buckboost补偿网络设计.pptx

第1页/共34页判断变换器工作模式判断变换器工作模式第2页/共34页确定变换器传递函数及主要特征参数确定变换器传递函数及主要特征参数第3页/共34页第4页/共34页第5页/共34页()()()误差信号-+()()第6页/共34页第7页/共34页该环节的伯德图如右图所示。直流增益约为：8.89dB第8页/共34页第9页/共34页第10页/共34页补偿补偿前开环系统对数频率特性前开环系统对数频率特性第11页/共34页基本参数幅值裕度：Gm=-4.42dB 4080rad/s相角裕度：Pm=-6.65deg 4910rad/s穿越频率:第12页/共34页PIDPID补偿网络零极点设置补偿网络零极点设置第13页/共34页PIDPID补偿网络零极点设置补偿网络零极点设置第14页/共34页PIDPID补偿网络零极点设置补偿网络零极点设置第15页/共34页PIDPID补偿网络零极点设置补偿网络零极点设置第16页/共34页PIDPID补偿网络零极点设置补偿网络零极点设置第18页/共34页确定补偿网络增益确定补偿网络增益K K第19页/共34页确定补偿网络增益确定补偿网络增益K K补偿后系统开环函数伯德图：预设穿越频率处增益为-68.4dB第20页/共34页确定补偿网络增益确定补偿网络增益K K第21页/共34页第22页/共34页补偿K后伯德图第23页/共34页闭环传递函数G(s)第24页/共34页问题利用step函数测试系统稳定性：step（G）系统阶跃响应不稳定！第25页/共34页第26页/共34页第27页/共34页第28页/共34页对比补偿前后闭环系统阶跃响应对比补偿前后闭环系统阶跃响应补偿前补偿后第29页/共34页存在问题1.超调过大：峰值超调11.6，即超调电压为69.6V。2.反向过冲：存在反向过冲电压。3.振荡周期过多：稳定前，存在3个周期的振荡。如何调整参数或增加补偿环节？第30页/共34页谢谢第31页/共34页感谢您的观赏！第34页/共34页