静态GPS测量学习.pptx

A30静态测量静态测量静态测量注意事项1静态外业测量操作流程23静态测量的实施4GPS静态作业的选点及布网第1页/共13页静态测量注意事项1、静态作业前，需要先将所有SD卡通过读卡机接到电脑上，格式化为FAT32系统格式。目前A30支持4G以下容量的SD卡。2、每次测量前，最好先将所有主机通过面板设置，将内存格式化清空。3、检查所有主机升级到最新版本，至少要在5.20以上版本。4、开始静态测量后，数据保存位置不要修改，内存和SD卡都保存以防丢失数据造成麻烦。5、外业记录一定要每个看站的人员，将自己所看管的主机编号，所测时段、所测站点、和仪器高都一一记录详细，切忌潦草。6、内业数据下载如果SD卡忘记格式化导致没有保存在卡内，可以将格式化后的SD卡插入主机，在面板上设置SD卡选择复制，将内存数据复制到SD卡上。7、静态架设时尽量避免遮挡，稍有遮挡的低端，请尽量增加每个侧段时长。一般45-90分钟即可。2023/3/31第2页/共13页静态测量注意事项8、在较短的测段内测量较多点时（一般不超过15公里），可以将两台主机架设在测段靠近两端的控制点上（选取遮挡少的点），一直开机记录，作为参考基线，其他主机在其他待测点分站测量即可，且不需要所有主机同时开同时关，只需要根据遮挡情况测量一定时长即可。这样通过两个长时间观测的控制点进行平差，避免了递推产生的误差累积，减少了搬站主机数量，避免测量混乱，提高测量速度和效率。如果超过15公里的测段，可以分为10公里左右一段分别测量后，将所有长时间观测点递推联测一遍即可。2023/3/31第3页/共13页静态外业操作流程1 1、对中整平、对中整平2 2、安放、安放A30A30主机主机3 3、测量主机天线高（斜高）、测量主机天线高（斜高）4 4、打开主机、打开主机开机过程严格按照下面步骤进行：1）确保A30/A10处于关机状态；2）按下 键，立即松开即可。3）显示屏显示开机画面。4）开机伴随音响起。5 5、设置静态记录、设置静态记录a 主机开机并等待1分钟后，当主机面板上得4个指示灯中的GPS灯快速闪烁4次以上，或屏幕显示单点定位后，此时可以开始设置主机静态记录。b 通过“上下”键选择设置，按下OK键，显示设站模式选择画面，按“OK”选择“GPS”通过“上下”键选择需要使用的“静态”模式，2023/3/31第4页/共13页静态外业操作流程 按下“OK”进入设置界面后，通过“上下”和OK按键将天线高和点名修改设置好，然后选择“确定”即可开始静态采集。此时“存储REC”灯开始闪烁，说明静态数据已经开始保存到内存上。如果需要修改保存位置和采样间隔，只需要选择“保存位置”或“采样间隔”进入对应的修改界面，按需修改后，按“取消/返回键”返回即可。6 6、记录外业测量记录、记录外业测量记录 随每台主机配备一个GPS外业记录本，开始静态测量后，记录：a主机仪器编号（防止内业弄混数据）b静态测量时间（从几点开始，到几点结束）c地点（测量点名称）d天线高（斜高或者直高需注明，斜高是指三脚架上测量的测高片挂钩到待测点的斜拉距离，直高是指地面点到测高片的垂直距离）2023/3/31第5页/共13页静态测量的实施1、实地了解测区情况，选带你埋石和测量是分别由两个不同的队伍或两批不同的人员完成的，测量人员需要对测区的情况作于个详细的了解，主要需要了解的内容包括点位情况（点的位置、上点的难度等），测区内经济发展状况、民风民俗、交通状况等。2、卫星状况预报：根据测区的地理位置，以及最新的卫星星历，对卫星状况进行预报，作为选择合适的观测时间段的依据。，根据预报额卫星状况进行预报，作为选择合适的观测时间段的依据。所需预报的卫星状况有卫星的可见性、可供观测的卫星星座、随时间变化的PDOP值等。对于个别有较多或较大障碍物的测站，需要评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响 3、确定作业方案：根绝卫星状况、测量作业的进展情况、以及测区的实际情况，确定出具体的作业方案。4、外业观测：严格按照作业规范、作业指令进行操作，根据一些特殊的情况，灵活地采取应对措施，在外业中常见的情况有不能按时开机、仪器故障和电源故障等。同时做好测量的外业观测记录。5、数据传输与转储：在一天外业观测结束后应及时的对数据进行下载备份，数据传输时要根据外业观测记录，检查记录与数据是否一致。2023/3/31第6页/共13页静态测量的实施6、基线处理与质量评估：对所获得的外业数据及时进行处理，结算处基线向量，并对解算结果进行质量评估，作业指挥员需要根据基线解算情况做下一步GPS观测作业的安排。7、检查与评估：重复确定作业方案、外业观测、数据传输与存储与基线处理与质量评估四步直至完成所有GPS观测工作。2023/3/31第7页/共13页GPS静态作业的选点及布网 1 1、GPSGPS网形设计的一般原则网形设计的一般原则 1）GPS网中不应存在自由基线，GPS网应通过独立的基线构成闭合图形。2）GPS网中的闭合条件中基线数不可过多，网中各点最好有三条或更多基线分支，以博爱整合检核条件，提高网的可靠性，使网中的精度、可靠性教均匀。3）GPS网应以每个点至少独立设站观测两次的原则布网，这样不同接收机数测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。4）为实现GPS网与地面网之间的坐标转换GPS网至少与地面网有两个重合点。有3-5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。5）为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要通视问题，但是为了便于经典方法扩展，至少应与网中另一点通视。2023/3/31第8页/共13页GPS静态作业的选点及布网 2 2、GPSGPS的布网形式的布网形式 布网形式主要有跟踪站式，会站式，多基准站式（枢纽点式），同步图形扩展式，单基准站式。跟踪站式布网跟踪站式布网：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，精度高，具有框架基准特性，一般适用建立GPS跟踪站（AA级网），永久性的监测网。会战式的布网会战式的布网：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不长的时间内，共同作业。在作业时，观测分阶段进行，在同一阶段，所有的接收机，在若干天时间里分别各自在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又迁移到另外一批 上采用相同的方式，进行另一阶段的观测，直至所有点观测完毕。这个方式可以较好的消除SA等因素的影响，因而具有特高的尺度精度，适用于布设A、B级GPS网。多基站式的布网多基站式的布网：若干台接收机在一段时间内，长期固定在某几个点上进行长时间的观察这些测站为基准站，在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测，一般适用C、D级的GPS网。2023/3/31第9页/共13页GPS静态作业的选点及布网 同步图形扩展式的布网同步图形扩展式的布网：多台接收机在不同的测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次观测都可以形成一个同步图形，在测量的过程中不同的图形有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。适用CD级GPS网。单基准站式的布网单基准站式的布网：以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续观测，其余的接收机载基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动站的接受机间一般不要求同步，流动的接受机每观测一个时段，就与基准站间测得一条同步观测基线，所有这样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心的星形GPS网适用DE级GPS网。根据不同的用途，GPS网的布设按网的构成形式可分为：星形连接、点连式、边连式、网连式及边点混合连接等。选择怎样的网，取决于工程所要求的精度、外业观测条件及GPS接收机数量等因素。2023/3/31第10页/共13页GPS静态作业的选点及布网 3 3、GPSGPS的设计准则的设计准则 设计准则主要有3方面：选点原则，提高可靠性原则，提高精度原则。选点原则选点原则：1）为保证对卫星的连续跟踪和卫星信号的质量，要求测站上空尽可能的开阔，在10-15高度角以上不能有成片的障碍物。2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰在测站周围月200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。3）为避免或减少多路径的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形，第五如高层建筑，成片水域等。4）为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。5）测站应选择在易于保存的地方。提高可靠性原则提高可靠性原则：1）增加观测期数（增加独立基线数）。2）保证一定得重复设站次数。3）保证每点与三条以上的独立基线相连。4）最小异步环边数不大于6。2023/3/31第11页/共13页GPS静态作业的选点及布网 提高精度的原则提高精度的原则 ：1）网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得他们间的直接观测基线 2）建立框架网 3）最小异步环边数不大于6 4）适当引入高精度电磁波测距边 5）若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来 6）适当延长观测时间，增加观测时段 7）选取适当数量的分布均匀的已知点 2023/3/31第12页/共13页2023/3/31感谢您的观看。第13页/共13页