华中数控：2020年年度报告（更新后）.PDF
武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 1 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告年年度报告 2021-013 2021 年年 03 月月 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。 公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)伦学熙声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。伦学熙声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本年度报告中涉及未来展望及计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的本年度报告中涉及未来展望及计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。公司在经营管理中可能面临的风险与对策实质承诺，请投资者注意投资风险。公司在经营管理中可能面临的风险与对策举措已在本报告中第四节经营情况讨论与分析之举措已在本报告中第四节经营情况讨论与分析之“ 九、公司未来发展的展望九、公司未来发展的展望” 之之 “（四）可能面临的风险及应对措施（四）可能面临的风险及应对措施”部分予以描述。敬请广大投资者关注，部分予以描述。敬请广大投资者关注，并注意投资风险。并注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。金转增股本。 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 3 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 . 5 第三节 公司业务概要. 9 第四节 经营情况讨论与分析 . 25 第五节 重要事项 . 43 第六节 股份变动及股东情况 . 59 第七节 优先股相关情况 . 64 第八节 可转换公司债券相关情况 . 65 第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 . 66 第十节 公司治理 . 79 第十一节 公司债券相关情况 . 87 第十二节 财务报告 . 88 第十三节 备查文件目录 . 228 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、华中数控 指 武汉华中数控股份有限公司 发行股份购买资产 指 华中数控以发行股份方式购买江苏锦明 100%股权 募集配套资金 指 华中数控以询价方式向不超过5名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的100% 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 卓尔智能 指 公司第一大股东，卓尔智能制造（武汉）有限公司，2021 年 2 月更名为卓尔智造集团有限公司 国家制造业转型升级基金 指 国家制造业转型升级基金股份有限公司 数控系统 指 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成 数控机床 指 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自动加工的机床 伺服系统 指 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、 速度、 或加速度控制的系统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装置和伺服电机组成 广州数控 指 广州数控设备有限公司 新松机器人 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 埃斯顿 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 埃夫特 指 埃夫特智能装备股份有限公司 宇环数控 指 宇环数控机床股份有限公司 深圳创世纪 指 深圳市创世纪机械有限公司 蓝思智能 指 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 惠州誉东沅 指 惠州市誉东沅智能设备有限公司 新时达 指 上海新时达机器人有限公司 宝鸡机床 指 宝鸡机床集团有限公司 山东蒂德精机 指 山东蒂德精密机床有限公司 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 华中数控 股票代码 300161 公司的中文名称 武汉华中数控股份有限公司 公司的中文简称 华中数控 公司的外文名称（如有） Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写（如有） HCNC 公司的法定代表人 陈吉红 注册地址 武汉市东湖开发区华工科技园 注册地址的邮政编码 430223 办公地址 武汉市东湖开发区华工科技园 办公地址的邮政编码 430223 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 田茂胜 万欣 联系地址 武汉市东湖开发区华工科技园 武汉市东湖开发区华工科技园 电话 027-87180605 027-87180605 传真 027-87180605 027-87180605 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报 、 中国证券报 、 上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 6 会计师事务所名称 中审众环会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 武汉市武昌区东湖路 169 号众环海华大厦 签字会计师姓名 陈刚、聂慧蓉 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2020 年 2019 年 本年比上年增减 2018 年 营业收入（元） 1,322,385,849.11 906,039,496.44 45.95% 819,575,843.82 归属于上市公司股东的净利润（元） 27,774,609.39 15,329,336.79 81.19% 16,683,214.95 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） -80,056,856.34 -152,097,406.43 47.36% -132,710,265.82 经营活动产生的现金流量净额（元） 66,949,342.64 -7,706,529.47 968.74% 133,781,403.75 基本每股收益（元/股） 0.1608 0.0887 81.29% 0.0966 稀释每股收益（元/股） 0.1608 0.0887 81.29% 0.0966 加权平均净资产收益率 2.38% 1.33% 1.05% 1.45% 2020 年末 2019 年末 本年末比上年末增减 2018 年末 资产总额（元） 2,853,561,193.24 2,367,976,073.86 20.51% 2,474,321,978.86 归属于上市公司股东的净资产（元） 1,180,705,120.41 1,156,579,039.14 2.09% 1,158,985,550.29 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值， 且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 项目 2020 年 2019 年 备注 营业收入（元） 1,322,385,849.11 906,039,496.44 均为业务板块相关收入 营业收入扣除金额（元） 0.00 0.00 无与业务板块无关收入及不具备商业实质的收入 营业收入扣除后金额（元） 1,322,385,849.11 906,039,496.44 均为业务板块相关收入 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 7 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 208,599,493.46 382,187,812.05 303,382,627.07 428,215,916.53 归属于上市公司股东的净利润 9,939,481.57 20,714,695.55 5,460,466.32 -8,340,034.05 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -6,116,091.55 3,003,368.32 -28,497,079.72 -48,447,053.39 经营活动产生的现金流量净额 -88,908,500.99 -36,699,781.25 -40,762,888.86 233,320,513.74 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 184,336.90 54,647.89 279,637.25 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 161,186,811.52 217,920,774.79 204,640,826.48 主要为公司承担国家、地方科技项目课题经费（未扣除投入支出） 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 587,720.85 542,857.14 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 303,249.50 2,698,358.57 2,956,645.89 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -6,039,843.34 -121,543.23 -282,533.17 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 8 减：所得税影响额 16,535,254.91 27,354,652.92 30,510,575.64 少数股东权益影响额（税后） 31,267,833.94 26,358,562.73 28,233,377.18 合计 107,831,465.73 167,426,743.22 149,393,480.77 - 对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目， 以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 9 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司主要业务情况 报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”围绕三个主要业务板块公司各领域主要业务情况如下： 1、数控系统配套 数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。 2、工业机器人及智能产线业务 在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。 3、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。 4、新能源汽车配套 公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。 5、特种装备 公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及GF装备配套产品，如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在GF领域的应用等。 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 10 （二）公司所属行业情况 1、数控系统行业 从权威机构数据分析和相关行业实际发展来看，2020年随着各项政策措施逐步显效，市场需求回暖，机床工具行业也逐步好转。根据中国机床工具工业协会重点联系企业2020年统计数据显示，各项主要经济指标回升。2020年1-11月，数控金属切削机床产量同比增长13.0%，金属切削机床行业累计完成营业收入同比增长3.2%，逐步摆脱多年下行的态势，呈现触底回暖迹象。 数控系统行业受下游需求拉动影响较大，随着机床行业的转型升级，数控系统的下游市场需求从完全依赖投资向投资兼顾消费方向转变。航空航天、GF、能源、钢铁、装备制造业、3C、新一代移动通信技术、新能源汽车等众多领域转型升级需求旺盛。受贸易战等国际大环境的影响，航空航天、GF等重点领域对制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求。在3C加工领域，2020年是5G技术应用快速发展的一年。据工信部发布数据，中国5G基站达71.8万个，覆盖范围已扩大到全国所有地级及以上城市，已建成全球最大5G网络。与此同时，5G用户数量也在成倍增长，5G的终端连接数已经超过2亿。5G通信、无线充电技术的应用、智能手机设计从金属到玻璃的迭代更新，使得手机玻璃加工、5G基站加工所需的高速高精加工设备需求旺盛，未来5G将带动整个智能电子消费品行业市场的快速增长。 在汽车领域，根据中国机械工业联合会数据显示，2020年，汽车销量自4月份以来持续保持增长，全年销量完成2531.1万辆，同比下降1.9%，降幅收窄，销量继续蝉联全球第一；新能源汽车自7月开始月度销量同比持续呈现大幅增长，全年市场销量好于预期。从9月开始，乘用车单月销量增长贡献度已超过商用车，反映出消费需求正在恢复。汽车发展的轻量化趋势使得对发动机缸体、缸盖材料要求由铸铁向铝合金转变，铝合金的加工主要由金属切削机床来完成，对加工机床的高速、高精、智能化、自动化等提出了新的需求。 目前， 加工发动机主要零部件的设备大多是进口机床， 成本高， 我国汽车制造业要提高竞争优势，更需要大批的国产数控装备来替代进口设备，市场需求显著。 2、工业机器人及智能产线业务 作为少人化、 智能化时代最先崛起的新产业之一， 近年来， 工业机器人在我国的发展有目共睹。 自2013年以来，我国一直是全球最大的工业机器人需求市场，机器人销量和市场增速稳居世界前列，发展态势和前景都非常喜人。对于中国工业机器人产业来说，2019年显得有点漫长和寒冷。 值得欣喜的是，在经历了2019年的需求下滑、中美贸易冲突，以及2020年的疫情之后，我国工业机器人触底反弹， 表现出强大韧性和活力， 化危机为商机， 需求进入加速增长期。 高工机器人产业研究所 （GGII）数据显示，2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%，短期内整体市场呈稳健增长态势，部分细分领域迎来高增长；未来两年，结构化裂变将进一步促进市场新格局的形成。 虽然中国工业机器人市场目前仍以外资品牌为主导，但随着国产工业机器人厂商取得技术突破以及认武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 11 可度逐渐提升，自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐渐缩小。2020年，工业机器人主流厂商在中国市场普遍实现增长，如埃斯顿、华数机器人、埃夫特、新时达等，在工业机器人应用行业进一步拓展，自主品牌机器人的市场份额不断提升，具备一定的竞争力。 从产业链环节来看，中国已形成完整的工业机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成与应用的全产业链自主生产与配套能力。得益于广数、华中数控、新松、埃斯顿等国产厂商在关键核心零部件领域取得的技术突破，国产控制器的产品设计与生产已经较为成熟，与国外的差距正在不断缩小，控制器是我国与国外工业机器人技术水平差距最小的部件；国产伺服驱动器在功能和性能方面都已经接近欧美及日本等高端伺服产品，基本能够满足工业机器人的使用要求，工业机器人核心零部件国产化率正在提高，国产替代正在加速。系统集成环节，国内系统集成商拥有许多本土优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利、市场响应速度快、熟悉用户行业特点等，已发展成目前我国工业机器人产业链上较为成熟的环节。近年来，国内系统集成企业凭借性价比和服务优势逐渐形成进口替代。同时， 2021年防疫已经进入新常态化，对于机器人行业而言，需求的确定性进一步加强，长期来看将是利好。同时，2021年是“十四五”的开局之年，机器人产业发展进入新阶段，迎来新机遇、新目标与新挑战。 3、教育教学领域 在加快建设制造强国， 加快发展先进制造业的大背景下， 制造业对相关人才的需求日益增加。 2019年，教育部、财政部发布关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划的意见，提出落实国家职业教育改革实施方案 ， 集中力量建设一批引领改革、 支撑发展、 中国特色、 世界水平的高职学校和专业群，带动职业教育持续深化改革。将“打造技术技能人才培养高地”、“打造高水平专业群”等作为“双高计划”的改革发展任务，提出要深化复合型技术技能人才培养培训模式改革，率先开展“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点；面向区域或行业重点产业，依托优势特色专业，健全对接产业、动态调整、自我完善的专业群建设发展机制，促进专业资源整合和结构优化，发挥专业群的集聚效应和服务功能，实现人才培养供给侧和产业需求侧结构要素全方位融合。2020年，由教育部等九部门正式发布职业教育提质培优行动计划（20202023年）（以下简称行动计划）启动了职业教育“提质培优、增值赋能”的新时代，也意味着职业教育从“大有可为”的期待开始转向“大有作为”的实践新起点，前景广阔。 4、新能源汽车配套 中国已成为名副其实的新能源汽车大国。按照节能与新能源汽车路线图，中国新能源汽车占汽车总销量比例在2025年，达到15%，总产销525万辆；2030年达到40%，总产销1520万辆。新能源汽车巨大的增量市场，催生了我们电动汽车控制器、伺服驱动器、伺服电机、电动涡旋压缩机、轻量化车身等产品的巨大需求。随着“2035碳达峰、2050碳中和”目标的明确，中国新能源汽车的发展政策会更加激进，速度会进一步加快。新能源汽车产业发展规划（2021-2035）对我国新能源产业的发展做出了最全面、最权威的部武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 12 署。规划中与本规划（以下简称卓尔规划）相关的重点内容列举如下：（1）明确“三化”发展方向电动化、网联化、智能化。（2） 提出市场愿景：2025年新能源汽车销量占比20%左右，2035年纯电动成为新车主流，公共领域用车全面电动化。同时，在保障措施方面专门提到“2021年起，国家生态文明试验区、大气污染防治重点区域的公共领域新增或更新公交、 出租、 物流配送等车辆中新能源汽车比例不低于80%。 5、特种装备 当前国际环境变幻莫测，极大地催动了特种装备领域的国产化需求，特别是GF装备领域，100国产化已成为业内通行的基本要求，对红外监控、GF装备电动化智能化控制等需求旺盛，增长空间巨大。 （三）公司行业地位 1、数控系统行业 作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，配套机型包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的千余台高档数控机床，应用领域包括航空航天、汽车制造等高端领域。根据工信部组织第三方进行的数据统计，2020年华中数控在国产高端数控系统市场领域占有率近50%，居全国第一位，继续引领国产高端市场。报告期，公司与数控行业十余家重点企业、高校及科研院所历经10余年“产、学、研、用”联合攻关，共同研制的“GB/T 18759.3-2009机械电气设备开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议等6项标准”获得由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会颁发的“2020年中国标准创新贡献奖一等奖”；同时，公司自主研发的华中9型智能数控系统， 已在国内多家机床企业小批量配套应用， 与机床企业深度融合， 助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。 2、工业机器人与智能产线领域 公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业。公司具有强大的生产和研发技术实力优势。工业机器人板块全面落实“PCLC”发展战略，主营业务涉及工业机器人研发、生产、销售及行业自动化生产解决方案。聚焦机器人关键核心技术，先后攻克机器人核心技术300余项，自主研发6大系列40余种规格机器人整机产品，机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，核心自主创新占比超80%；解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统；同时，公司拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念；具备年产5,000台套机器人的生产能力， 产品在众多行业及领域形成规模化应用，国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列，是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是机器人自动化解决方案的专业工程承包商，是智能制造及智慧工厂整体解决方案的专业提供商。 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 13 3、教育教学领域 在工程和职业教育领域，公司利用在先进制造领域积累的产学研优势，致力于数控、机器人和智能制造应用技术高技能人才的培养培训。凭借在高端数控及智能制造领域工业应用的经验，公司承办了一系列智能制造及数控类国家技能大赛；参与工业机器人职业技能标准的制定；开发教学资源，与学校共建智能制造实训基地，为我国工程职业教育的教学改革、技能型人才的培养以及“双师型”师资队伍建设贡献出自己的力量，成果显著。公司成立了华数学院，负责公司与学校之间的校企合作组织与联合人才培养，开启了“线上+线下”服务数控、机器人、及智能制造人才培养的新模式；公司新获得“1+X”实训平台获得智能制造单元维护职业技能等级证书、智能制造单元集成应用职业技能等级证书两项职业教育培训评价组织资质，累计共获得五项资质，在全国范围内处于领先地位，实现“课、证、赛”融通，构建数控+工业机器人+智能制造核心1+X认证体系， 涵盖了数控、机器人及智能制造方向， 完美契合了我们“三门课一中心” 的理念，服务人才培养，服务职业教育。 4、新能源汽车配套 华中数控经过多年积累，在新能源电动汽车的技术创新和产品研发上取得较为丰富的成果。在轻量化方面，采用自主产权的“榫卯-腔梁”结构技术体系，可实现从车身到底盘的全轻量化，整车减重明显，达国内领先水平，已在南宁建设有整车及核心零部件生产基地。在电控系统方面，进一步优化了一体化设计，算法先进，控制精度更高，在效率、智能化上为国内先进水平，目前已完成应用验证，具备产业化能力。在电驱系统方面，采用永磁同步电机，多合一驱动，具有体积小、重量轻、功率密度大等优点，属国内先进水平。目前已在华数新能源汽车上实现应用验证，具备规模生产能力。 5、特种装备 受国际大环境影响，GF装备均开始强调100国产化，给我们带来了很好的发展机遇，公司前面多年的项目探索积累，逐步开始显现成效，近几年公司特种装备领域配套销售额连年增长，项目业务方面由原来的三、 四级配套进入系统级配套和集成， 特别是完成了多个不同装备型号的配套驱动系统的研制、 批产、定型试验；配套多个型号装备开始列装，填补QXLD领域的空白；完成大型SMJT预研、原理样机的生产及交付，已形成了先发优势，综合竞争力领先国内同行。 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 14 二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 无形资产 本报告期末较期初增加 43.97%， 主要系受部分项目已完成开发阶段转入无形资产影响。 在建工程 本报告期末较期初减少 30.55%，主要系部分在建工程已转固定资产影响。 货币资金 本报告期末相比于期初增加 71.01%， 主要系报告期销售回款增加以及取得国家专项支持防控疫情贷款资金所致。 交易性金融资产 报告期末较期初减少 100%，主要系报告期内子公司结构性存款到期赎回所致。 应收票据 本报告期末较期初增加 80.48%， 主要系报告期销售收入增长， 收客户票据增多所致。 应收款项融资 本报告期末较期初增加 111.98%，主要系报告期已背书转让但未到兑付期的票据较年初增加所致。 存货 本报告期末较期初增加 43.28%，公司合同订单增加，宏观环境因素变幻莫测，为确保供应保障及交付进度，相应备货增加。 一年内到期的非流动资产 本报告期末较期初减少 100%，主要系报告期初有一年内到期的长期应收款影响。 其他流动资产 本报告期末较期初增加 82.1%，主要系待抵扣的增值税进项税额较年初增加所致。 长期股权投资 本报告期末较期初减少 50.15%，主要系受联营企业武汉新威奇科技有限公司、湖北江山华科数字设备科技有限公司由原权益法核算改为纳入合并影响。 开发支出 本报告期末较期初减少 58.85%， 主要系受部分项目已完成开发阶段转入无形资产影响。 商誉 本报告期末较期初减少 56.16%，主要系报告期内计提商誉减值准备所致。 2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求 当前，中国制造进入高质量发展时代，高端数控系统（包括伺服驱动与电机）与工业机器人作为高端智能装备的重要性将越来越突出。数控系统是集计算机、电子、电气、自动化、机械等技术于一体，软件和硬件结合的高科技产品，需要强大的研发、设计、工艺等方面能力的综合支持。工业机器人与智能产线业务主要是依托强大的技术研发实力为各类大型制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及设计、安装、服务等整体解决方案。公司积极开展数控、机器人方面的前沿技术、基础技术的研究，培养了一批高水平的研究队伍，形成了多层次、多平台的研发支撑体系。报告期内，公司武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 15 与数控行业十余家重点企业、高校及科研院所历经10余年“产、学、研、用”联合攻关，共同研制的“GB/T 18759.3-2009机械电气设备开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议等6项标准”，于2020年10月荣获“2020年中国标准创新贡献奖一等奖”；2020年12月，公司获得中国机械工业联合会和中国机械工程学会颁发的2020年度“中国机械工业科学技术一等奖”；在中国自动化学会、深圳市科学技术协会联合主办的“2020国家机器人发展论坛”上， 公司凭借在智能机器人领域的突出品牌影响力， 在技术创新、 市场表现、发展潜力、品牌口碑、经济及社会效益等强大优势和高知名度，入选“2020国家机器人发展论坛影响力品牌”榜单。 在机器人产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结构机器人和工业级协作机器人，实现差异化竞争。自主研发6大系列40余种机器人整机产品，聚焦机器人关键核心技术，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发；特别是自主研发的机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统；拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念。 在机器人自动化产线方面， 公司拥有一支在自动化、 网络化和信息化方面经验丰富的团队， 深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、制鞋和锂电等细分行业，瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人需求，紧密结合客户实际情况和生产工艺，搭配公司的产线控制器、机器人、视觉软件、编程软件和工艺包，通过持续不断的技术和产品创新，形成具有优势且成熟的细分领域应用解决方案，产品在众多行业及领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域龙头地位。公司的子公司成功入选国家智能制造系统解决方案推荐供应商和国家工业机器人行业规范企业以及工信部专精特新“小巨人”企业，是多个省的机器人骨干企业和战略新型骨干培育企业标杆，已发展成为国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是国产机器人事业快迅发展的中坚力量。 报告期内，公司取得授权专利共计117项，其中发明专利17项，实用新型专利86项，外观专利14项；获得计算机软件著作权86项。公司知识产权授权如下： 成果类型成果类型 成果名称成果名称 所涉公司所涉公司 专利号专利号/登记号登记号 授权时间授权时间 外观专利 平台散热器 武汉华中数控股份有限公司 2019304835916 2020.5.5 外观专利 展示架 武汉华中数控股份有限公司 2019304835884 2020.5.8 实用新型专利 可调悬臂轴惯量盘负载加载装置 武汉华中数控股份有限公司 2019209942800 2020.6.2 发明专利 伺服驱动电源模块及其工作方法 武汉华中数控股份有限公司 2019105670017 2020.7.31 发明专利 一种电机加工性能指标的监测系统及方法 武汉华中数控股份有限公司 2016112189672 2020.8.28 发明专利 DC-DC双向逆变电路及其控制方法 武汉华中数控股份有限公司 2018112930781 2020.8.28 发明专利 一种可实现快速抱闸的电 武汉华中数控股份有限公司 201811451575X 2020.8.28 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 16 路 发明专利 基于探测器温度的多点非均匀校正的方法 武汉华中数控股份有限公司 2019108026638 2020.8.28 外观专利 机器人工作站 武汉华中数控股份有限公司 2019307297243 2020.8.28 外观专利 红外一体机（内置黑体） 武汉华中数控股份有限公司 2020301343202 2020.8.28 发明专利 一种操作数控机床升级数据包的方法及装置 武汉华中数控股份有限公司 2017103671726 2020.9.18 发明专利 一种基于数控机床批量加工的工件尺寸补偿方法 武汉华中数控股份有限公司 2018113829270 2020.9.18 实用新型专利 不共地电压信号产生装置 武汉华中数控股份有限公司 2019220150033 2020.10.2 外观专利 展示台（机器人） 武汉华中数控股份有限公司 2019307297239 2020.10.23 实用新型专利 工业机器人象棋摆放平台 武汉华中数控股份有限公司 2019224592004 2020.11.3 外观专利 黑体 武汉华中数控股份有限公司 2020302003725 2020.12.18 发明专利 多功能实训机器人 佛山华数机器人有限公司 2016108471882 2020.2.7 实用新型专利 一种简捷型的协作机器人关节模组 佛山华数机器人有限公司 2019206267917 2020.2.14 外观专利 协作机器人（纤细型） 佛山华数机器人有限公司 2019306113172 2020.4.14 实用新型专利 一种多功能运输复合型移动机器人 佛山华数机器人有限公司 2019214444129 2020.6.30 发明专利 一种基于WEB控制的工业机器人示教器及使用方法 佛山华数机器人有限公司 2017104009386 2020.9.18 实用新型专利 一种空调两器机器人自动上线系统 佛山华数机器人有限公司 2020201064340 2020.12.4 外观专利 双旋机器人（高速高精） 佛山华数机器人有限公司 2020304346880 2020.12.4 发明专利 一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法 佛山华数机器人有限公司 2018103747698 2020.4.21 实用新型专利 一种新型布袋缠绕机装置 湖北江山华科数字设备科技有限公司 2019221086176 2020.8.18 实用新型专利 一种陶瓷产品输送线清洗装置 泉州华数机器人有限公司 2019201160858 2020.2.7 实用新型专利 一种陶罐导向推送装置 泉州华数机器人有限公司 2019209658734 2020.4.17 实用新型专利 一种夹持装置 泉州华数机器人有限公司 2019215609218 2020.8.11 实用新型专利 一种陶瓷模具的夹持装置 泉州华数机器人有限公司 2019221760991 2020.9.11 实用新型专利 一种陶瓷模具的定位装置 泉州华数机器人有限公司 2019221762643 2020.9.11 实用新型专利 一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备 泉州华数机器人有限公司 2020205836862 2020.10.30 实用新型专利 一种实时调整陶瓷模具间距的导向输送装置 泉州华数机器人有限公司 2019220851438 2020.9.11 实用新型专利 一种结构光三维扫描相机的标定装置 泉州华数机器人有限公司 2020202657803 2020.9.11 实用新型专利 一种可调式工业机器人标泉州华数机器人有限公司 2019204475722 2020.4.21 武汉华中数控股份有限公司 2020 年年度报告全文 17 定工具 实用新型专利 一种线激光相机的标定装置 泉州华数机器人有限公司 2020202657396 2020.10.30 实用新型专利
