伺服旋盖技术.pptx
14.04.202311Krones 旋盖机1.硬件2.操作方法3.操作4.故障排除第1页/共34页14.04.20232Krones Servocapper系统信息系统信息旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化.旋盖参数存放在控制器中.各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行.伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息.每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存.故障诊断可以选择或者配置成:旋盖范围超出检测.旋盖角度过大或者过小歪盖检测空载电流检测.第2页/共34页14.04.20233Krones Servocapper系统信息系统信息系统由控制器C600,伺服电源PS-4,伺服电机SCL055,分配板PD_8组成.所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示.系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响.更换伺服电机时也不需要参数的任何改变.第3页/共34页14.04.20234伺服控制器伺服控制器Profibus DP主控系统主控系统Digital I/OKrones Servocapper电分配器伺服电机分配盒触摸屏触摸屏编码器系统结构系统结构第4页/共34页14.04.20235Krones Servocapper伺服控制器伺服控制器C600 基于工业电脑设计.控制所有轴的旋盖处理过程.伺服电机通过实时总线与控制器连接.控制器集成多种输入输出端口.控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接控制器的编程符合IEC1131-3的规范第5页/共34页14.04.20236Krones Servocapper伺服电源伺服电源 PS-4单相或者三相电源输入集成滤波器平均5KW,最大10KW负载功率最大可驱动32台伺服电机集成实时总线接口集成实时诊断功能.第6页/共34页14.04.20237Krones ServocapperPD-8 分配器分配器连接伺服电源和伺服电机多块PD-8板可以配置集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口.第7页/共34页14.04.20238Krones ServocapperPD-8 分配板分配板放安置在旋盖机顶部的分配板第8页/共34页14.04.20239Krones ServocapperSCL 055 伺服电机伺服电机 伺服电机集成单个轴的电源及控制模块Hybrid cable第9页/共34页14.04.202310Krones ServocapperSCL055装在旋盖机上的伺服电机第10页/共34页14.04.202311Krones Servocapper编码器编码器系统用编码器进行位置检测.编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周.编码器直接连接到伺服控制器上.系统通过角度控制整个旋盖过程.Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates,the angle x can be determined absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x.The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder,but externally,by the controller or the position control system.第11页/共34页14.04.202312Krones Servocapper操作操作 参数参数 诊断诊断 第12页/共34页14.04.202313Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面故障信息伺服系统启动信息模式选择系统功能参数及诊断画面控制器信息第13页/共34页14.04.202314Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面系统准备就绪.旋盖扭力可以调整.第14页/共34页14.04.202315Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面可以调整单个或者所有轴的扭力.当参数传递给控制器时灌装会停止.各个参数可以在诊断工具里显示.第15页/共34页14.04.202316Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面在诊断画面里可以显示每个轴的参数.第16页/共34页14.04.202317Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面0:系统启动1:单轴测试2:所有轴测试3:自动模式4:传递参数0:总线初始化1:从站识别2:通讯参数3:从站参数化4:操作模式工故障代码及故障信息显示第17页/共34页14.04.202318Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面总线故障显示第18页/共34页14.04.202319Krones Servocapper拓扑总线技术拓扑总线技术SERCOS 实时环型总线实时环型总线LWL transmissionCopper transmissionUpgradeable with,e.g.,M/C-4NOTE!Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate(marked red).C600第19页/共34页14.04.202320Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面在所有轴测试模式,所有轴以设定的速度运行.当外部清洗开始时,系统会自动切换到清洗模式.第20页/共34页14.04.202321Krones Servocapper伺服主画面伺服主画面在单轴测试模式中“,选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作.同时会显示电机的电流大小.第21页/共34页14.04.202322Krones Servocapper伺服参数伺服参数_通用通用所有的参数都可以在这里设置.单轴或者所有轴的旋盖参数旋盖头的信号范围故障诊断的参数设置数据存储:“所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.第22页/共34页14.04.202323Krones Servocapper伺服参数伺服参数_信号范围信号范围这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等.Input range:有容器信号Lock range:封盖范围Outputs:响应位置Idle operation空载电流检测旋盖机零点绝对角度第23页/共34页14.04.202324Krones Servocapper旋盖曲线旋盖曲线旋盖角度旋盖参数值匹配系统,通过曲线计算得出第24页/共34页14.04.202325Krones Servocapper旋盖参数旋盖参数工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统转折力矩封盖速度封盖速度系统第25页/共34页14.04.202326Krones Servocapper伺服诊断伺服诊断:旋盖旋盖旋盖工艺:最近一圉(共20个轴)的参数显示.旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.故障侦测(e.g.,max.head angle of rotation 1040)空载电流检测(e.g.,warning 200 mA)(e.g.,warning 300 mA)第26页/共34页14.04.202327Krones Servocapper伺服故障诊断伺服故障诊断每个轴的故障都被记录并汇总.连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机列表能显示最近5个轴的故障第27页/共34页14.04.202328Krones Servocapper伺服曲线记录伺服曲线记录曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等.Synchronous speedCapping speedSwitching torqueX%capping torqueCapping torque for hold timeHead angle of rotation第28页/共34页14.04.202329Krones Servocapper伺服控制器诊断伺服控制器诊断第29页/共34页14.04.202330Krones Servocapper伺服电源诊断伺服电源诊断 LEDs on PS-4第30页/共34页14.04.202331Krones Servocapper伺服电机诊断伺服电机诊断第31页/共34页14.04.202332Krones Servocapper伺服控制器系列伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cycle time20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s4.0 msPacDrive Controller C600(宁波工厂使用型号)IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time23 shafts11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 msPacDrive Controller C400IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time12 shafts8 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 ms Performance Comparison第32页/共34页14.04.202333谢谢!第33页/共34页14.04.202334感谢您的观看！第34页/共34页
