铰链四杆机构ppt.pptx
3/31/20231铰链四杆机构的组成：铰链四杆机构的组成：机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆连架杆能绕其回转中心做连架杆能绕其回转中心做 ，则称为，则称为 。连架杆仅能在小于连架杆仅能在小于360360度的某一角度内度的某一角度内 ，则称为，则称为 。整周转动往复摆动 曲柄摇杆（曲柄）（曲柄）（摇杆）（摇杆）第1页/共14页3/31/20232碎石机碎石机起重吊车起重吊车铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式第2页/共14页3/31/20233任务一：任务一：1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好实验记录。ABCD任务二：任务二：任务一完成后，一组与三组同学交换杆件，二组与四组同学交换杆件，重复任务一。第3页/共14页3/31/20234曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第4页/共14页3/31/20235为为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；最短杆为曲柄；为为双曲柄机构，双曲柄机构，有两个曲柄；有两个曲柄；为为双摇杆机构，双摇杆机构，没有曲柄没有曲柄以最短杆作以最短杆作连架杆连架杆，如果满足杆长和条件如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置：最短杆的位置：结论：结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和（简称杆长和条件）两杆长度之和（简称杆长和条件）如果不满足杆长和条件，则为如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构双摇杆机构。12以最短杆作以最短杆作连杆连杆，以最短杆作以最短杆作机架机架，以最短杆作以最短杆作连架杆连架杆，如果满足杆长和条件如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置：最短杆的位置：第5页/共14页3/31/20236图示四杆机构中，已知各构件长度图示四杆机构中，已知各构件长度L LABAB=55mm,L=55mm,LBCBC=40mm,=40mm,L LCDCD=50mm,L=50mm,LADAD=25mm,=25mm,判断判断（1 1）以）以ABAB为机架可以获得（为机架可以获得（）机构？）机构？（2 2）以）以ADAD为机架可以获得（为机架可以获得（）机构？）机构？（3 3）以）以BCBC为机架可以获得（为机架可以获得（）机构？）机构？ACDB55402550（3 3）以）以BCBC为机架，最短杆为连杆，为机架，最短杆为连杆，（1 1）以）以ABAB为机架，最短杆为连架杆，为机架，最短杆为连架杆，（2 2）以）以ADAD为机架，最短杆为机架，为机架，最短杆为机架，为曲柄摇杆机构为曲柄摇杆机构为双曲柄机构为双曲柄机构为双摇杆机构为双摇杆机构解：先判断杆长和条件：解：先判断杆长和条件：25+5525+5540+50 40+50 符合此条件。符合此条件。根据判定结论得到：根据判定结论得到：曲柄摇杆曲柄摇杆双曲柄双曲柄双摇杆双摇杆第6页/共14页3/31/20237双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称第7页/共14页3/31/20238为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；为双曲柄机构，有两个曲柄；为双曲柄机构，有两个曲柄；为双摇杆机构，没有曲柄为双摇杆机构，没有曲柄（2 2）如果）如果不满足杆长和条件，则为不满足杆长和条件，则为双摇杆机构双摇杆机构。以最短杆作连杆，以最短杆作连杆，以最短杆作机架以最短杆作机架，以最短杆作连架杆以最短杆作连架杆，铰链四杆机构类型判定：铰链四杆机构类型判定：（1 1）如果满足杆长和条件）如果满足杆长和条件第8页/共14页3/31/202391 1、右图为铰链四杆机构，设杆、右图为铰链四杆机构，设杆a a最短，杆最短，杆b b最长。试用符号和式子最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1 1）_。（2 2）以）以_为机架，则为机架，则_为曲柄。为曲柄。a+bc+db或或da2 2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cmLAB=10cm、LBC=18cm,LBC=18cm,LCD=20cm,LAD=30cmLCD=20cm,LAD=30cm，当分别固定构件，当分别固定构件ABAB、BCBC、CDCD、ADAD为机架时，为机架时，它们各属于哪一类机构？它们各属于哪一类机构？解：先判断杆长和条件解：先判断杆长和条件10+3018+2010+3018+20所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构第9页/共14页3/31/202310 如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构，AB长度的范围是提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆思考题思考题第10页/共14页3/31/2023111 1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型铰链四杆机构的模型2 2、做、做习题集习题集上相关试题加以巩固练习上相关试题加以巩固练习第11页/共14页3/31/202312第12页/共14页3/31/202313第13页/共14页3/31/202314感谢您的观看！第14页/共14页
