CAN总线学习教程.pptx

3个控制单元之间的连线（无CAN bus)第1页/共40页3个控制单元之间的连线（带CAN bus)第2页/共40页结构组成第3页/共40页CAN总线结构第4页/共40页组合仪表（GATEWAY）GatewayVWCPU-Dash panelDATA-GatewayDIAGNOSE-GatewayCAN-Drive trainCAN-ConvenienceK-Wire to Diagnosis connectorController第5页/共40页K-VK-36ka 04.01Service TrainingMod.2001I-Pump(V6 TDI)EngineGear boxABSAirbagSteeringSensorCAN-Drive trainRadioRNSDSPMFSSU fuel tank W8ClimatronicDoor CULFDoor CURFDoor CU RRDoor CULRZM/ZVMemoryseatsCAN-ComfortCAN-ComfortCAN-InfotainmentGateway第6页/共40页数据分类目前通过铜导线在CAN系统中传输，最大传输率：1MbpsVW和AUDI最大传输率固定在500Kbps根据信号的速率和容量分为三种：驱动CAN bus系统（高速）：500Kbps舒适CAN bus系统（低速）：100Kbps信息CAN bus系统（低速）：100KbpsVAG1551和VAS5051通过K线只能读取9600/10400pbs第7页/共40页数据传输原理第8页/共40页数据传输第9页/共40页数据交换发动机转速为1800rpm表示为00010101第10页/共40页第11页/共40页第12页/共40页传输器的特性第13页/共40页连接CAN总线的3个控制单元传输器C工作第14页/共40页谁的TX信号被0复写，必须从CAN bus中撤回。识别码中，数字越小，优先权越高。第15页/共40页第16页/共40页第17页/共40页GATEWAY1、诊断交换器2、数据交换器第18页/共40页诊断交换器把CAN驱动总线自诊断参数转移到K线第19页/共40页GATEWAYK-线线CAN-驱动驱动CAN-舒适舒适其它控制单元通过Log-in将K-线直接与CAN bus相连第20页/共40页数据交换器不同CAN bus系统（驱动、舒适、信息CAN bus）之间的数据交换与信息交流。19 2027 288 9Diagnosis connectorK-线25CANCAN 驱动CAN-舒适7 8 9如：发动机转数信号第21页/共40页控制单元与CAN识别方式永久连接：（如发动机ECU/组合仪表）由组合仪表零件号决定。编码连接：不确定用户采用编码通信自识别：如自动变速箱、转向角传感器、V6 TDI泵、舒适系统等。第22页/共40页地址码大众：地址码19通过编码确定CAN bus用户奥迪：通过地址码17内的通道确定CAN bus用户60驱动总线、61舒适系统总线、62信息总线第23页/共40页内部纠错管理为确保高数据保护，集成错误管理系统无法监测错误率，即残余错误率10（-12）相当于在汽车寿命期间内发生4次错误。若监测到错误信号，系统会重新发射。故障原因：发射器供给电源导致。如，发动机启动或强烈的外部干扰。系统内部错误不能够读出，若出现错误，与规定曲线超差（相当于达到最大重复发射32次），通知并关闭被影响的ECU的CAN bus。当bus关闭2次后，会存储故障记忆。控制单元等待一固定时间（最多0.2S）后，ECU会试图再次接收bus。第24页/共40页为确保信息的及时传递，信息传递是在规定时间内完成的。若有延迟，这意味着至少有10个信息没有被接收，并且此次信息传递超时。ECU内部存储故障。内部纠错管理第25页/共40页故障记忆1、Date bus defectiveFatal errors were detected in the affected control unite.The control unite disconnected at least twice from the bus(bus off)2、Missing messages from or no ommunication with the affected control unite.Messages are not received in good time.Timeout monitor responded.第26页/共40页Bus 故障诊断 short to earthshort to plusshort between wiressleep modeopen circuitPrint out 第27页/共40页K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN i.O.CAN-i.O.第28页/共40页K-VK-36ka 04.01Service TrainingCAN-Short to earthFault signal CAN Bus Convenience 第29页/共40页K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN-short to earth 第30页/共40页K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN-short to plus 第31页/共40页K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN-short between low/high 第32页/共40页K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN-sleep mode 第33页/共40页Bus 新技术随着汽车技术的不断发展，人们对汽车的要求不断提高，这就要求现代汽车的功能和舒适性不断提高，控制单元数量和数据交换容量不断增大。汽车信息交换技术得到了进一步发展。第34页/共40页汽车网络系统分类CAN bus 总线单线bus 总线（LIN BUS）光纤bus 总线（MOST）微波 blue tooth bus 总线第35页/共40页CAN bus 总线第36页/共40页有两条数据线，物理性质相同，为保证数据传输，可转换成单线模式运行。为防止电磁波干扰和向外辐射，两条线缠绕一起，注意缠绕长度。系统传输速率为62.5Kbit/s，在0-125Kbit/s的速率范围（低速状态）。一个数据报告约1ms。每个控制器每20ms发送一次数据。CAN bus 总线（舒适系统）第37页/共40页新技术手提电话TV调节器GATEWAY诊断接口地图阅读器导航系统第38页/共40页新技术驱动舒适诊断巡航仪表第39页/共40页感谢您的观赏！第40页/共40页