NO6三相异步电动机的基本控制电路及安装电机与电气控制技术 教学课件教学课件.ppt

目录目录电气控制线路图、接线图和布置图的识读电气控制线路图、接线图和布置图的识读电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路三相异步电动机的降压起动控制线路三相异步电动机的降压起动控制线路三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路绕线转子异步电动机的基本控制线路绕线转子异步电动机的基本控制线路目录目录学习目标学习目标 1了解电气图形符号与文字符号的含义；2了解电气原理图、接线图和布置图的概念；3熟掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。目录目录一、电气原理图一、电气原理图 电气原理图是用来电气原理图是用来表示电路各电气元器件表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系中导电部件的连接关系和工作原理的图。和工作原理的图。目录目录CW6132 型型普普通通车车床床电电气气原原理理图图目录目录一、电气原理图一、电气原理图 1 1.绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则 电路编号法电路编号法电路编号法电路编号法原理图的布局原理图的布局原理图的布局原理图的布局 电气元器件的画法电气元器件的画法电气元器件的画法电气元器件的画法 电器触头的画法电器触头的画法电器触头的画法电器触头的画法 电气原理图的组成电气原理图的组成电气原理图的组成电气原理图的组成 电气原理图的电气原理图的电气原理图的电气原理图的 绘制标准绘制标准绘制标准绘制标准线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制 1234567目录目录一、电气原理图一、电气原理图 2.2.电气原理图图面区域的划分电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，有利于读者检索电气线路，常在各种幅面的图纸上分区。每有利于读者检索电气线路，常在各种幅面的图纸上分区。每个分区内竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编个分区内竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。号。目录目录一、电气原理图一、电气原理图 3 3.继电器、接触器触头位置的索引继电器、接触器触头位置的索引 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图位置的索引代号，索引代继电器、接触器相应触头所在图位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在图区号，号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在图区号，右栏为常闭触头所在图区号。右栏为常闭触头所在图区号。目录目录一、电气原理图一、电气原理图 4 4.电气图中技术数据的标注电气图中技术数据的标注 电气图中各电气元器件的相关数据和型号，常在电气电气图中各电气元器件的相关数据和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。原理图中电器元件文字符号下方标注出来。目录目录二、电器元件布置图二、电器元件布置图 电器元件布置图是电器元件布置图是用来表明电气原理图中用来表明电气原理图中各元器件在控制板上的各元器件在控制板上的实际安装位置，采用简实际安装位置，采用简化的外形符号而绘制的化的外形符号而绘制的一种简图。一种简图。CW6132型型车车床床控控制制盘盘电电器器布布置置图图目录目录二、电器元件布置图二、电器元件布置图CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图目录目录三、安装接线图三、安装接线图 安装接线图：安装接线图：主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是：1 1）各电气元件均各电气元件均按实际安装位置绘出，按实际安装位置绘出，元件所占图面元件所占图面按实际尺按实际尺寸寸以统一比例绘制。以统一比例绘制。2 2）一个元件中所一个元件中所有的带电部件均画在一有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。即采用集中表示法。目录目录三、安装接线图三、安装接线图 3 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。致，并符合国家标准。4 4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5 5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。线。目录目录三、安装接线图三、安装接线图 CW6132 CW6132 型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图目录目录学习目标学习目标 1正确识别、选用、安装和使用常用低压电器；2熟悉常用低压电器的功能、基本结构、工作原理和型号意义；3熟悉电动机正、反转控制线路的构成和工作原理；4.会安装与检修电动机正反转控制线路。目录目录一、点动与连续运转的控制一、点动与连续运转的控制电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路目录目录一、点动与连续运转的控制一、点动与连续运转的控制 1 1.点动正转控制电路点动正转控制电路目录目录一、点动与连续运转的控制一、点动与连续运转的控制 2 2.开关选择运行状态电路开关选择运行状态电路目录目录一、点动与连续运转的控制一、点动与连续运转的控制 3 3.连续与点动混合正转控制电路连续与点动混合正转控制电路目录目录二、正反转控制线路二、正反转控制线路 1.1.转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路 2.2.无互锁的正反转控制电路无互锁的正反转控制电路 4.4.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路 3.3.接触器联锁的正反转控制电路接触器联锁的正反转控制电路目录目录学习目标学习目标 1会正确识别、选用、安装、使用行程开关和时间继电器；2熟悉行程开关和时间继电器的功能、基本结构、工作原理及型号意义；3熟悉电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路的构成和工作原理；4.会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路。目录目录一、顺序控制一、顺序控制 顺序控制：顺序控制：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，这种就是电动机的顺序控制。顺序控制可以分成主电路，控制电路来实现。目录目录一、顺序控制一、顺序控制措施：措施：后启动的后启动的接触器控接触器控制电路中制电路中串接上先串接上先启动的接启动的接触器的常触器的常开触头开触头主电路中实现两台电动机顺序起动的电路图主电路中实现两台电动机顺序起动的电路图目录目录一、顺序控制一、顺序控制两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图目录目录一、顺序控制一、顺序控制目录目录一、顺序控制一、顺序控制时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路目录目录二、多地控制二、多地控制 多地控制：多地控制：能在两地或多地控制同一台电动机（或用电设备）的控制方法，以达到操作方便的目的。目录目录 怎样使甲乙两地同时控制怎样使甲乙两地同时控制怎样使甲乙两地同时控制怎样使甲乙两地同时控制一台电机？一台电机？一台电机？一台电机？课外思考题目录目录KMSB3SB2KMSB1SB4乙地乙地甲地甲地FR方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。目录目录二、多地控制二、多地控制三三地地联联锁锁控控制制电电路路图图目录目录工作台自动往复循环控制电路工作台自动往复循环控制电路三、自动往复循环控制三、自动往复循环控制目录目录 案例案例案例案例 解析解析解析解析目录目录运料小运料小运料小运料小车车的控制的控制的控制的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A A。2.2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机机BA目录目录运料小运料小车控制控制电路路M3A BCKM1FUQ SFRKM2SQ1、SQ2 为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KT1、KT2 为 两个两个时间继电器器 主回路主回路KM1FRKM2SB2SB1KM1SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM2KM2KM1SQ2KT1KT2SB3目录目录学习目标学习目标 1会正确识别、选用、安装、使用时间和中间继电器；2熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号意义；3会正确安装定子绕组串接电阻降压起动控制线路；4.会正确安装与检修 Y-降压起动控制线路。目录目录一、定子电路串电阻起动一、定子电路串电阻起动定定子子电电路路串串电电阻阻起起动动自自动动控控制制电电路路图图 定子电路串电阻起动是指在电动机起动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的起动电压。目录目录二、星形二、星形三角形减压起动控制三角形减压起动控制1 1.按钮、接触器控制按钮、接触器控制Y-Y-降压手动起动电路降压手动起动电路目录目录二、星形二、星形三角形减压起动控制三角形减压起动控制2 2.时间继电器自动控制星形时间继电器自动控制星形三角形降压起动电路三角形降压起动电路QX4 系列自动系列自动Y-Y-起动器电路起动器电路目录目录三、自耦变压器减压起动控制三、自耦变压器减压起动控制 XJ01系系列列自自耦耦减减压压起起动动电电路路图图 目录目录三、自耦变压器减压起动控制三、自耦变压器减压起动控制型号型号型号型号被控制电动被控制电动被控制电动被控制电动机功率机功率机功率机功率/KW/KW最大工作最大工作最大工作最大工作电流电流电流电流/A/A自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器功率功率功率功率/KW/KW电流互感电流互感电流互感电流互感器变比器变比器变比器变比热继电器整热继电器整热继电器整热继电器整定电流定电流定电流定电流/A/AXJ0114XJ0114XJ0120XJ0120XJ0128XJ0128XJ0140XJ0140XJ0155XJ0155XJ0175XJ0175XJ0180XJ0180XJ0195XJ0195XJ01100XJ01100141420202828404055557575808095951001002828404058587777110110142142152152180180190190141420202828404055557575115115115115115115300/5300/5300/5300/5300/5300/532324040636385851201201421422 28 83 32 23 35 5表表XJ01系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据目录目录四、延边三角形降压起动四、延边三角形降压起动定子绕组接线图定子绕组接线图目录目录四、延边三角形降压起动四、延边三角形降压起动延延边边三三角角形形降降压压起起动动控控制制电电路路目录目录学习目标学习目标 1熟悉电磁抱闸制动器的结构和工作原理；2会正确安装电磁抱闸制动器通、断电制动控制线路；3熟悉他励直流电动机制动的目的和制动的概念；4.掌握他励直流电动机制动的操作方法。目录目录一、电动机单向反接制动控制一、电动机单向反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。电动机单向反接制动控制电路电动机单向反接制动控制电路目录目录二、电动机可逆运行反接制动控制二、电动机可逆运行反接制动控制电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接制动控制电路目录目录三、电动机单向运行能耗制动控制三、电动机单向运行能耗制动控制电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路目录目录四、电动机可逆运行能耗制动控制四、电动机可逆运行能耗制动控制速度原则控制电动机可逆运行能耗制动控制电路速度原则控制电动机可逆运行能耗制动控制电路 目录目录五、无变压器单管能耗制动控制五、无变压器单管能耗制动控制电动机无变压器单管能耗制动电路电动机无变压器单管能耗制动电路 目录目录六、机械制动控制电路六、机械制动控制电路电磁抱闸制动控制电磁抱闸制动控制 目录目录学习目标学习目标 1熟悉电流继电器、凸轮控制器及频敏变阻器的结构和工作原理；2会正确选用、安装、使用和检测维修电流继电器、凸轮控制器和频敏变阻器；3熟悉绕线转子异步电动机基本控制线路的构成，会分析其工作原理；4.会安装、调试与检修三相绕线转子异步电动机的基本控制线路。目录目录一、转子绕组串接电阻起动控制一、转子绕组串接电阻起动控制1 1.按钮操作控制电路按钮操作控制电路按钮操作转子绕组按钮操作转子绕组串接电阻起动控制串接电阻起动控制电路图电路图目录目录目录目录一、转子绕组串接电阻起动控制一、转子绕组串接电阻起动控制2 2.时间继电器时间继电器自动控制电路自动控制电路时间继电器转子绕时间继电器转子绕组串接电阻起动控组串接电阻起动控制电路图制电路图目录目录目录目录二、转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路二、转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路目录目录目录目录三、凸轮控制器控制电路三、凸轮控制器控制电路绕线绕线转子转子异步异步电动电动机凸机凸轮控轮控制器制器控制控制电路电路图图目录目录四、电气控制系统常用的保护环节四、电气控制系统常用的保护环节1.1.短路保护短路保护2.2.过电流保护过电流保护3.3.过载保护过载保护4.4.失压保护失压保护5.5.欠电压保护欠电压保护6.6.过电压保护过电压保护7.7.直流电动机的直流电动机的弱磁保护弱磁保护8.8.其他保护其他保护目录目录