第2章 ARM体系结构及编程模型.ppt

11 1 1 13 3 3 32 2 2 24 4 4 45 5 5 5ARMARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点ARM ARM 处理器的寄存器组织处理器的寄存器组织ARMARM处理器的工作模式处理器的工作模式ARMARM微处理器系列微处理器系列6 6 6 67 7 7 7第第2 2章章 ARMARM体系结构及编程模型体系结构及编程模型ARM ARM 异常处理异常处理ARMARM处理器的工作状态处理器的工作状态ARMARM处理器的存储器格式处理器的存储器格式2ARMAdvanced RISC Machines qARM既可以认为是一个公司的名字，也可以既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。种技术的名字。ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q1991年年ARM公司成立于英国剑桥的一个谷仓公司成立于英国剑桥的一个谷仓里里，经过几年的发展已经成为，全球主要半导体经过几年的发展已经成为，全球主要半导体芯片生产厂家和操作系统的开发商的最主要合作芯片生产厂家和操作系统的开发商的最主要合作伙伴，主要出售芯片设计技术的授权。伙伴，主要出售芯片设计技术的授权。3ARM 公司的公司的Chip less模式模式q世界各大半导体生产商从世界各大半导体生产商从ARMARM公司购买其设计的公司购买其设计的ARMARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的适当的外围电路，从而形成自己的ARMARM微处理器芯微处理器芯片进入市场。片进入市场。ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q基于基于ARM技术的微处理器应用约占据了技术的微处理器应用约占据了32位位RISC微处理器微处理器75以上的市场份额，以上的市场份额，ARM技术正技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。在逐步渗入到我们生活的各个方面。q我国的我国的中兴集成电路、中兴集成电路、大唐电讯、中芯国际和大唐电讯、中芯国际和上海华虹，以及国外的一些公司如德州仪器、意法上海华虹，以及国外的一些公司如德州仪器、意法半导体、半导体、PhilipsPhilips、IntelIntel、SamsungSamsung等都推出了自等都推出了自己设计的基于己设计的基于ARMARM核的处理器。核的处理器。4ARMARM微处理器的应用领域微处理器的应用领域 工业控制领域：作为工业控制领域：作为3232的的RISCRISC架构，基于架构，基于ARMARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，低端微控制器应用领域扩展，ARMARM微控制器微控制器的低功耗、高性价比，向传统的的低功耗、高性价比，向传统的8 8位位/16/16位微位微控制器提出了挑战。控制器提出了挑战。ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q到目前为止，到目前为止，ARM微处理器及技术的应用已经微处理器及技术的应用已经广泛深入到国民经济的各个领域广泛深入到国民经济的各个领域5ARMARM微处理器的应用领域微处理器的应用领域ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q网络应用：随着宽带技术的推广，采用网络应用：随着宽带技术的推广，采用ARM技技术的术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。此外，芯片正逐步获得竞争优势。此外，ARM在语音及视频处理上行了优化，并获得广泛支持，在语音及视频处理上行了优化，并获得广泛支持，也对也对DSP的应用领域提出了挑战。的应用领域提出了挑战。q消费类电子产品：消费类电子产品：ARM技术在目前流行的数字技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用。音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用。q成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用机中绝大部分采用ARM技术。手机中的技术。手机中的32位位SIM智智能卡也采用了能卡也采用了ARM技术。技术。6ARMARM微处理器的特点微处理器的特点低功耗、低成本、高性能低功耗、低成本、高性能采用采用RISC指令集指令集ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q高性能高性能使用大量的寄存器使用大量的寄存器ARM/THUMB指令支持指令支持三三/五级流水线五级流水线7ARMARM微处理器的特点微处理器的特点采用采用RISCRISC体系结构体系结构ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q采用采用RISC架构的架构的ARM处理器一般具有如下特点：处理器一般具有如下特点：固定长度的指令格式，指令规整固定长度的指令格式，指令规整、简单、简单、基基 本寻址方式有本寻址方式有23种；种；使用单周期指令，便于流水线操作执行；使用单周期指令，便于流水线操作执行；大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。储器，以提高指令的执行效率。8ARMARM微处理器的特点微处理器的特点大量使用寄存器大量使用寄存器ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点qARM 处理器共有处理器共有37个寄存器，被分为若干个组，个寄存器，被分为若干个组，这些寄存器包括：这些寄存器包括：31个通用寄存器，包括程序计数器（个通用寄存器，包括程序计数器（PC 指针），均为指针），均为32位的寄存器；位的寄存器；6个状态寄存器，用以标识个状态寄存器，用以标识CPU的工作状的工作状态及程序的运行状态，均为态及程序的运行状态，均为32位。位。9ARMARM微处理器的特点微处理器的特点高效的指令系统高效的指令系统ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点qARM微处理器支持两种指令集：微处理器支持两种指令集：ARM指令集和指令集和Thumb指令集。指令集。qARM指令为指令为32位的长度，位的长度，Thumb指令为指令为16位长位长度。度。Thumb指令集为指令集为ARM指令集的功能子集，但指令集的功能子集，但与等价的与等价的ARM代码相比较，可节省代码相比较，可节省3040以上以上的存储空间，同时具备的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。位代码的所有优点。10ARMARM微处理器的特点微处理器的特点低功耗、高效率低功耗、高效率ARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点q除此以外，除此以外，ARM体系结构还在保证高性能的前体系结构还在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗：提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗：q所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。被执行，从而提高指令的执行效率。q可用加载可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率。的传输效率。q可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。位处理。q在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。效率。111 1 1 13 3 3 32 2 2 24 4 4 45 5 5 5ARMARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点ARM ARM 处理器的寄存器组织处理器的寄存器组织ARMARM处理器的工作模式处理器的工作模式ARMARM微处理器系列微处理器系列6 6 6 67 7 7 7第第2 2章章 ARMARM体系结构及编程模型体系结构及编程模型ARM ARM 异常处理异常处理ARMARM处理器的工作状态处理器的工作状态ARMARM处理器的存储器格式处理器的存储器格式12ARMARM微处理器系列微处理器系列 ARM微处理器系列微处理器系列qARM7系列系列qARM9系列系列qARM9E系列系列qARM10E系列系列qSecurCore系列系列qIntel的的Xscaleq其中，其中，ARM7、ARM9、ARM9E和和ARM10为为4个通用处个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应系列专门为安全要求较高的应用而设计。用而设计。13ARM7ARM7微处理器系列微处理器系列 qARM7系列是为低功耗的系列是为低功耗的32位位RISC处理器，最适合用于对价处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7系列有如下特点：系列有如下特点：具有调试开发方便；具有调试开发方便；极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品；极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品；能够提供三级流水线结构；能够提供三级流水线结构；代码密度高，并兼容代码密度高，并兼容16位的位的Thumb指令集；指令集；对操作系统的支持广泛，如对操作系统的支持广泛，如Windows CE、Linux、Palm OS等；等；指令系统与指令系统与ARM9系列、系列、ARM9E系列和系列和ARM10E系列兼容，便系列兼容，便于用户的产品升级换代；于用户的产品升级换代；主频最高可达主频最高可达130M，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。杂应用。ARM微处理器系列微处理器系列14ARM7ARM7微处理器系列微处理器系列ARM微处理器系列微处理器系列q主要应用领域：工业控制、主要应用领域：工业控制、Internet设备、网络和调制设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。qARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其其中，中，ARM7TMDI是目前使用最广泛的是目前使用最广泛的32位嵌入式位嵌入式RISC处理处理器，属低端器，属低端ARM处理器核。处理器核。TDMI的基本含义为：的基本含义为：T：支持支持16为压缩指令集为压缩指令集Thumb；D：支持片上支持片上Debug；M：内嵌硬件乘法器（内嵌硬件乘法器（Multiplier）I：嵌入式嵌入式ICE，支持片上断点和调试点；支持片上断点和调试点；15ARM9ARM9微处理器系列微处理器系列 ARM微处理器系列微处理器系列qARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的表现。具有以下特点：表现。具有以下特点：5级整数流水线，指令执行效率更高。级整数流水线，指令执行效率更高。存储器采用哈佛结构。存储器采用哈佛结构。支持支持32位位ARM指令集和指令集和16位位Thumb指令集。指令集。支持支持32位的高速位的高速AMBA总线接口。总线接口。全性能的全性能的MMU，支持支持Windows CE、Linux、Palm OS等等多种主流嵌入式操作系统。多种主流嵌入式操作系统。MPU支持实时操作系统。支持实时操作系统。支持数据支持数据Cache和指令和指令Cache，具有更高的指令和数据处具有更高的指令和数据处理能力。理能力。16ARM9ARM9微处理器系列微处理器系列qARM9ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。机等。ARM微处理器系列微处理器系列qARM9ARM9系列微处理器包含系列微处理器包含ARM920TARM920T、ARM922TARM922T和和ARM940TARM940T三三种类型，以适用于不同的应用场合。种类型，以适用于不同的应用场合。171 1 1 13 3 3 32 2 2 24 4 4 45 5 5 5ARMARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点ARM ARM 处理器的寄存器组织处理器的寄存器组织ARMARM处理器的工作模式处理器的工作模式ARMARM微处理器系列微处理器系列6 6 6 67 7 7 7第第2 2章章 ARMARM体系结构及编程模型体系结构及编程模型ARM ARM 异常处理异常处理ARMARM处理器的工作状态处理器的工作状态ARMARM处理器的存储器格式处理器的存储器格式18处理器模式处理器模式ARM微处理器的工作模式微处理器的工作模式qusrusr：ARMARM处理器正常的程序执行状态处理器正常的程序执行状态qfiqfiq：用于高速数据传输或通道处理用于高速数据传输或通道处理qirqirq：用于通用的中断处理用于通用的中断处理qsvcsvc：操作系统使用的保护模式操作系统使用的保护模式qabtabt：用于虚拟存储及存储保护用于虚拟存储及存储保护qsyssys：运行具有特权的操作系统任务运行具有特权的操作系统任务qundund：当：当出现未定义指令终止时进入该模式出现未定义指令终止时进入该模式19用户模式和特权模式用户模式和特权模式ARM微处理器的工作模式微处理器的工作模式q除了用户模式之外的其他除了用户模式之外的其他6 6种处理器模式称为特权模式种处理器模式称为特权模式q特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。任意地进行处理器模式的切换。q特权模式中，除系统模式外，其他特权模式中，除系统模式外，其他5 5种模式又称为异常模式种模式又称为异常模式q大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。程序也不能直接进行处理器模式的切换。q用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。的切换。20模式切换模式切换ARM微处理器的工作模式微处理器的工作模式q处理器模式可以通过软件进行切换，也可以通过外部处理器模式可以通过软件进行切换，也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。中断或者异常处理过程进行切换。q当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式下都有一组寄存器，供相应的异常处理程在每一种异常模式下都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。寄存器不被破坏。q系统模式并不是通过异常进入的，它和用户模式具有完全一系统模式并不是通过异常进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。时任务状态不被破坏。211 1 1 13 3 3 32 2 2 24 4 4 45 5 5 5ARMARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点ARMARM处理器的工作模式处理器的工作模式ARMARM微处理器系列微处理器系列6 6 6 67 7 7 7第第2 2章章 ARMARM体系结构及编程模型体系结构及编程模型ARM ARM 异常处理异常处理ARM ARM 处理器的寄存器组织处理器的寄存器组织ARMARM处理器的存储器格式处理器的存储器格式ARMARM处理器的工作状态处理器的工作状态22寄存器组织寄存器组织 lARMARM微处理器共有微处理器共有3737个个3232位寄存器，其中位寄存器，其中3131个为通用寄个为通用寄存器，存器，6 6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器用寄存器R14R14R0R0、程序计数器程序计数器PCPC、一个或两个状态寄一个或两个状态寄存器都是可访问的。存器都是可访问的。ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式23ARMARM状态下的寄存器组织状态下的寄存器组织 q通用寄存器：通用寄存器包括R0R15，可以分为三类：未分组寄存器未分组寄存器R0R0R7R7分组寄存器分组寄存器R8R8R14R14程序计数器程序计数器PC(R15)PC(R15)ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式24ARM状态下的寄存器组织状态下的寄存器组织ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式25未分组寄存器未分组寄存器R0R0R7R7ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式q在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途，因此，在中断或异存器，他们未被系统用作特殊的用途，因此，在中断或异常处理进行运行模式转换时，由于不同的处理器运行模式常处理进行运行模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏，这一点在进行程序设计时应引起注意。坏，这一点在进行程序设计时应引起注意。26分组寄存器分组寄存器R8R8R12R12ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式q每次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关每次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关qR8R12：每个寄存器对应两个不同的物理寄存器每个寄存器对应两个不同的物理寄存器当使用当使用fiq模式时，访问寄存器模式时，访问寄存器R8_fiqR12_fiq；当使用除当使用除fiq模式以外的其他模式时，访问寄存器模式以外的其他模式时，访问寄存器R8_usrR12_usr。27分组寄存器分组寄存器R13R13R14R14ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式qR13、R14：每个寄存器对应每个寄存器对应6个不同的物理寄存器个不同的物理寄存器q其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄个物理寄存器对应于其他存器对应于其他5种不同的运行模式种不同的运行模式q采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：R13_R14_qmode为以下几种之一：为以下几种之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。28堆栈指针堆栈指针R13R13ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式qR13在在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。q在在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为作为堆栈指针。堆栈指针。q由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13，这这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。则从对应的堆栈中恢复。29子程序连接寄存器子程序连接寄存器R14R14ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式qR14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR。当执行当执行BL子程序调用指令时，可以从子程序调用指令时，可以从R14中得到中得到R15（程序计数程序计数器器PC）的备份。其他情况下，的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。用作通用寄存器。q在每一种运行模式下，都可用在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，保存子程序的返回地址，当用当用BL或或BLX指令调用子程序时，将指令调用子程序时，将PC的当前值拷贝给的当前值拷贝给R14，执行完子程序后，又将执行完子程序后，又将R14的值拷贝回的值拷贝回PC，即可完即可完成子程序的调用返回。成子程序的调用返回。BL SUB1SUB1:STMFDSP!,LR/*将将R14存入堆栈存入堆栈*/LDMFDSP！,PC/*完成子程序返回完成子程序返回*/30程序计数器程序计数器PC(R15)PC(R15)ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式qARMARM状态下，位状态下，位1:01:0为为0 0，位，位31:231:2用于保存用于保存PCPC；qThumbThumb状态下，位状态下，位00为为0 0，位，位31:131:1用于保存用于保存PCPC；qR15R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对对R15R15的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。程序的执行结果是未知的。q由由于于ARM体体系系结结构构采采用用了了多多级级流流水水线线技技术术，对对于于ARM指指令令集集而而言言，PC总总是是指指向向当当前前指指令令的的下下两两条条指指令令的的地地址址，即即PC的值为当前指令的地址值加的值为当前指令的地址值加8个字节。个字节。31程序状态寄存器程序状态寄存器(CPSR/SPSR)(CPSR/SPSR)l寄存器寄存器R16R16用作用作CPSR(CPSR(当前程序状态寄存器当前程序状态寄存器)，CPSRCPSR可在任何可在任何运运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。q每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为为SPSRSPSR（备份的程序状态寄存器），异常发生时，备份的程序状态寄存器），异常发生时，SPSRSPSR用用于保存于保存CPSRCPSR的值，从异常退出时则可由的值，从异常退出时则可由SPSRSPSR来恢复来恢复CPSRCPSR。q由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSRSPSR，当在这两种模式下访问当在这两种模式下访问SPSRSPSR，结果是未知的。结果是未知的。ARM微处理器的寄存器格式微处理器的寄存器格式321 1 1 13 3 3 32 2 2 24 4 4 45 5 5 5ARMARM技术的应用领域及特点技术的应用领域及特点ARM ARM 异常处理异常处理ARMARM微处理器系列微处理器系列6 6 6 67 7 7 7第第2 2章章 ARMARM体系结构及编程模型体系结构及编程模型ARM ARM 处理器的寄存器组织处理器的寄存器组织ARMARM处理器的存储器格式处理器的存储器格式ARMARM处理器的工作状态处理器的工作状态ARMARM处理器的工作模式处理器的工作模式33异常（异常（ExceptionsExceptions）l当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。ARM异常处理异常处理qARMARM体系结构中的异常，与体系结构中的异常，与8 8位位/16/16位体系结构的中断有很位体系结构的中断有很大的相似之处，但异常与中断的概念并不完全等同。大的相似之处，但异常与中断的概念并不完全等同。34ARMARM体系结构所支持的异常类型体系结构所支持的异常类型 异常类型异常类型具体含义具体含义复位复位复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行。程序处执行。未定义指令未定义指令遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。软件中断软件中断执行执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令。作指令。指令指令预取中止预取中止处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常。令访问，产生指令预取中止异常。数据中止数据中止处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常。前指令访问时，产生数据中止异常。IRQ外部中断请求有效，且外部中断请求有效，且CPSR中的中的I位为位为0时，产生时，产生IRQ异常。异常。FIQ快速中断请求引脚有效，且快速中断请求引脚有效，且CPSR中的中的F位为位为0时，产生时，产生FIQ异常。异常。ARM异常处理异常处理35对异常的响应对异常的响应 ARM异常处理异常处理q当一个异常出现以后，当一个异常出现以后，ARMARM微处理器会执行以下几步操作微处理器会执行以下几步操作将下一条指令的地址存入相应连接寄存器将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。将将CPSR复制到相应的复制到相应的SPSR中。中。根据异常类型，强制设置根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位的运行模式位。强制强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。跳转到相应的异常处理程序处。36R14_=Return LinkR14_=Return LinkSPSR_=CPSRSPSR_=CPSRCPSR4:0=Exception Mode NumberCPSR4:0=Exception Mode NumberCPSR5=0CPSR5=0If =Reset or FIQ thenIf =Reset or FIQ thenCPSR6=1CPSR6=1CPSR7=1CPSR7=1PC=Exception Vector AddressPC=Exception Vector Address异常响应伪代码异常响应伪代码ARM异常处理异常处理q处理器处于处理器处于ThumbThumb状态，则当异常向量地址加载入状态，则当异常向量地址加载入PCPC时，时，处理器自动切换到处理器自动切换到ARMARM状态。状态。ARMARM微处理器对异常的响应过微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为：程用伪码可以描述为：在ARM状态下执行禁止快速中断禁止正常中断转入异常入口地址37从从异常异常返回返回ARM异常处理异常处理q异常处理完毕之后，异常处理完毕之后，ARMARM微处理器会执行以下几步操作从微处理器会执行以下几步操作从异常返回：异常返回：将连接寄存器将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到的值减去相应的偏移量后送到PC中。中。将将SPSR复制回复制回CPSR中。中。若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。因此复位异常处理程序不需要返回。38FIQFIQ（Fast Interrupt RequestFast Interrupt Request）lFIQFIQ异常是为了支持数据传输或者通道处理而设计的。异常是为了支持数据传输或者通道处理而设计的。ARM异常处理异常处理q若将若将CPSRCPSR的的F F位置为位置为1 1，则会禁止，则会禁止FIQFIQ中断，若将中断，若将CPSRCPSR的的F F位位清零，处理器会在指令执行时检查清零，处理器会在指令执行时检查FIQFIQ的输入。注意只有的输入。注意只有在特权模式下才能改变在特权模式下才能改变F F位的状态。位的状态。q可由外部通过对处理器上的可由外部通过对处理器上的nFIQnFIQ引脚输入低电平产生引脚输入低电平产生FIQFIQ。不管是在不管是在ARMARM状态还是在状态还是在ThumbThumb状态下进入状态下进入FIQFIQ模式，模式，FIQFIQ处处理程序均可以执行以下指令从理程序均可以执行以下指令从FIQFIQ模式返回：模式返回：SUBS PC,R14_fiq,#4SUBS PC,R14_fiq,#439IRQ（Interrupt Request）lIRQIRQ异常属于正常的中断请求，可通过对处理器的异常属于正常的中断请求，可通过对处理器的nIRQnIRQ引脚输入低电平产生，引脚输入低电平产生，IRQIRQ的优先级低于的优先级低于FIQFIQ，当程序当程序执行进入执行进入FIQFIQ异常时异常时，IRQIRQ可能被屏蔽。可能被屏蔽。ARM异常处理异常处理q若将若将CPSRCPSR的的I I位置为位置为1 1，则会禁止，则会禁止IRQIRQ中断，若将中断，若将CPSRCPSR的的I I位位清零，处理器会在指令执行完之前检查清零，处理器会在指令执行完之前检查IRQIRQ的输入。注意的输入。注意只有在特权模式下才能改变只有在特权模式下才能改变I I位的状态。位的状态。q不管是在不管是在ARMARM状态还是在状态还是在ThumbThumb状态下进入状态下进入IRQIRQ模式，模式，IRQIRQ处处理程序均可以执行以下指令从理程序均可以执行以下指令从IRQIRQ模式返回：模式返回：SUBS PC,R14_irq,#4 ;PC=SUBS PC,R14_irq,#4 ;PC=R14_irq-440ABORT（中止）中止）l产生中止异常意味着对存储器的访问失败产生中止异常意味着对存储器的访问失败。ARMARM微处理器微处理器在存储器访问周期内检查是否发生中止异常。在存储器访问周期内检查是否发生中止异常。ARM异常处理异常处理q中止异常包括两种类型：中止异常包括两种类型：指令指令预取中止：发生在指令预取时。预取中止：发生在指令预取时。数据中止：发生在数据访问时。数据中止：发生在数据访问时。q若数据中止发生，系统的响应与指令的类型有关。若数据中止发生，系统的响应与指令的类型有关。q当确定了中止的原因后，当确定了中止的原因后，AbortAbort处理程序均可以执行以下指令处理程序均可以执行以下指令从中止模式返回，无论是在从中止模式返回，无论是在ARMARM状态还是状态还是ThumbThumb状态：状态：SUBS PC,R14_abt,#4；指令指令预取中止预取中止SUBS PC,R14_abt,#8；数据中止数据中止41Software Interruupt(软件中断软件中断)l软件中断指令（软件中断指令（SWISWI）用于进入管理模式，常用于请求执行用于进入管理模式，常用于请求执行特定的管理功能。软件中断处理程序执行以下指令可以从特定的管理功能。软件中断处理程序执行以下指令可以从SWISWI模式返回，无论是在模式返回，无论是在ARMARM状态还是状态还是ThumbThumb状态：状态：MOVS PC,R14_svcMOVS PC,R14_svc以上指令恢复以上指令恢复PCPC（从（从R14_svcR14_svc）和）和CPSRCPSR（从（从SPSR_svcSPSR_svc）的值的值，并返回到，并返回到SWISWI的下一条指令。的下一条指令。ARM异常处理异常处理42Undefined Instruction(Undefined Instruction(未定义指令未定义指令)ARM异常处理异常处理q当当ARMARM处理器遇到不能处理的指令时，会产生未定义指令异处理器遇到不能处理的指令时，会产生未定义指令异常。采用这种机制，可以通过软件仿真扩展常。采用这种机制，可以通过软件仿真扩展ARMARM或或ThumbThumb指令指令集。集。q处理器执行以下程序返回，无论是在处理器执行以下程序返回，无论是在ARMARM状态还是状态还是ThumbThumb状状态：态：MOVS PC,R14_undMOVS PC,R14_undq以上指令恢复以上指令恢复PCPC（从（从R14_undR14_und）和）和CPSRCPSR（从（从SPSR_undSPSR_und）的值，的值，并返回到未定义指令后的下一条指令。并返回到未定义指令后的下一条指令。43异常向量表（异常向量表（Exception VectorsException Vectors）地地 址址异异 常常进入模式进入模式0 x0000,00000 x0000,0000复位复位管理模式管理模式0 x0000,00040 x0000,0004未定义指令未定义指令未定义模式未定义模式0 x0000,00080 x0000,0008软件中断软件中断管理模式管理模式0 x0000,000C0 x0000,000C中止（预取指令）中止（预取指令）中止模式中止模式0 x0000,00100 x0000,0010中止（数据）中止（数据）中止模式中止模式0 x0000,00140 x0000,0014保留保留保留保留0 x0000,00180 x0000,0018IRQIRQIRQIRQ0 x0000,001C0 x0000,001CFIQFIQFIQFIQARM异常处理异常处理44异常优先级（异常优先级（Exception PrioritiesException Priorities）优先级优先级异异 常常1 1（最高）（最高）复位复位2 2数据中止数据中止3 3FIQFIQ4 4IRQIRQ5 5预取指令中止预取指令中止6 6（最低）（最低）未定义指令、未定义指令、SWISWIARM异常处理异常处理45应用程序中的异常处理应用程序中的异常处理 l当系统运行时，异常可能会随时发生，为保证在当系统运行时，异常可能会随时发生，为保证在ARMARM处理器处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理，采用的方式是在异常向量表中的特首先要进行异常处理，采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序，当定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序，当ARMARM处处理器发生异常时，程序计数器理器发生异常时，程序计数器PCPC会被强制设置为对应的异会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。返回到主程序继