2单元 任务2正反转控制电路（1）电子课件电气控制技术及应用.pptx

2单元 任务2 正反转控制电路（1）电子课件 电气控制技术及应用第二单元第二单元 三相异步电动机的典型控制技术三相异步电动机的典型控制技术任务任务2 2 学习三相笼型异步电动机正反转控制电路学习三相笼型异步电动机正反转控制电路 正正反转控制电路反转控制电路生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。如车床主轴的生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。如车床主轴的正转和反转正转和反转，工作台的，工作台的前进和后退前进和后退等，这就要求拖动生产机械的电动机具有正、等，这就要求拖动生产机械的电动机具有正、反转控制反转控制。若要若要实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线任意对调两根实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线任意对调两根(称换相称换相)即可。对电动机正、反转的控制方式一般有倒顺开关控制和接触器控制两种。即可。对电动机正、反转的控制方式一般有倒顺开关控制和接触器控制两种。工工业生生产和生活中的和生活中的还有哪些有哪些设备需要需要进行正反行正反转可逆的控制？可逆的控制？电动机的正反机的正反转运行如何运行如何实现？【想一想想一想】用接触器控制的正反转控制电路如用接触器控制的正反转控制电路如图所图所示。电路中采用了两个接触器示。电路中采用了两个接触器KM1KM1、KM2KM2，分别控制电动机的正、反转。，分别控制电动机的正、反转。一、一、“正正-停停-反反”控制电路控制电路（一）无互锁的正、反转控制电路（一）无互锁的正、反转控制电路（一）无互锁的正、反转控制电路（一）无互锁的正、反转控制电路正转正转控制控制：合：合上刀开关上刀开关QSQS，按下正转按钮，按下正转按钮SB2SB2时，时，KM1KM1线圈通电，线圈通电，KM1KM1三相主触点三相主触点闭合，电动机旋转。同时，闭合，电动机旋转。同时，KM1KM1辅助常开触点闭合自锁，电动机长动。辅助常开触点闭合自锁，电动机长动。反转控制反转控制：必须先按下：必须先按下SB1SB1，KM1KM1线圈失电，线圈失电，KM1KM1三相主触点断开，电动机停转；三相主触点断开，电动机停转；再按下反转按钮再按下反转按钮SB3SB3，KM2KM2线圈通电，线圈通电，KM2KM2的三相主触点闭合，电源的三相主触点闭合，电源 L1L1和和L3L3对调，实现对调，实现换相，此时电动机为反转。换相，此时电动机为反转。停止控制停止控制：按下：按下SB1SB1，KM1KM1或或KM2KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。1、工作原理、工作原理正正反转控制电路中采用长动控制环节控制。反转控制电路中采用长动控制环节控制。2 2、电路的控制环节、电路的控制环节（1 1）短路保护短路保护 由熔断器由熔断器FU1FU1、FU2FU2完成。完成。（2 2）过载保护过载保护 由热继电器由热继电器FRFR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3 3）欠压和失压保护欠压和失压保护 由接触器由接触器KM1KM1、KM2KM2完成。完成。3 3、电路的保护环、电路的保护环节节无无互锁的正反转互锁的正反转电路特点电路特点：当正转，当正转，KM1KM1通电时，若再按下通电时，若再按下SB3SB3，KM1KM1也通电也通电,在主电路中，会发生电源在主电路中，会发生电源直接短直接短路路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。的故障。因此，此电路在实际中不能采用。实际应用时，实际应用时，KM1KM1、KM2KM2应该相互制约。应该相互制约。【温馨提示温馨提示】为了为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路，克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路，如如图所图所示示。（二）具有互锁的正、反转控制电路（二）具有互锁的正、反转控制电路正转正转控制控制：当合上刀开关：当合上刀开关QSQS，按下正转按钮，按下正转按钮SB1SB1时，时，KM1KM1线圈通电，线圈通电，KM1KM1三相主触三相主触点闭合，电动机旋转。同时，点闭合，电动机旋转。同时，KM1KM1辅助常开触点闭合自锁。辅助常开触点闭合自锁。KM1KM1的辅助常闭触点断开，的辅助常闭触点断开，反转运行被制约，即按下反转运行被制约，即按下SB2SB2，KM2KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。的线圈也不会得电，保证了电路的安全。反转控制反转控制：必须先按下必须先按下SB3SB3，KM1KM1线圈失电，电机正转停止。再按下反转按钮线圈失电，电机正转停止。再按下反转按钮SB2SB2，KM2KM2线圈通电，线圈通电，KM2KM2的三相主触点闭合，电源的三相主触点闭合，电源 L1L1和和L3L3对调，实现换相，此时电动机反对调，实现换相，此时电动机反转。同时，转。同时，KM2KM2辅助常开触点闭合自锁。辅助常开触点闭合自锁。KM2KM2的辅助常闭触点断开，正转运行被制约，的辅助常闭触点断开，正转运行被制约，即按下即按下SB1SB1，KM1KM1的线圈也不会得电，保证了电路的安全。的线圈也不会得电，保证了电路的安全。停止控制停止控制：按下：按下SB3SB3，KM1KM1或或KM2KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。1、工作原理、工作原理（1 1）短路保护短路保护 由熔断器由熔断器FU1FU1、FU2FU2完成。完成。（2 2）过载保护过载保护 由热继电器由热继电器FRFR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3 3）欠压和失压保护欠压和失压保护 由接触器由接触器KM1KM1、KM2KM2完成完成。2 2、电路的控制环节、电路的控制环节3 3、电路的保护环节、电路的保护环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。具有具有互锁的正反转互锁的正反转电路特点电路特点：KM1KM1、KM2KM2相互制约控制采用互锁控制。相互制约控制采用互锁控制。操作过程：正操作过程：正-停停-反。反。电路特点：安全可靠、操作不便。电路特点：安全可靠、操作不便。【温馨提示温馨提示】在在正、反转控制电路中，除采用互锁控制环节外，还可以利用按钮的联锁控正、反转控制电路中，除采用互锁控制环节外，还可以利用按钮的联锁控制，方便实现正反转操作，如制，方便实现正反转操作，如图所图所示示。重点重点：SB2SB2和和SB3SB3的的常闭触点串联在对方的线圈电路中常闭触点串联在对方的线圈电路中，实现按钮的，实现按钮的联锁控制联锁控制。具有互锁、联锁的控制环节是正、反转控制电路中常见的，也是最可靠的电路。它具有互锁、联锁的控制环节是正、反转控制电路中常见的，也是最可靠的电路。它能实现由正转与反转之间的直接切换控制。能实现由正转与反转之间的直接切换控制。二、二、“正正-反反-停停”控制电路控制电路接触器联锁接触器联锁正正-反反-停控制电路动画停控制电路动画正转正转控制控制：合：合上上QSQS，按下，按下SB1SB1，SB1SB1常闭触头断开对常闭触头断开对KM2KM2线圈联锁、线圈联锁、SB1SB1常开触头闭合常开触头闭合KM1KM1线圈得电：线圈得电：KM1KM1辅助常闭触头断开对辅助常闭触头断开对KM2KM2联锁控制、联锁控制、KM1KM1主触头闭合电动机正转、主触头闭合电动机正转、KM1KM1辅助辅助常开触头闭合实现自锁。常开触头闭合实现自锁。反转控制反转控制：按下：按下SB2SB2，首先，首先SB2SB2常闭触头断开常闭触头断开KM1KM1线圈失电：线圈失电：KM1KM1常闭触点闭合解除对常闭触点闭合解除对KM2KM2线圈联锁控制、线圈联锁控制、KM1KM1主触点断开电动机主触点断开电动机M M停止正转、停止正转、KM1KM1常开触点断开解除自锁；常开触点断开解除自锁；然后然后SB2SB2常开触头闭合常开触头闭合KM2KM2线圈得电：线圈得电：KM2KM2辅助常闭触头断开对辅助常闭触头断开对KM1KM1联锁、联锁、KM2KM2主触头闭主触头闭合电动机反转、合电动机反转、KM2KM2辅助常开触头闭合实现自锁。辅助常开触头闭合实现自锁。停止停止：按下：按下SB1SB1，KM2KM2线圈失电：线圈失电：KM2KM2常闭触点闭合解除对常闭触点闭合解除对KM1KM1线圈的联锁、线圈的联锁、KM2KM2主触点主触点断开电动机断开电动机M M停转、停转、KM2KM2常开触点断开解除自锁。常开触点断开解除自锁。1 1、工作原理、工作原理（1 1）短路保护短路保护 由熔断器由熔断器FU1FU1、FU2FU2完成。完成。（2 2）过载保护过载保护 由热继电器由热继电器FRFR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3 3）欠压和失压保护欠压和失压保护 由接触器由接触器KM1KM1、KM2KM2完成完成。2 2、电路的控制环节、电路的控制环节3 3、电路的保护环节、电路的保护环节正反转控制电路中采用长动、互锁和联锁控制环节。正反转控制电路中采用长动、互锁和联锁控制环节。具有具有互锁、联锁的正反转互锁、联锁的正反转电路特点电路特点：正正-反反-停电路采用互锁和联锁环节的控制。停电路采用互锁和联锁环节的控制。操作过程：正操作过程：正-反反-停。停。电路特点：安全可靠、操作方便电路特点：安全可靠、操作方便。【温馨提示温馨提示】谢谢！谢谢！