(4.2.1)--S7-300指令系统-定时器指令.ppt

目录12定时器的种类定时器字的表示方法3时基1定时器的种类脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定时器(SF)。序号序号指令分指令分类LAD说明明1定时器指令S-PULSE脉冲S5定时器2S-PEXT扩展脉冲S5定时器3S-ODT接通延时S5定时器4S-ODTS保持型接通延时S5定时器5S-OFFDT断电延时S5定时器1定时器的种类(1)S端:启动端，当0到1的信号变化作用在启动输入端(S)时，定时器启动。(2)R端:复位端，作用在复位输入端(R)的信号(1有效)用于停止定时器。当前时间被置为0，定时器的触点输出端(Q)被复位。(3)Q端:触点输出端，定时器的触点输出端(Q)的信号状态(0或1)，取决于定时器的种类及当前的工作状态。(4)TV端:设置定时时间，定时器的运行时间设定值由TV端输入。(5)时间值输出端:定时器的当前时间值可分别从BI输出端和BCD输出端输出。BI输出端输出的是不带时基的十六进制整数格式的定时器当前值，BCD输出端输出的是BCD码格式的定时器当前时间值和时基。1定时器的种类脉冲定时器在输入信号的上升沿开始定时，输出为1，当定时时间到或输入信号变为0或者复位输入信号为1时，则输出为01定时器的种类扩展脉冲定时器在输入信号的上升沿开始定时，输出为1,当定时时间到或复位输入信号为1,则输出为0,脉冲定时器和扩展脉冲定时器的主要区别在于开始定时后，在定时时间未到时是否受到输入信号的影响。1定时器的种类接通延时定时器是使用最多的定时器，在输入信号的上升沿开始定时，当输入信号为1且定时时间到时输出才为1,否则输出为0。1定时器的种类保持型接通延时定时器在输入信号的上升沿开始定时，定时时间到时输出为1;当复位输入信号为1时，输出为0,与接通延时定时器的主要区别在于开始定时后是否受到输入信号的影响。1定时器的种类断开延时定时器在输入信号的上升沿输出为1,在输入信号的下降沿才开始定时，时间到时或复位输入信号为1时，输出为0。如图所示，用户使用的定时器由3位BCD码时间值(0-99)和时基组成，时基是时间基准的简称，时间值以指定的时基为单位。在CPU内部，时间值以二进制格式存放，占定时器字的0-9位。2定时器字的表示方法可以使用以下任意种格式预先装载时间值。1)十六进制数W#16#wxyz,其中，w=时间基准(即时间间隔或分辨率);xyz=以二进制编码的十进制格式表示的时间值。2)S5T#aH_bM_cS_dMS,其中，H=小时，M=分钟，S=秒，MS=毫秒:a、b、c、d为用户设置的值。时基是CPU自动选择的，选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时基。可以输入的最大时间值是9990秒或2小时46分钟30秒。下面举例说明。S5T#4S=4秒。s5t#2h_15m=2小时15分钟。S5T#1H_12M 18S=1小时12分钟18秒。2定时器字的表示方法3时基(1)时间基准时间基准如表所示。时间基准基准时间基准的二基准的二进制制编码10ms00100ms011s1010s113时基不接受超过2小时46分30秒的数值，其分辨率超出范围限制的值(如2小时10毫秒)将舍入到有效的分辨率。用于S5TIME的通用格式对范围和分辨率的限制如表所示。分辨率分辨率范范 围0.01s10ms9s_990ms0.1s100ms1m_39s_900ms1s1s16m_39s10s10s2h_46m_30s小结定时器指令了解了定时的种类定时器字的表示方式方法时基