电气自动控制.ppt

第第7 7章章 电气自动控制电气自动控制本章内容本章内容7.5 7.5 行程控制行程控制7.1 7.1 手动控制手动控制7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制7.3 7.3 正反转控制正反转控制7.6 7.6 时间控制时间控制7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制7.7.7 7 可编程可编程控制控制本章本章要求要求1.1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.4.掌握基本控制掌握基本控制电路电路的组成、作用和工作过的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。7.0 电气自动控制概述电气自动控制概述继电接触控制继电接触控制可自动实现设备的安全运行可自动实现设备的安全运行 和生产效率的提高和生产效率的提高。实现继电接触控制的电气设备实现继电接触控制的电气设备称为控制电称为控制电 器器:如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。利用继电器、接触器实现对电动机和生产利用继电器、接触器实现对电动机和生产 设备的控制和保护，称为设备的控制和保护，称为继电接触控制。继电接触控制。一、电器分类一、电器分类按电压分：低压电器和高压按电压分：低压电器和高压(1000V(1000V以上以上)电器电器7.17.1 手动控制手动控制按动作分：手动按动作分：手动控制控制电器和自动电器和自动控制控制电器电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器二二、手动控制常用低压手动控制常用低压电器电器常用手动控制常用手动控制低压电器低压电器有有 闸刀开关、熔断器和断路器闸刀开关、熔断器和断路器1 1 1 1、闸刀开关闸刀开关闸刀开关闸刀开关外形图外形图用途：用途：控制交流控制交流 380V380V、直流直流 220V220V，小小 电流电路电流电路的通断的通断。三、三、手动手动常用低压电器常用低压电器符号：符号：Q电流在电流在101010100A0A。7.17.1 手动控制手动控制Q2、组合开关组合开关(又称转换开关又称转换开关)结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动 触片触片与静与静触片接通与断开。触片接通与断开。外形图外形图用途：用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。可实现多条线路、不同联接方式的转换。一一般用于交流般用于交流380V380V、直流直流220V220V，电流电流100A100A 以以下的电路中做电源开关。下的电路中做电源开关。三、三、手动手动常用低压电器常用低压电器7.17.1 手动控制手动控制M 3380V380V用组合开关控制电动用组合开关控制电动用组合开关控制电动用组合开关控制电动 机起停的接线图机起停的接线图机起停的接线图机起停的接线图。2 2、组合开关组合开关(又称转换开关又称转换开关)符号：符号：QS三、三、手动手动常用低压电器常用低压电器7.17.1 手动控制手动控制用用途：途：3、熔断器熔断器7.17.1 手动控制手动控制用用于于低压低压线路中的线路中的短短路路保护保护外外形与形与结构结构符符号：号：3、熔断器熔断器插插入式熔入式熔断器断器FU7.17.1 手动控制手动控制螺螺旋式熔旋式熔断器断器有有填料式熔填料式熔断器断器管管式熔式熔断器断器自恢复式自恢复式熔熔断器断器熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机3、熔断器熔断器7.17.1 手动控制手动控制4 4、自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)外形与结构外形与结构外形与结构外形与结构用途：用途：可实可实可实可实现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短又实现负载的短又实现负载的短又实现负载的短路、过载、失路、过载、失路、过载、失路、过载、失压等保压等保压等保压等保护。护。护。护。7.17.1 手动控制手动控制锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧7.17.1 手动控制手动控制自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器符号符号4 4、自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)7.17.1 手动控制手动控制QF断路器断路器自动断路器自动断路器QA HD自动断路器自动断路器7.17.1 手动控制手动控制四四、手动控制电路手动控制电路QFQFM3380VQ Q Q QS S S SM3380VFUFUFUFUQ Q Q QM3380VFUFUFUFU手动手动控制电路简单控制电路简单 -但只适合小功率电动机的控制。但只适合小功率电动机的控制。对大功率电动机对大功率电动机手动手动控制困难，并且受电弧控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。烧伤的危险。手动手动控制不能频繁操作和远距离操作。控制不能频繁操作和远距离操作。解决解决手动手动控制缺点的方法控制缺点的方法-采用自动控制。采用自动控制。自动控制要采用自动低压控制电器。自动控制要采用自动低压控制电器。四四、手动控制电路手动控制电路7.17.1 手动控制手动控制1 1.按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)用途：用途：按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外按钮的外形图。形图。7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器1 1.按钮按钮7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器按钮按钮的结构的结构外壳外壳按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆桥式动触头桥式动触头4312常闭静触头常闭静触头常开静触头常开静触头1 1.按钮按钮7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器按钮按钮的符号的符号常闭按钮常闭按钮常开按钮常开按钮SB1 12 2SB3 34 443121 1.按钮按钮7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器种类种类结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮停止停止常开按钮常开按钮起动起动复合按钮复合按钮SBSB用途用途停止停止/起动起动/联锁联锁动画动画2 2.热继电器热继电器外形与结构外形与结构外形与结构外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构用途：用途：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器工作原理热继电器工作原理双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画7.27.2 起停自起停自动控制动控制复位按钮复位按钮2 2.热继电器热继电器热继电器符号热继电器符号热继电器热继电器动断触点动断触点热继电器热继电器发热元件发热元件7.27.2 起停自起停自动控制动控制2 2.热继电器热继电器FR FR3 3.交流接触器交流接触器外形外形外形外形用途：用途：用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。7.27.2 起停自起停自动控制动控制一一、自动自动常用低压电器常用低压电器3 3.交流接触器交流接触器结结结结构构构构7.27.2 起停自起停自动控制动控制主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引 线圈线圈 下铁心下铁心 上铁心上铁心 主触点主触点 吸引线圈吸引线圈 CJ0M3电源电源电源电源电机电机电机电机线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧交流接触器原理图交流接触器原理图交流接触器原理图交流接触器原理图7.27.2 起停自起停自动控制动控制3 3.交流接触器交流接触器符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKMKMKM 主触点用主触点用主触点用主触点用于于于于主主主主电路，流电路，流电路，流电路，流过过过过的是大电流。的是大电流。的是大电流。的是大电流。(需灭弧需灭弧需灭弧需灭弧装置装置装置装置)辅助触点用辅助触点用辅助触点用辅助触点用于控于控于控于控制制制制电路，电路，电路，电路，流过流过流过流过的小的小的小的小电流电流电流电流(无灭弧装置无灭弧装置无灭弧装置无灭弧装置)KMKMKMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKMKMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点7.27.2 起停自起停自动控制动控制3 3.交流接触器交流接触器KMKMKMKM接触器技术指接触器技术指接触器技术指接触器技术指标：标：标：标：7.27.2 起停自起停自动控制动控制3 3.交流接触器交流接触器触点数目触点数目触点数目触点数目 (主触点主触点主触点主触点3 3 3 3 4 4 4 4对，辅助触点有对，辅助触点有对，辅助触点有对，辅助触点有2 2 2 2对常开，对常开，对常开，对常开，2 2 2 2对常闭对常闭对常闭对常闭)。线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压 （通常是通常是220V220V或或380V380V）。）。）。）。主触点额定电流主触点额定电流主触点额定电流主触点额定电流（1010几百安）。几百安）。几百安）。几百安）。一一、自动自动常用低压电器常用低压电器主电路主电路控制电路控制电路二二、电动机直接起动的控制电路、电动机直接起动的控制电路1 1、电路电路电路电路动画动画开关开关熔断器熔断器接触器接触器主触点主触点热继电器热继电器发热元件发热元件热继电器热继电器动断触点动断触点接触器接触器辅助触点辅助触点接触器接触器线圈线圈停车按钮停车按钮起动按钮起动按钮7.27.2 起停自起停自动控制动控制 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2、控控控控制原理制原理制原理制原理 起动起动起动起动合上开关合上开关QS按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电线圈通电KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。转动转动通电通电380V松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁7.27.2 起停自起停自动控制动控制M3 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2 2 2、控控控控制原理制原理制原理制原理 停车停车停车停车断电断电380V自锁自锁 按停车按钮按停车按钮按停车按钮按停车按钮SBSB1 1 KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。取消自锁取消自锁7.27.2 起停自起停自动控制动控制停转停转M33 3、电电电电动机的保护动机的保护动机的保护动机的保护热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM小电流控制大电流小电流控制大电流小电流控制大电流小电流控制大电流低电压控制高电压低电压控制高电压低电压控制高电压低电压控制高电压7.27.2 起停自起停自动控制动控制 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MSB1SBSB2 2FRFRKM三三、点动控制电路、点动控制电路去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。7.27.2 起停自起停自动控制动控制按按按按SBSBSBSB3 3 3 3实现实现实现实现点动点动点动点动工作工作工作工作按按按按SBSBSBSB2 2 2 2实现实现实现实现连续工作连续工作连续工作连续工作四四、既能长期工作又能点动的控制电路、既能长期工作又能点动的控制电路按按SB3SB3使线使线圈圈KMKM通电通电；但不能使；但不能使线圈线圈KMKM自自锁。锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。7.27.2 起停自起停自动控制动控制7.37.3 正反转正反转控制控制方法：方法：将接到电动机的三根将接到电动机的三根电源电源相线，相线，任意两根任意两根互互 换，换，电动机反转。电动机反转。需用需用需用需用两个接触器两个接触器两个接触器两个接触器来实现这一来实现这一来实现这一来实现这一要求要求要求要求当接触器当接触器当接触器当接触器 F F F F工作工作工作工作时时时时，电机正转电机正转电机正转电机正转。当接触器当接触器当接触器当接触器 R R R R工作工作工作工作时，将接到电机时，将接到电机时，将接到电机时，将接到电机上上上上的电源的电源的电源的电源相线相线相线相线任任任任意两根意两根意两根意两根互换互换互换互换，电，电，电，电动机反转。动机反转。动机反转。动机反转。MM33QFQFA AB BC Ca ab bc cMM33QFQFA AB BC Ca ab bc c7.37.3 正反转正反转控制控制正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮正转触点正转触点正转触点正转触点反转触点反转触点反转触点反转触点反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短否则造成电源两相短否则造成电源两相短否则造成电源两相短路。路。路。路。控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时接触器不能同时接触器不能同时接触器不能同时闭合闭合闭合闭合。KMKMKMKMR R R RKMKMKMKMF F F F1 1、电路电路KMKMKMKMF F F FFRFRSBSBSBSBSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R3MFRFRFUFUKMKMKMKMF F F FQ QKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMF F F FFRFRSBSBSBSBSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R3MFRFRFUFUKMKMKMKMF F F FQ QKMKMKMKMR R R R7.37.3 正反转正反转控制控制7.37.3 正反转正反转控制控制按下按下按下按下SBSBF F 在在在在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工同一时间内，两个接触器只允许一个通电工同一时间内，两个接触器只允许一个通电工同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺缺缺缺点：点：点：点：改改改改变转向时必须变转向时必须变转向时必须变转向时必须先按停止先按停止先按停止先按停止按钮按钮按钮按钮。解决措解决措施：施：在在控制电路中加入机械连锁。控制电路中加入机械连锁。通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合SBSBKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R2 2、电器联锁电器联锁7.37.3 正反转正反转控制控制机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路3 3、机械联锁机械联锁KMKMF FKMKMKMKMF F F FSBSBR RSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBF FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R7.37.3 正反转正反转控制控制当电机正转当电机正转当电机正转当电机正转时，按下反时，按下反时，按下反时，按下反转按钮转按钮转按钮转按钮SBSBSBSBR R R R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止停止停止停止正转正转正转正转闭合闭合闭合闭合电机电机电机电机反转反转反转反转动画动画SBSBSBSBR R R R常闭常闭常闭常闭立立立立即切断即切断即切断即切断正转正转正转正转控制电路控制电路控制电路控制电路通通电电通通电电KMKMF FKMKMKMKMF F F FSBSBR RSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBF FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R RSBSB2 2KMKMKMKM2 2 2 2SBSBSBSB1 1KMKMKMKM1 1 1 1KMKM1 1KMKMKMKM2 2 2 2KMKM2 2KMKMKMKM1 1 1 1FUFUQMM1 133MM2 2337.47.4 顺序联锁顺序联锁控制控制按按按按SBSB1 1通通通通电电电电闭闭闭闭合合合合再按再按再按再按SBSB2 2闭闭闭闭合合合合通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭闭闭闭合合合合1.1.1.1.控制控制控制控制要求要求要求要求：M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后M M M M2 2 2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。停停停停车车车车时同时停车时同时停车时同时停车时同时停车。MM1 1转动转动转动转动MM2 2转动转动转动转动动画动画7.47.4 顺序联锁顺序联锁控制控制 例例例例7-7-7-7-1 1 1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机 拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上为避免物体堆积在运输机上为避免物体堆积在运输机上为避免物体堆积在运输机上,要求电动机要求电动机要求电动机要求电动机按按按按 下述顺序起动和停止：下述顺序起动和停止：下述顺序起动和停止：下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后 M M M M2 2 2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:M M M M2 2 2 2停车后停车后停车后停车后M M M M1 1 1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？2 2 2 2.顺序控制举例顺序控制举例顺序控制举例顺序控制举例7.47.4 顺序联锁顺序联锁控制控制例例例例7-17-17-17-1控制要求控制要求控制要求控制要求：起动时：起动时：起动时：起动时：M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后，M M M M2 2 2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。停停停停车车车车时：时：时：时：M M M M2 2 2 2停停停停车车车车后后后后，M M M M1 1 1 1才能才能才能才能停车停车停车停车。KMKM2 2KMKM2 2SBSB4 4KMKM2 2KM1SBSB3 3KM1SBSB2 2SBSB1 1KMKM1 1u u2 2 2 2.顺序控制举例顺序控制举例顺序控制举例顺序控制举例7.57.5 行程行程控制控制行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：某些某些某些某些生产生产生产生产机械机械机械机械为安全为安全为安全为安全需要或为提高生产效率需要或为提高生产效率需要或为提高生产效率需要或为提高生产效率要求要求要求要求行程控制。行程控制。行程控制。行程控制。正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程 1 1、电动葫芦电动葫芦在电动葫芦工作极限两端在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关。要安装安全限位开关。2 2、铣床铣床在铣床工作面极限两端在铣床工作面极限两端安装自动往返工作的限安装自动往返工作的限位开关位开关,提高生产效率提高生产效率。正程正程正程正程逆程逆程逆程逆程ab工件工件铣刀铣刀铣刀铣刀7.57.5 行程行程控制控制用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。一、一、行程开行程开关关1 1 1 1、外形图外形图外形图外形图7.57.5 行程行程控制控制一、一、行程开行程开关关2 2 2 2、行程开关的结构、行程开关的结构、行程开关的结构、行程开关的结构常开触点常开触点常闭触点常闭触点滚轮滚轮复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆桥式动触头桥式动触头7.57.5 行程行程控制控制一、一、行程开行程开关关3 3 3 3、行程开关的行程开关的行程开关的行程开关的动作示意图动作示意图动作示意图动作示意图STSTSTST4 4 4 4、行程开关的行程开关的行程开关的行程开关的符号符号符号符号7.57.5 行程行程控制控制STSTa a1STSTb b前进前进前进前进（正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退2行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动自动往返运动自动往返运动自动往返运动（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）挡块挡块挡块挡块1 1 1 1二、二、行程控制行程控制行程开关行程开关行程开关行程开关挡块挡块挡块挡块2 2 2 27.57.5 行程行程控制控制自动往返运动自动往返运动自动往返运动自动往返运动（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）二、二、行程控制行程控制SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTa aSTSTb bKMKMF FKMKMR RSBSBR R按按按按SBSBSBSBF F F F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置到达预定位置到达预定位置到达预定位置挡块挡块挡块挡块1 1撞撞撞撞击击击击STSTa a停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)一、一、时间继电器时间继电器种类：种类：种类：种类：电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式用途：用途：用于时间控制用于时间控制用于时间控制用于时间控制。电电磁式磁式外外外外形形形形7.67.6 时间时间控制控制静铁芯静铁芯动铁芯动铁芯恢复弹簧恢复弹簧线圈线圈杠杆机构杠杆机构释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔进气孔进气孔调节螺丝调节螺丝微动开关微动开关微动开关微动开关1 1微动开关微动开关微动开关微动开关2 2电磁式电磁式结构结构结构结构空气室空气室7.67.6 时间时间控制控制空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器-通电延时通电延时通电延时通电延时原理图原理图原理图原理图线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 动铁芯向下动铁芯向下动铁芯向下动铁芯向下吸合吸合吸合吸合 活塞杆活塞杆受橡皮膜受橡皮膜下气室阻力下气室阻力缓慢下移缓慢下移杠杆右端受杠杆右端受杠杆右端受杠杆右端受活塞杆控制活塞杆控制缓慢上移缓慢上移碰到触点碰到触点碰到触点碰到触点 触头动作触头动作触头动作触头动作常开延时闭合触头常开延时闭合触头常闭延时断开触头常闭延时断开触头常开触头常开触头常闭触头常闭触头从线圈通电从线圈通电从线圈通电从线圈通电到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小该时间受进气孔大小该时间受进气孔大小该时间受进气孔大小控制。控制。控制。控制。7.67.6 时间时间控制控制时间继电器技术指时间继电器技术指时间继电器技术指时间继电器技术指标：标：标：标：7.67.6 时间时间控制控制线线线线圈额定工作圈额定工作圈额定工作圈额定工作电压：电压：电压：电压：220220220220、380V380V380V380V等等等等延延延延时时时时时间时间时间时间：0.40.40.40.4 60S60S60S60S（或（或（或（或0.40.40.40.4 180S180S180S180S）。）。）。）。符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KTKT常闭延时断开触头常闭延时断开触头常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开延时闭合触头常开延时闭合触头常开触头常开触头常开延时断开触头常开延时断开触头常闭延时闭合触头常闭延时闭合触头7.67.6 时间时间控制控制7.67.6 时间时间控制控制二、二、时间控制时间控制1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路KMKMKMKMKMKMKMKMY Y Y Y K K K KM M M M1 1 1 1FUFUQ Q Q QSBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM通电通电通电通电延时延时延时延时继电继电继电继电器器器器7.67.6 时间时间控制控制二、二、时间控制时间控制1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKMKMKMKMKM1 1 1 1:接通接通接通接通电源电源电源电源KMKMKMKM:绕绕绕绕组组组组 联接联接联接联接KMKMKMKMY Y Y Y:绕绕绕绕组组组组Y Y Y Y联接联接联接联接复复合按合按钮钮通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合7.67.6 时间时间控制控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：通通通通电电电电通通电电通通通通电电电电断断断断电电电电按按按按SBSB2 2KMKMKMKM1 1 1 1通电通电通电通电KMKMKMKM断断断断电电电电常常常常开闭合开闭合开闭合开闭合电机电机电机电机Y Y Y Y形起形起形起形起动动动动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭常开闭常开闭常开闭合自合自合自合自锁锁锁锁 KTKTKTKT通电通电通电通电1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路常闭断开常闭断开KMKMKMKMY Y Y Y通电通电通电通电释放释放释放释放SBSBSBSB2 2 2 2电机仍保持电机仍保持电机仍保持电机仍保持Y Y Y Y形接法运转形接法运转形接法运转形接法运转起动过程：起动过程：按按SB2SB2电机处于电机处于Y Y形接法起动形接法起动松开松开SB2,SB2,电机仍电机仍维持维持Y Y形形接接法运转法运转。7.67.6 时间时间控制控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：通通通通电电电电通通电电通通通通电电电电断断断断电电电电1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路当当当当 KT KT KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时KMKMKMKM1 1 1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合 KMKMKMKM通通通通电电电电通通电电常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKMKMKMY Y Y Y断电断电断电断电完成完成Y Y换接换接。7.67.6 时间时间控制控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：通通通通电电电电1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路通通电电KMKMKMKM1 1 1 1断电断电断电断电KMKMKMKMY Y Y Y断断电电电电KMKMKMKM 通通通通电电电电KMKMKMKMY Y Y Y常常常常闭闭合闭闭合闭闭合闭闭合KMKMKMKM1 1 1 1通通通通电电电电通通通通电电电电KMKMKMKM1 1 1 1常常常常开闭合开闭合开闭合开闭合KMKMKMKM1 1 1 1常常常常闭断开闭断开闭断开闭断开KM1KM1通电通电形运行形运行。7.67.6 时间时间控制控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路FUFU1 1KMKMKMKM1 1 1 1Q QMM33FRFRKMKM2 2SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开KMKMKMKM1 1 1 1：控制电机：控制电机：控制电机：控制电机KMKMKMKM2 2 2 2：控制制动直：控制制动直：控制制动直：控制制动直流流流流电源电源电源电源KT KT KT KT ：控制：控制：控制：控制制动制动制动制动时时时时间间间间各电器作用各电器作用各电器作用各电器作用7.67.6 时间时间控制控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2正常运行正常运行正常运行正常运行按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KMKMKMKM1 1 1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合电电电电机运转机运转机运转机运转常开常开常开常开闭合闭合闭合闭合常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开 KMKMKMKM2 2 2 2断断断断电电电电KTKT通电通电通电通电通通电电通通电电断断电电自自自自锁锁锁锁常常常常开闭合开闭合开闭合开闭合7.67.6 时间时间控制控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2制动制动制动制动过程过程过程过程按按按按SBSB1 1KMKM1 1断电断电断电断电KMKMKMKM1 1 1 1主主主主触点断开触点断开触点断开触点断开电机电机电机电机断电，靠惯性运转断电，靠惯性运转断电，靠惯性运转断电，靠惯性运转常常常常开断开开断开开断开开断开常常常常闭闭合闭闭合闭闭合闭闭合 KMKMKMKM2 2 2 2通电通电通电通电KTKT断电断电断电断电通通电电通通电电断断电电断断电电断断电电通通电电制制制制动开始动开始动开始动开始延时延时延时延时 KTKTKTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKMKMKM2 2 2 2断电断电断电断电制制制制动结束动结束动结束动结束断断电电动画动画3 3、宾馆客房插卡取电控制电路宾馆客房插卡取电控制电路KT钥开关钥开关高速高速低速低速风机风机冰箱冰箱照明照明插座插座KTKTKTLN7.67.6 时间时间控制控制