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电力电子技术第1页，此课件共18页哦 1.交交-交交变变频频电电路路的的基基本本原理原理2.电路由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路，P组工作时，负载电流io为正，N组工作时，io为负。第2页，此课件共18页哦 让两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率wo。改变变流电路工作时的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值。为了使输出电压uo的波形接近正弦波，可以按正弦规律对a角进行调制。对感性负载而言，当控制角=90O时，直流侧输出电压（平均值）为0，正负面积相等。可在半个周期内让正组变流器P的a角按正弦规律从90逐渐减小到0或某个值，然后再逐渐增大到90。这样，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零逐渐增至最高，再逐渐减低到零，如图中虚线所示。另外半个周期可对变流器N进行同样的控制。第3页，此课件共18页哦 第4页，此课件共18页哦变流器P和N都是三三相相半半波波相控电路时的波形。输出电压uo并不是平滑的正弦波，而是由由若若干干段段电电源源电电压压拼拼接接而而成成。在输出电压的一个周期内，所所包包含含的的电电源源电电压压段段数数越越多多，其其波波形形就就越越接接近近正正弦弦波波。因此，交-交变频电路通常采用6脉波的三相桥式电路或12脉波变流电路。以三相桥式电路最常用。2整流与逆变工作状态整流与逆变工作状态 交交变频电路的负载可以是阻感负载、电阻负载、阻容负载或交流电动机负载。这里以阻感负载为例来说明电路的整流工作状态与逆变工作状态，这种分析也适用于交流电动机负载。第5页，此课件共18页哦对于单相交-交变频电路，假设负载阻抗角为，即输出电流滞后于输出电压角。另外，两组变流电路在工作时采取直流可逆调速系统中的无环流工作方式，即一组变流电路工作时，封锁另一组变流电路的触发脉冲。第6页，此课件共18页哦一个周期内负载电压、电流波形及正反两组变流电路的电压、电流波形。由于变流电路的单向导电性，在t1t3期间的负载电流正半周，只能是正组变流电路工作，反组电路被封锁。其中在t1t2阶段，输出电压和电流均为正，故正组变流电路工作在整整流流状状态态，输出功率为正。在t2t3阶段，输出电压已反向，但输出电流仍为正，正组变流电路工作在逆变状态逆变状态，输出功率为负。在t3t5阶段，负载电流负半周，反组变流电路工作，正组电路被封锁。其中在t3t4阶段，输出电压和电流均为负，反组变流电路工作在整流状态，在t4t5阶段，输出电流为负而电压为正，反组变流电路工作在逆变状态。第7页，此课件共18页哦 在阻感负载的情况下，一个输出电压周期内交-交变频电路有4种工作状态。哪组变流电路工作是由输出电流的方向决定的，与输出电压极性无关。变流电路工作在整流状态还是逆变状态，则是根据输出电压方向与输出电流方向是否相同来确定的。单相交-交变频电路输出电压和电流的波形：如果考虑到无环流工作方式下负载电流过零的死区时间，一周期的波形可分为6段，第1段io0，为反组逆变。第2段电流过零，为无环流死区，第3段io0，uo0，为正组整流。第8页，此课件共18页哦 单相交-交变频电路输出电压和电流波形第9页，此课件共18页哦 第4段 io0，uo0，为正组逆变。第5段又是无环流死区，第6段io0，uo0，为反组整流。在负载电流过零，两组桥进行切换之际，必须留有两组桥全都封锁的死区时间，即第2、5两段，以保证可靠的换流，否则在一组尚未完全关断时，另一组已经开通，会造成两组之间电源短路（大环流）。当输出电压和电流的相位差900时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为负，即电网吸收能量，电动机工作在发电状态。第10页，此课件共18页哦3.控制角控制角 的变化规律与控制方法的变化规律与控制方法 通过不断改变控制角 ，使正、反两组三相整流器输出电压波形的平均值按正弦规律变化，即交-交变频电路输出电压波形的平均值为正弦波。与之相对应的 角的变化规律，即三相可控整流的SCR触发控制角的变化规律，通常采用余余弦交点法。弦交点法。余弦交点法可以用模拟电路来实现，但线路复杂，且不易实现准确的控制。采用计算机控制时可方便地实现准确的运算，而且除计算a 角外，还可以实现各种复杂的控制运算，使整个系统获得很好的性能。第11页，此课件共18页哦 4输入输出特性输入输出特性（1）输输出出上上限限频频率率 交-交变频电路的输出电压是由电网电压的多多个个正正弦弦波波片片段段拼拼接接而而成成的，来逼逼近近低低频频正正弦弦波波（平平均均值值按按正正弦弦规规律律变变化化）。输出电压一个周期内拼接的电网电电压压片片段段数数越越多多，就就可可使使输输出出电电压压波波形形越越逼逼近近正正弦弦波波。每段电网电压的平均持续时间是由变流电路的脉波数决定的。因此，当输出频率增高时，输出电压一周期所包含电网电压的片段数就减少，波形畸变就严重。电压波形畸变以及由此产生的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。就输出波形畸变和输出上限频率的关系而言，很难确定一个明确的界限。第12页，此课件共18页哦 构成交-交变频电路的两组变流电路的脉波数越多，输出上限频率就越高。就常用的6脉波三相桥式电路而言，一般认为，输出上限频率不高于电网频率的1/31/2。电网频率为50Hz时，交-交变频电路的输出上限频率约为20Hz。（2）输输入入功功率率因因数数 交-交变频电路采用的是相相位位控控制制方式，因此其输入电流的相位总是滞后于输入电压，需要电网提供无功功率。从图中可以看出，在输出电压的一个周期内，a 角是以90为中心而前后变化的。输出电压比g 越小，半周期内a 的平均值越靠近90，位移因数越低。另外，负载的功率因数越低，则变流器工作于有源逆变状态（a 90）的时间加长，从而使a 角的平均值越大，输入功率因数也越低。第13页，此课件共18页哦 输入功率因数的大小与有源逆变时间的长短有关，不论负载功率因数是滞后的还是超前的，输入的无功电流总是滞后的。（3）输输出出电电压压谐谐波波 交-交变频电路输出电压的谐波频谱是非常复杂的，它既和电网频率fi以及变流电路的脉波数有关，也和输出频率fo有关。对于采用三相桥式电路的交-交变频电路来说，输出电压中所含主要谐波的频率为 6fifo，6fi3fo，6fi5fo，12fifo，12fi3fo，12fi5fo，采用无环流控制方式时，由于电流方向改变时死区的影响，将使输出电压中增加5fo、7fo等次谐波。第14页，此课件共18页哦（4）输输入入电电流流谐谐波波 单相交-交变频电路的输入电流波形和可控整流电路的输入波形类似，但是其幅值和相位均按正弦规律被调制。和可控整流电路输入电流的谐波相比，交-交变频电路输入电流的频谱要复杂得多，但各次谐波的幅值要比可控整流电路的谐波幅值小。前面的分析都是基于无环流方式进行的。在无环流方式下，由于负载电流反向时为保证无环流而必须留一定的死区时间，就使得输出电压的波形畸变增大。另外，在负载电流断续时，输出电压被负载电机反电势抬高，这也造成输出波形畸变。电流死区和电流断续的影响也限制了输出频率的提高。第15页，此课件共18页哦 和直流可逆调速系统一样，交-交变频电路也可采用有环流控制方式，这时正反两组变流器之间须设置环流电抗器。采用有环流方式可以避免电流断续并消除电流死区，改善输出波形，还可提高交-交变频电路的输出上限频率，同时控制也比无环流方式简单。但是设置环流电抗器使设备成本增加，运行效率也因环流而有所降低。因此，目前应用较多的还是无环流方式。第16页，此课件共18页哦交交-交交变变频频电电路路的的优优点点：只用一次变流，效率较高；可方便地实现四象限工作；低频输出波形接近正弦波。主主要要缺缺点点：接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交-交变频器至少要用36只晶闸管；受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低；输入功率因数较低；输入电流谐波含量大，频谱复杂。由于以上优缺点，交-交变频电路主要用于500kW或1000kW以下的大功率、低转速的交流调速电路中。目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合获得了较多的应用。它既可用于异步电动机传动，也可用于同步电动机传动。第17页，此课件共18页哦交交-交变频器的特点：交变频器的特点：输出频率低，仅限工频的1/21/3，025Hz，过高则谐波大，调速范围小；调相使得功率因数很低；适合低频大功率调速；控制复杂，器件多。第18页，此课件共18页哦