那智机器人自动开盖机解决方案分析.pptx

NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人备备注注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人人问题：返修线产品如有水，问题：返修线产品如有水，则不需要开盖；如何检测桶则不需要开盖；如何检测桶内是否有水？建议海尔人工内是否有水？建议海尔人工处理，需要沟通；处理，需要沟通；？开盖高度开盖高度检测机器检测机器人人问题：开盖前整形气缸安装问题：开盖前整形气缸安装支架不稳，晃动较大，累积支架不稳，晃动较大，累积误差大时有可能和台车线有误差大时有可能和台车线有干涉干涉原因：前设计人员问题原因：前设计人员问题现场已经加固，但效果不现场已经加固，但效果不够好，结构正在改进中够好，结构正在改进中第1页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人 备注备注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）问题：机械手臂长及姿势动问题：机械手臂长及姿势动作受限；作受限；原因：和以前的开盖位置不原因：和以前的开盖位置不一样，（原开盖位置位于洗一样，（原开盖位置位于洗衣机的前面，小角度抬升）衣机的前面，小角度抬升）现在机械手位于洗衣机的背现在机械手位于洗衣机的背面，需要大角度弯曲（大于面，需要大角度弯曲（大于90度）；而支撑底座过高度）；而支撑底座过高裁断底座并安装可调整高度裁断底座并安装可调整高度的座杯（要能打拉爆固定）的座杯（要能打拉爆固定）第2页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人备备注注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）问题：盖子上有薄膜，吸取问题：盖子上有薄膜，吸取容易掉落容易掉落(运动过程中破了真运动过程中破了真空）空）原因：薄膜经不住吸盘的吸原因：薄膜经不住吸盘的吸力牵引力牵引（请看视频）（请看视频）视频改进吸盘及抓手结构改进吸盘及抓手结构开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）问题：开盖位置不准确：问题：开盖位置不准确：原因：开盖机械臂的点位是原因：开盖机械臂的点位是固定的，而产品在工装板上固定的，而产品在工装板上位置有偏移位置有偏移；如开多，则折；如开多，则折断盖子；如开不到位，则盖断盖子；如开不到位，则盖子往下掉子往下掉改进吸盘及抓手结构改进吸盘及抓手结构第3页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人备备注注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）视频1视频2第4页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人备备注注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）开盖高度开盖高度检测机器检测机器人（挪位人（挪位置）置）视频2视频2第5页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人 备注备注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人人（吸盘改（吸盘改进方式建进方式建议）议）洗衣机在工装板上的洗衣机在工装板上的位置可能偏前，也可位置可能偏前，也可能偏后；能偏后；第6页/共8页NO.区域区域设备名称问题点图片及方案日程日程负责人负责人 备注备注计划计划完成3总装线开盖高度开盖高度检测机器检测机器人人（吸盘改（吸盘改进方式建进方式建议）议）第7页/共8页感谢您的观看！第8页/共8页