第一节 了解控制.ppt

当你遇见下列情况会怎么做？当你遇见下列情况会怎么做？1、在教室学习时、在教室学习时 室内亮度逐渐降低室内亮度逐渐降低感觉到热了感觉到热了2、骑自行车、骑自行车上坡上坡下坡下坡第四章第四章 控制与设计控制与设计第一节第一节 了解控制了解控制一、控制的涵义一、控制的涵义控制：人们按照自己的意愿或目的，通过一定人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段使事物向期望的目标发展的手段使事物向期望的目标发展注意：1、控制的对象、控制的对象2、控制的目的、控制的目的3、控制的手段、控制的手段 传说在尧舜时代，洪水泛滥于中国，居民困苦传说在尧舜时代，洪水泛滥于中国，居民困苦不堪。尧命鲧去治水，鲧使用堵塞河道修筑堤防的办不堪。尧命鲧去治水，鲧使用堵塞河道修筑堤防的办法，历时九年以失败而告终，鲧也被殛之于羽山。法，历时九年以失败而告终，鲧也被殛之于羽山。舜命禹去治水。禹总结其父鲧及前人治水的经验教训，舜命禹去治水。禹总结其父鲧及前人治水的经验教训，改用疏导江河的办法，凿龙门、辟伊阙、疏九河改用疏导江河的办法，凿龙门、辟伊阙、疏九河，终于取得了成功。，终于取得了成功。控制事例 控制对象 控制目的 控制手段鲧治水大禹治水喷雾器喷农药洪水洪水洪水洪水解除水患解除水患解除水患解除水患堵疏导疏导喷雾器喷雾器清除病毒清除病毒按动把柄按动把柄控制在当今社会的各个方面：嫦娥一号嫦娥一号自动化生产线自动化生产线恒温蔬菜大棚恒温蔬菜大棚自动感应门自动感应门音乐喷泉音乐喷泉计划生育计划生育分析下列控制分析下列控制：人工控制：人工控制：必须在人为的直接干预下才能完成的控制必须在人为的直接干预下才能完成的控制自动控制：自动控制：不需要人的干预就可按预定的程序进不需要人的干预就可按预定的程序进行的控制行的控制二、控制的分类二、控制的分类控制的发展：控制的发展：判断：判断：人工控制人工控制自动控制自动控制自动门自动门木门木门电风扇电风扇遥控模型遥控模型太阳能路灯太阳能路灯手扶电梯手扶电梯住宅电梯住宅电梯思考：思考：两个控制的结果是否与预期目两个控制的结果是否与预期目的一致？若不一致，怎么办？的一致？若不一致，怎么办？比较预期目标与结果可能出现的情况：比较预期目标与结果可能出现的情况：1、一致：、一致：2、不一致、不一致结果可以改变结果可以改变结果不可改变结果不可改变只要按程序做就会出现这种结果只要按程序做就会出现这种结果闭环控制：闭环控制：能将控制结果反馈回来进行比较能将控制结果反馈回来进行比较并根据误差及时调整的控制并根据误差及时调整的控制开环控制：开环控制：不将控制结果反馈回来影响不将控制结果反馈回来影响控制作用的控制控制作用的控制反馈环节：反馈环节：将结果反馈回来的部分将结果反馈回来的部分 闭环控制可以不闭环控制可以不断的修正结果断的修正结果分析：分析：液面的实际位置不断通过眼睛反馈回来，液面的实际位置不断通过眼睛反馈回来，与预期的位置进行比比较，然后调整与预期的位置进行比比较，然后调整家用压力锅家用压力锅 通过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现通过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现压力控制：压力控制：安全阀上有一个重锤，它平时压在高压锅的排气安全阀上有一个重锤，它平时压在高压锅的排气孔上，当锅内温度升高时，锅内的气压增大，超孔上，当锅内温度升高时，锅内的气压增大，超过一定的值，重锤被顶起，蒸汽外冒，锅内的气过一定的值，重锤被顶起，蒸汽外冒，锅内的气体压力下降到安全值范围内体压力下降到安全值范围内判断：判断：开环控制开环控制闭环控制闭环控制电子表电饭煲空调饮水机温室大棚全自动洗衣机可调亮度电灯声控灯智能洗衣机电热水器思考：思考：1、闭环控制一定有反馈环节，有、闭环控制一定有反馈环节，有反馈环节的一定是闭环控制吗？反馈环节的一定是闭环控制吗？2、自动控制都是开环控制，手、自动控制都是开环控制，手动控制都是闭环吗？动控制都是闭环吗？