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电气控制系统故障诊电气控制系统故障诊电气控制系统故障诊电气控制系统故障诊断与维修断与维修断与维修断与维修本讲稿第一页，共五十三页数控机床电数控机床电气控制系统气控制系统的故障的故障“弱电弱电”故障故障CNCPLCMDI/CRT伺服驱动单元伺服驱动单元输入输出单元输入输出单元“强电强电”故障故障继电器继电器接触器接触器开关开关熔断器熔断器电动机电动机电源变压器电源变压器电磁铁电磁铁行程开关行程开关 本节主要讲述数控机床强电控制系统的故障诊断、维修及日本节主要讲述数控机床强电控制系统的故障诊断、维修及日常维护常维护。3.1 3.1 机床电气机床电气本讲稿第二页，共五十三页 电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量来源，电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机甚至毁坏它失效或故障的直接结果是造成系统的停机甚至毁坏整个系统。整个系统。电源配置电源配置应尽量做到以下几点：应尽量做到以下几点：1)提供独立的配电箱而不与其他设备串用。提供独立的配电箱而不与其他设备串用。2)电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。3)电源始端有良好的接地。电源始端有良好的接地。4)电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要相互隔离相互隔离3.1.13.1.1电源配置电源配置本讲稿第三页，共五十三页电源配置原理图电源配置原理图本讲稿第四页，共五十三页 电气原理图主要用来描述电气线路的构成及其工作电气原理图主要用来描述电气线路的构成及其工作原理，表明电气控制系统中各电气元件的作用及相互关原理，表明电气控制系统中各电气元件的作用及相互关系，对电气控制系统的安装接线、运行维护、故障分析系，对电气控制系统的安装接线、运行维护、故障分析和维修管理等有重要的作用。大型数控机床的电气图往和维修管理等有重要的作用。大型数控机床的电气图往往有几十页，甚至上百页，数控机床维修人员应该多研往有几十页，甚至上百页，数控机床维修人员应该多研读电气图纸，并且消化吸收，弄清各元器件之间的相互读电气图纸，并且消化吸收，弄清各元器件之间的相互关系及控制信号的来龙去脉，这样才能在机床发生故障关系及控制信号的来龙去脉，这样才能在机床发生故障时，快速、准确判断故障原因，解除故障，及时恢复生时，快速、准确判断故障原因，解除故障，及时恢复生产。产。3.1.2 3.1.2 根据电气原理图诊断电气控制系统故障根据电气原理图诊断电气控制系统故障本讲稿第五页，共五十三页例例1：某数控车床，连续发生系统故障，每次新的备件换：某数控车床，连续发生系统故障，每次新的备件换上后使用不到一周就会出现故障，现象都是开机后显示没上后使用不到一周就会出现故障，现象都是开机后显示没有任何内容的黄色屏幕。有任何内容的黄色屏幕。分析与处理过程：分析与处理过程：检查机床线路未发现问题，检查接地未发现问题，机床供电电检查机床线路未发现问题，检查接地未发现问题，机床供电电压正常。新系统更换后机床马上可以正常工作。压正常。新系统更换后机床马上可以正常工作。仔细观察机床的加工过程，发现刀架处有大量的冷却液，关机后仔细观察机床的加工过程，发现刀架处有大量的冷却液，关机后再次认真检查刀架附近的线路，发现刀架电机再次认真检查刀架附近的线路，发现刀架电机380V380V电缆和直流电缆和直流24V24V电电缆在刀架下方有接头，相互间用电工胶布绝缘，当冷却液进缆在刀架下方有接头，相互间用电工胶布绝缘，当冷却液进入时，交流电压进入直流回路使系统损坏。入时，交流电压进入直流回路使系统损坏。更换有接头的所有电缆并加强防护，机床至今未发生类更换有接头的所有电缆并加强防护，机床至今未发生类似故障似故障。本讲稿第六页，共五十三页例例2：按数控机床的起动按钮，显示器无显示，数控装置：按数控机床的起动按钮，显示器无显示，数控装置无任何输出。无任何输出。分析与处理过程：分析与处理过程：1.1.由电源配置原理图可知，在各自动空气开关接通的情况下，开由电源配置原理图可知，在各自动空气开关接通的情况下，开关电源的关电源的24V24V直流电压经过直流电压经过KA0KA0的常开触点给数控装置供电，由于开的常开触点给数控装置供电，由于开关电源和继电器的故障率较高，所以首先检查这两个器件是否正常。关电源和继电器的故障率较高，所以首先检查这两个器件是否正常。2.2.常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下测量其各输常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下测量其各输出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端有无交流电压，若无交出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端有无交流电压，若无交流输入或交流输入不正常，则根据电气原理图，向前检查交流电路是否流输入或交流输入不正常，则根据电气原理图，向前检查交流电路是否正常；若交流输入正常，则可判断开关电源故障。正常；若交流输入正常，则可判断开关电源故障。3.3.如果开关电源有直流如果开关电源有直流24V24V电压输出，则测量继电器触点的一端电压输出，则测量继电器触点的一端L+L+和开关电源和开关电源M M之间是否有电压输出，如果没有，则可判定是继之间是否有电压输出，如果没有，则可判定是继电器电器KA0KA0故障，否则，检查至数控装置的电源接线是否可靠。故障，否则，检查至数控装置的电源接线是否可靠。本讲稿第七页，共五十三页例例3：按下机床起动按钮，数控装置起动，没有报警显示，：按下机床起动按钮，数控装置起动，没有报警显示，但各进给轴均不动作。但各进给轴均不动作。分析与处理过程分析与处理过程1.1.由电源配置原理图可知，伺服驱动器电源模块由电源配置原理图可知，伺服驱动器电源模块PSMPSM的主回路电源的主回路电源经接触器经接触器KM0KM0的主触点引入，由下图可知，的主触点引入，由下图可知，KM0KM0线圈的通断由线圈的通断由PSMPSM的内部的内部继电器触点控制。继电器触点控制。2.2.在机床正常起动过程中，当数控装置起动完成后，在机床正常起动过程中，当数控装置起动完成后，PSMPSM内部继内部继电器触点接通，应该听到接触器电器触点接通，应该听到接触器KM0KM0吸合的声音，而此时却没有吸合的声音，而此时却没有听到。听到。3.3.检查接触器检查接触器KM0,KM0,用万用表测得线圈电压为用万用表测得线圈电压为0 0，触点没有吸合，所，触点没有吸合，所以各轴均不动作。以各轴均不动作。4.4.根据下图，使用万用表测量根据下图，使用万用表测量CX3CX3的的1 1、3 3引脚，发现内部触点已经接通，引脚，发现内部触点已经接通，所以，应该是所以，应该是KM0KM0接触器线圈的电源故障。接触器线圈的电源故障。5.5.经检查，发现电源在接线端子排上的导线松动，旋紧后故障经检查，发现电源在接线端子排上的导线松动，旋紧后故障排除排除本讲稿第八页，共五十三页例例4：按下机床起动按钮，数控装置起动，没有报警显：按下机床起动按钮，数控装置起动，没有报警显示，但各进给轴均不动作。示，但各进给轴均不动作。分析与处理过程分析与处理过程1.1.由电源配置原理图可知，伺服驱动器电源模块由电源配置原理图可知，伺服驱动器电源模块PSMPSM的主回路电源经接的主回路电源经接触器触器KM0KM0的主触点引入，由下图可知，的主触点引入，由下图可知，KM0KM0线圈的通断由线圈的通断由PSMPSM的内部继的内部继电器触点控制。电器触点控制。2.2.在机床正常起动过程中，当数控装置起动完成后，在机床正常起动过程中，当数控装置起动完成后，PSMPSM内部继内部继电器触点接通，应该听到接触器电器触点接通，应该听到接触器KM0KM0吸合的声音，而此时却没有听到。吸合的声音，而此时却没有听到。3.3.检查接触器检查接触器KM0,KM0,用万用表测得线圈电压为用万用表测得线圈电压为0 0，触点没有吸合，所，触点没有吸合，所以各轴均不动作。以各轴均不动作。4.4.使用万用表测量使用万用表测量CX3CX3的的1 1、3 3引脚，发现内部触点已经接通，应该是引脚，发现内部触点已经接通，应该是KM0KM0接触器线圈的电源故障。接触器线圈的电源故障。5.5.经检查，发现电源在接线端子排经检查，发现电源在接线端子排上的导线松动，旋紧后故障排除。上的导线松动，旋紧后故障排除。本讲稿第九页，共五十三页 数控机床一般在电磁环境比较恶劣的工业现场使用，电磁干数控机床一般在电磁环境比较恶劣的工业现场使用，电磁干扰较大，而且电气柜中各种电气部件之间，电源电缆、驱动器的扰较大，而且电气柜中各种电气部件之间，电源电缆、驱动器的动力电缆、信号电缆之间也存在着电磁干扰。干扰会影响数控机动力电缆、信号电缆之间也存在着电磁干扰。干扰会影响数控机床的可靠性和稳定性，是造成数控系统床的可靠性和稳定性，是造成数控系统“软软”故障，且容易被故障，且容易被忽视的一个重要因素。因此，为了使数控机床能够稳定、忽视的一个重要因素。因此，为了使数控机床能够稳定、可靠地运行，在数控机床的设计和生产过程中，采取了各可靠地运行，在数控机床的设计和生产过程中，采取了各种措施提高数控机床的抗干扰能力。种措施提高数控机床的抗干扰能力。3.1.33.1.3数控机床的抗干扰数控机床的抗干扰本讲稿第十页，共五十三页1)正确连接机床、系统的地线正确连接机床、系统的地线抗干扰措施：抗干扰措施：本讲稿第十一页，共五十三页2)减少电气控制系统内部干扰减少电气控制系统内部干扰3)抑制或减小供电线路的干扰抑制或减小供电线路的干扰本讲稿第十二页，共五十三页例例5：某配套某配套FANUC0i-MC的立式加工中心，在回参的立式加工中心，在回参考点时出现参考点位置不稳定，参考点定位精度差的故考点时出现参考点位置不稳定，参考点定位精度差的故障障分析与处理过程：分析与处理过程：1.1.可能的原因是：编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。可能的原因是：编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行，维修时一般可由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置。以先检查回参考点速度和位置增益的设置。2.2.经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器位置环增益设置正确，测量编码器+5V+5V电压正常，回参考点电压正常，回参考点的动作过程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零位的动作过程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。脉冲受到干扰而引起的。本讲稿第十三页，共五十三页例例5：3.3.在参数设置正确时，可能的原因为在参数设置正确时，可能的原因为“零脉冲零脉冲”信号不良。信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：编码器的供电电压必须在必须针对以下几方面进行检查：编码器的供电电压必须在+5V0.2V+5V0.2V的范围内，当小于的范围内，当小于4.75V4.75V时，将会引起时，将会引起“零脉冲零脉冲”的输出干扰；编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能的输出干扰；编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路；编码器本身的使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路；编码器本身的“零零脉冲脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求；参考点输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求；参考点减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。4.4.进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。本讲稿第十四页，共五十三页1.1.除非进行必要的调整和维修，否则不允许随意开启电柜，除非进行必要的调整和维修，否则不允许随意开启电柜，更不允许加工时敞开柜门。更不允许加工时敞开柜门。2.2.注意观察电柜内粉尘堆积情况，定期清洁电柜内的粉尘，定期注意观察电柜内粉尘堆积情况，定期清洁电柜内的粉尘，定期更换过滤网。更换过滤网。3.3.定期检查各个接线端子的连接情况，防止由于螺钉松动引起的定期检查各个接线端子的连接情况，防止由于螺钉松动引起的各种故障发生。各种故障发生。4.4.定期检查机床的接地是否变差，三相电压是否平衡。定期检查机床的接地是否变差，三相电压是否平衡。5.5.定期检查机床润滑情况、机械情况、铁屑清除情况、活动电定期检查机床润滑情况、机械情况、铁屑清除情况、活动电缆防护情况、并观察冷却液是否泄漏。缆防护情况、并观察冷却液是否泄漏。6.6.定期检查备份的数据是否有效。定期检查备份的数据是否有效。7.7.定期对程序区进行清理，将不用的程序及时删除。定期对程序区进行清理，将不用的程序及时删除。3.1.4 3.1.4 电气控制系统的日常维护电气控制系统的日常维护本讲稿第十五页，共五十三页8.8.定期更换存储器用电池定期更换存储器用电池9.9.对机床每一次停机原因进行详细的记录对机床每一次停机原因进行详细的记录10.10.经常观察机床的使用情况，及时发现并制止可能引起机经常观察机床的使用情况，及时发现并制止可能引起机床故障或安全事故的各种违章操作，及时发现机床出现床故障或安全事故的各种违章操作，及时发现机床出现的各种异常现象。的各种异常现象。11.11.若若CNCCNC系统长期不用闲置的情况下，要经常给系统通电，防止系统长期不用闲置的情况下，要经常给系统通电，防止潮气，保证电子元件性能的稳定。潮气，保证电子元件性能的稳定。12.12.在每一次长期停机前检查机床的状况并做好数据存储工作，在每一次长期停机前检查机床的状况并做好数据存储工作，在每一次长期停机后的首次开机前认真检查一遍机床电柜的在每一次长期停机后的首次开机前认真检查一遍机床电柜的情况情况3.1.4 3.1.4 电气控制系统的日常维护电气控制系统的日常维护本讲稿第十六页，共五十三页PLCPLC（programmable logic controllerprogrammable logic controller）称为可编称为可编程控制器，独立的程控制器，独立的PLCPLC可以作为很多自动化设备的通用控可以作为很多自动化设备的通用控制器制器,由于其控制功能强、使用方便、性价比高、抗干扰由于其控制功能强、使用方便、性价比高、抗干扰能力强，在工业现场得到广泛应用。能力强，在工业现场得到广泛应用。在数控系统中，在数控系统中，CNCCNC和和PLCPLC分工合作完成对数控机床的分工合作完成对数控机床的控制，控制，PLCPLC主要实现主要实现M M、S S、T T指令的处理以及数控机床指令的处理以及数控机床的外围辅助电器的控制，因此，也称为可编程机床控制的外围辅助电器的控制，因此，也称为可编程机床控制器器,称之为称之为PMCPMC（programmable machine tool programmable machine tool controllercontroller）。）。3.23.2数控系统中的数控系统中的PLC本讲稿第十七页，共五十三页机床操作面机床操作面板的控制板的控制标准操作面板标准操作面板自制的操作面板自制的操作面板3.2.1 3.2.1 PLCPLC在数控机床控制系统中的作用在数控机床控制系统中的作用1.1.机床操作面板的控制机床操作面板的控制本讲稿第十八页，共五十三页机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入PLC本讲稿第十九页，共五十三页面板上的各种指示灯信号则由面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制的输出信号控制本讲稿第二十页，共五十三页2 2、机床外部开关输入信号、机床外部开关输入信号本讲稿第二十一页，共五十三页3 3、PLCPLC的输出信号的输出信号本讲稿第二十二页，共五十三页 加工程序经加工程序经CNCCNC译码后，将译码后，将M M、S S指令信号传递给指令信号传递给PLCPLC，经经过过PLCPLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等功能。止等功能。M M、S S指令完成后，指令完成后，PLCPLC向系统发出完成信号。需要换向系统发出完成信号。需要换刀时，系统送出刀时，系统送出T T指令信号给指令信号给PLCPLC，PLCPLC程序在数据表内检索，找到程序在数据表内检索，找到T T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀，换刀过程中，指令，机床开始换刀，换刀过程中，CNCCNC处于读入禁止状态，不处于读入禁止状态，不会执行加工程序中后续的指令，只有换刀完成后，会执行加工程序中后续的指令，只有换刀完成后，PLCPLC向向CNCCNC发发出完成信号，出完成信号，CNCCNC才能继续执行后续的加工程序。才能继续执行后续的加工程序。4 4、M M、S S、T T功能实现功能实现本讲稿第二十三页，共五十三页机床侧至机床侧至PMCPMC至机床至机床CNC至至PMCPMC至至CNC3.2.23.2.2FANUC0i系统中系统中PMC的信息交换的信息交换CNCPMCMT（机床）机床）YXFG本讲稿第二十四页，共五十三页FANUCPMC中的信号类型中的信号类型字母字母信号类型信号类型字母字母信号类型信号类型X X来自机床侧的输入信号来自机床侧的输入信号(MT-PMC)(MT-PMC)C C计数器计数器Y Y由由PMCPMC输出到机床侧的信号输出到机床侧的信号(PMC-MT)(PMC-MT)T T定时器定时器F F来自来自CNCCNC的输入信号的输入信号(CNC-PMC)(CNC-PMC)K K保持型继电器保持型继电器G G由由PMCPMC输出到输出到CNCCNC的信号的信号(PMC-CNC)(PMC-CNC)D D数据表数据表R R内部继电器内部继电器L L标记号标记号A A信息显示请求信号信息显示请求信号P P子程序号子程序号本讲稿第二十五页，共五十三页例如：例如：当按下数控机床的急停按钮时，当按下数控机床的急停按钮时，*ESP*ESP从机床侧送到从机床侧送到PLCPLC，输入地址为输入地址为X8.4X8.4，该地址是，该地址是CNCCNC生产厂家定义的，用户不能改变。按下生产厂家定义的，用户不能改变。按下按钮时，急停按钮的接常闭触点断开，按钮时，急停按钮的接常闭触点断开，X8.4X8.4由由“1 1”变变“0 0”，通过，通过PMCPMC程序使程序使G8.4G8.4产生相应的下降沿，如图所示。当产生相应的下降沿，如图所示。当G8.4G8.4为为“0 0”时时CNCCNC被被复位，并使机床处于急停状态复位，并使机床处于急停状态.除急停信号外，还有一些除急停信号外，还有一些X X信号的地址也是固定的，不能随意改动，信号的地址也是固定的，不能随意改动，例如各轴返回参考点的减速信号，对应地址例如各轴返回参考点的减速信号，对应地址X9.0X9.0X9.3X9.3，分别是第，分别是第1 1 4 4轴返回参考点的减速信号，如图所示。这些减速信号在轴返回参考点的减速信号，如图所示。这些减速信号在PMCPMC程序中程序中不需要处理。各具体信号的地址及功能参见附录不需要处理。各具体信号的地址及功能参见附录本讲稿第二十六页，共五十三页3.2.33.2.3西门子西门子802D系统中系统中PLC的信息交换的信息交换 在西门子在西门子802802D D数控系统中，数控系统中，NCKNCK、PLCPLC、机床三者之间的机床三者之间的信息交换和信息交换和FANUCFANUC系统相似，只是具体的表示方法不同。系统相似，只是具体的表示方法不同。本讲稿第二十七页，共五十三页字母字母信号信号类型型字母字母信号信号类型型I I由机床由机床侧输入到入到PLC的信号的信号(MT-PLC)T定定时器器Q Q由由PLC输出到机床出到机床侧的信号的信号(PLC-MT)M M标志存志存储器器V VNCKNCK和和PLC之之间的信号的信号(PLCNCK)SMSM特殊状特殊状态存存储器器C C计数器数器A A累加器累加器西门子西门子PLC中的信号类型中的信号类型本讲稿第二十八页，共五十三页PP72/48模块的连接模块的连接 如果如果802802D D系统系统带一块带一块PP72/48PP72/48模块，模块，则可以提供则可以提供7272个输个输入信号地址和入信号地址和4848个个输出信号地址，如输出信号地址，如果这些信号地址不果这些信号地址不够用，则可以扩展够用，则可以扩展一块一块PP72/48PP72/48模块，模块，以增加输入输出信以增加输入输出信号的数量，如图所号的数量，如图所示。示。本讲稿第二十九页，共五十三页V地址的含义地址的含义 在西门子在西门子802802D D数控系统中，数控系统中，PLCPLC和和NCKNCK之间的信息交换通过数之间的信息交换通过数据存储区的据存储区的V V地址来实现，地址来实现，V V表示表示PLCPLC存储器中的数据区，字母存储器中的数据区，字母V V后面跟后面跟8 8位数字，分别代表不同的含义，如图所示。位数字，分别代表不同的含义，如图所示。本讲稿第三十页，共五十三页例例7：V38001000V38001000表示数据区内地址为表示数据区内地址为3800100038001000的一个字节，该字节的数据由的一个字节，该字节的数据由PLCPLC送给送给NCKNCK，其中，其中V38001000.0V38001000.0代表代表数控机床第一轴的负限位开关信号。数控机床第一轴的负限位开关信号。V38011000.0V38011000.0则代表数控机床第二轴的则代表数控机床第二轴的负限位开关信号，如下表所示。在原负限位开关信号，如下表所示。在原理图中，理图中，X X轴负限位开关的输入地址为轴负限位开关的输入地址为I1.3I1.3，经下图所示的，经下图所示的PLCPLC程序送给程序送给V38001000.0V38001000.0，该地址的信号状态由，该地址的信号状态由PLCPLC送给送给NCKNCK，NCKNCK使使X X轴运动停止，并输轴运动停止，并输出报警信息。出报警信息。本讲稿第三十一页，共五十三页例：例：对于西门子对于西门子802D802D系统，机床急系统，机床急停信号的输入地址可以在允许的范围停信号的输入地址可以在允许的范围内由内由PLCPLC程序编制者或者程序使用者自程序编制者或者程序使用者自行定义，例如把急停按钮的信号与行定义，例如把急停按钮的信号与I2.0I2.0对应的端子连接，如图所示梯形图程对应的端子连接，如图所示梯形图程序，当急停按钮按下时，常闭触点断序，当急停按钮按下时，常闭触点断开，开，V26000000.1V26000000.1被置被置“1 1”，该信，该信号从号从PLCPLC送给送给NCKNCK，使机床处于急停状，使机床处于急停状态。态。V26000000V26000000各位的含义如表所示各位的含义如表所示本讲稿第三十二页，共五十三页与与PLC相关的相关的故障主要有三故障主要有三种表现形式种表现形式有明确的报警信息，通过报警信息可直接有明确的报警信息，通过报警信息可直接找到故障原因找到故障原因有报警信息，但不能反映真正的故障原因有报警信息，但不能反映真正的故障原因没有报警信息及故障提示没有报警信息及故障提示3.33.3通过通过PLC进行故障诊断进行故障诊断PLCPLC是是CNCCNC与数控机床之间信号传递与处理的中间环节，机床侧的开与数控机床之间信号传递与处理的中间环节，机床侧的开关、按键、传感器等输入信号首先送给关、按键、传感器等输入信号首先送给PLCPLC处理；处理；CNCCNC对机床侧的对机床侧的控制信号也要经过控制信号也要经过PLCPLC传递给机床侧的继电器、接触器、电磁阀、传递给机床侧的继电器、接触器、电磁阀、指示灯等电器元件；指示灯等电器元件；PLCPLC还要把指令执行的结果及机床的状态反还要把指令执行的结果及机床的状态反馈给馈给CNCCNC。本讲稿第三十三页，共五十三页3.3.13.3.1FANUC0i系统通过系统通过PMC进行故障诊断进行故障诊断 FANUC FANUC 0i0i系统提供了系统提供了强大的系统功强大的系统功能，用于能，用于PMCPMC程序的编辑、程序的编辑、监控及诊断，监控及诊断，帮助调试及维帮助调试及维修人员快速、修人员快速、准确查找故障准确查找故障原因。原因。本讲稿第三十四页，共五十三页FANUCPMC监控及诊断画监控及诊断画本讲稿第三十五页，共五十三页定时器设定画面定时器设定画面本讲稿第三十六页，共五十三页计数器设定画面计数器设定画面本讲稿第三十七页，共五十三页系统的诊断功能画面系统的诊断功能画面 当编程了某个指令，而这个指令却看起来没有执行时，可以通过当编程了某个指令，而这个指令却看起来没有执行时，可以通过诊断号诊断号000000到到015015观察系统内部状态。当自动运行停止或暂停时，可以观察系统内部状态。当自动运行停止或暂停时，可以通过诊断号通过诊断号020020到到025025确定系统的内部状态。确定系统的内部状态。本讲稿第三十八页，共五十三页诊断号诊断号020到到025的不同状态组合的不同状态组合本讲稿第三十九页，共五十三页例例8：一数控机床在自动运行状态中，每当执行一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示是有切削液喷出的，系统无任何报警提示分析与处理过程：分析与处理过程：1.1.调出诊断功能画面，发现诊断号调出诊断功能画面，发现诊断号000000为为1 1，即系统正在执行辅助，即系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。2.2.查阅电气图，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削查阅电气图，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行液是否已喷出。在执行M8M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，这一指令并确认有切削液喷出的同时，在在PMCPMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2X2.2，而，而该点的状态为该点的状态为0 0（有喷淋时应为（有喷淋时应为1 1），于是故障点可以确定为在有切），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。3.3.因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除运行，故障排除本讲稿第四十页，共五十三页例例9：一配备：一配备FANUC0i-MC系统的数控机床，在执行系统的数控机床，在执行G90G01Z0时，无故停止，进行系统复位，再次执行到这一段时又停止，无时，无故停止，进行系统复位，再次执行到这一段时又停止，无任何报警。任何报警。分析与处理过程：分析与处理过程：1.1.调出诊断功能画面，发现调出诊断功能画面，发现005005为为1 1，说明系统处于各伺服轴互锁，说明系统处于各伺服轴互锁状态或启动锁住信号被输入。状态或启动锁住信号被输入。2.2.当当PMCPMC的以下信号为的以下信号为0 0时机床进入伺服轴互锁状态。时机床进入伺服轴互锁状态。G8.0 G8.0 禁止所有伺服轴移动禁止所有伺服轴移动 G130.0 G130.0 禁止系统定义的第一伺服轴移动禁止系统定义的第一伺服轴移动 G130.1 G130.1 禁止系统定义的第二伺服轴移动禁止系统定义的第二伺服轴移动 G130.2 G130.2 禁止系统定义的第三伺服轴移动禁止系统定义的第三伺服轴移动3.3.打开打开PMCPMC状态表，检查上述伺服轴互锁信号，发现状态表，检查上述伺服轴互锁信号，发现G130.0G130.0为为0 0，而，而Z Z轴是系统定义的第一轴。轴是系统定义的第一轴。4.4.打开打开PMCPMC梯形图，从梯形图查找使梯形图，从梯形图查找使G130.0G130.0为为0 0的原因，和刀架抬起、的原因，和刀架抬起、落下到位的接近开关信号有关。落下到位的接近开关信号有关。5.5.检查两个接近开关，发现刀架已落下到位，而抬起到位开关因检查两个接近开关，发现刀架已落下到位，而抬起到位开关因沾有铁屑，而发出误信号沾有铁屑，而发出误信号本讲稿第四十一页，共五十三页3.3.23.3.2西门子西门子802D系统通过系统通过PLC进行故障诊断进行故障诊断西西门门子子802802D D系系统统提提供供了了强强大大的的系系统统功功能能，用用于于PLCPLC程程序序的的编编辑辑、监监控控及及诊诊断断，帮帮助助调调试试及及维维修修人人员员快快速速、准准确确查查找找故故障障原原因因。按按下下MDIMDI键键盘盘上上的的 SYSTEMSYSTEM键键，显显示示如如图图所所示示画画面面1 1。按按 PLCPLC软键，显示画面软键，显示画面2 2，可以使用诊断功能，并可以调试，可以使用诊断功能，并可以调试PLCPLC。1本讲稿第四十二页，共五十三页西门子西门子802D系统的系统的PLC画面画面2 STEP7STEP7连连接接功功能能可可以以使使PLCPLC与与外外部部S7-200S7-200编编程程软软件件包包进进行行通通讯讯，按按 PLCPLC状状态态 软软键键，显显示示PLCPLC状状态态画画面面，在在相相应应的的输输入入区区输输入入符符号号名称或者操作地址，屏幕显示信号的当前值。名称或者操作地址，屏幕显示信号的当前值。本讲稿第四十三页，共五十三页PLC状态显示画面状态显示画面本讲稿第四十四页，共五十三页PLC状态表状态表 按按 状态表状态表 软键，显示软键，显示PLCPLC状态表，用此功能可以很快查找到状态表，用此功能可以很快查找到PLCPLC信号，并可进行观察和修改。该画面缺省设定下显示信号，并可进行观察和修改。该画面缺省设定下显示3 3个个表：输入端、标志、输出端，起始地址为表：输入端、标志、输出端，起始地址为0 0。可以通过。可以通过 编辑编辑板板 软键显示其他区域，并设定新的起始地址。软键显示其他区域，并设定新的起始地址。本讲稿第四十五页，共五十三页ProgrammingToolPLC802界面界面 考虑考虑PLCPLC程序的安全，早期的程序的安全，早期的802802D D系统不具有梯形图在线显示功能。而后期系统不具有梯形图在线显示功能。而后期的的802802D D系统，为了方便调试维修，则增加了该功能，用户可以直接打开梯形图系统，为了方便调试维修，则增加了该功能，用户可以直接打开梯形图并实时监控其运行状态，但不能在线编辑、修改梯形图程序，要借助并实时监控其运行状态，但不能在线编辑、修改梯形图程序，要借助PLCPLC编程工编程工具软件具软件Programming Tool PLC 802Programming Tool PLC 802，在在PCPC机上进行编辑和修改。机上进行编辑和修改。本讲稿第四十六页，共五十三页例例10：某台数控车床配有八工位电动刀架，刀位检测开关为霍尔元件，：某台数控车床配有八工位电动刀架，刀位检测开关为霍尔元件，八个刀位八个刀位18对应着对应着802DI/O接口地址接口地址I7.0I7.7。选刀时电机正转，。选刀时电机正转，刀盘松开旋转，到位后电机反转，刀盘夹紧，反转延时断开。有次执行刀盘松开旋转，到位后电机反转，刀盘夹紧，反转延时断开。有次执行T7选刀指令时，刀盘旋转不停，结果出现选刀指令时，刀盘旋转不停，结果出现700014号报警，内容为号报警，内容为换刀超时。换刀超时。分析与处理过程：分析与处理过程：700000 700000号以上的报警均为用户报警，是由机床厂根据机床的号以上的报警均为用户报警，是由机床厂根据机床的工作要求编制的。工作要求编制的。802D802D系统提供了系统提供了6464个位地址，用以最多编制个位地址，用以最多编制6464个用户报警，如表个用户报警，如表3-73-7所示，每个用户报警号由数据区一个相应所示，每个用户报警号由数据区一个相应的位信号触发，例如，产生的位信号触发，例如，产生700014700014号报警时，则说明其对应的号报警时，则说明其对应的V16000000.4V16000000.4位信号被置位信号被置“1 1”，而这些信号的状态则由，而这些信号的状态则由PLCPLC程程序决定序决定本讲稿第四十七页，共五十三页16001600送至送至HMI（人机界面）的信号人机界面）的信号 PLCHMI(HMI(可可读/写写)ByteBit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0160000001600000070000770000770000670000670000570000570000470000470000370000370000270000270000170000170000070000016000001160000017000157000157000147000147000137000137000127000127000117000117000107000107000097000097000087000081600000716000007700063700063700062700062700061700061700060700060700059700059700058700058700057700057700056700056用户报警号对应的地址用户报警号对应的地址本讲稿第四十八页，共五十三页查看查看PLC控制程序控制程序本讲稿第四十九页，共五十三页本讲稿第五十页，共五十三页1.1.在在PLCPLC接口地址上观察接口地址上观察M120.5M120.5一直为一直为“1 1”，即当前刀，即当前刀号始终和目标刀号不一致。查看数据表中号始终和目标刀号不一致。查看数据表中MD36MD36显示显示为目标刀号为目标刀号7 7。再观察。再观察I7I7地址上的第六位数据地址上的第六位数据I7.6I7.6（7 7号刀位信号），刀盘旋转时该位一直为号刀位信号），刀盘旋转时该位一直为“0 0”。2.2.打开刀架防护查看传感器，以人为的方法使其感应，打开刀架防护查看传感器，以人为的方法使其感应，I7.6I7.6仍一直为仍一直为“0 0”。用万用表直接在开关处测状态仍没。用万用表直接在开关处测状态仍没有变化，说明这个感应开关已坏。有变化，说明这个感应开关已坏。3.3.经过更换开关后，换刀动作能正常完成。经过更换开关后，换刀动作能正常完成。本讲稿第五十一页，共五十三页例例11：某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，：某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，且无故障显示。且无故障显示。分析与处理过程：分析与处理过程：1.1.该防护门的开关动作是由气缸来驱动完成的，关闭防护门是由该防护门的开关动作是由气缸来驱动完成的，关闭防护门是由PLCPLC的输出信号的输出信号Q2.0Q2.0控制电磁阀控制电磁阀YV2YV2来实现。来实现。2.2.在图在图3-333-33所示画面下，检查所示画面下，检查Q2.0Q2.0的状态为的状态为“1 1”，但电磁阀，但电磁阀YV2