4.0吨商用车膜片弹簧离合器设计说明书.doc

中北大学信息商务学院商用车课程设计说明书目录1 离合器概述11.1 离合器的简介21.2 汽车离合器的主要功用22 膜片弹簧离合器结构分析与计算32.1 膜片弹簧离合器的结构32.2 设计变量42.3 目标函数52.4 约束条件63 膜片弹簧的设计83.1 膜片弹簧的基本参数的选择93.2 膜片弹簧的弹性特性曲线153.3 强度校核154 扭转减振器的设计154.1 扭转减振器主要参数154.2 减振弹簧的计算155 从动盘总成的设计165.1 盘总成零件功能介绍175.2 从动盘毂185.3 从动片185.4 波形片和减振弹簧186 压盘设计196.1 离合器盖196.2 压盘206.3 传动片18 6.4 分离轴承197 总结20参考文献21第 I 页 共I 页1 离合器概述1.1离合器的简介： 联轴器、离合器和制动器是机械传动系统中重要的组成部分，共同被称为机械传动中的三大器。它们涉及到了机械行业的各个领域。广泛用于矿山、冶金、航空、兵器、水电、化工、轻纺和交通运输各部门。 离合器是一种可以通过各种操作方式，在机器运行过程中，根据工作的需要使两轴分离或结合的装置。 对于以内燃机为动力的汽车，离合器在机械传动系中是作为一个独立的总成而存在的，它是汽车传动系中直接与发动机相连的总成。目前，各种汽车广泛采用的摩擦离合器是一种依靠主从动部分之间的摩擦来传递动力且能分离的装置。它主要包括主动部分、从动部分、压紧机构、和操纵机构等四部分。 离合器作为一个独立的部件而存在。它实际上是一种依靠其主、从动件之间的摩擦来传递动力且能分离的机构，见图1-1离合器工作原理图图1-1离合器工作原理图1飞轮；2从动盘；3离合器踏板；4压紧弹簧；5变速器第一轴；6从动盘毂1.2汽车离合器的主要的功用：1.保证汽车平稳起步：起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机转速急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑动磨擦的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。 2.便于换档：汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传动力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。 3.防止传动系过载：汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠摩擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过摩擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。膜片弹簧离合器的优点：（1）、弹簧压紧力均匀，受离心力影响小（2）、即使摩擦片磨损，压紧负荷也不减小（3）、离合器结构简单，轴向尺寸小，动平衡性能好由于离合器上述三方面的功用，使离合器在汽车结构上有着举足轻重的地位。然而早期的离合器结构尺寸大，从动部分转动惯量大，引起变速器换档困难，而且这种离合器在结合时也不够柔和，容易卡住，散热性差，操纵也不方便，平衡性能也欠佳。因此为了克服上述困难，可以选择膜片弹簧离合器，它的转矩容量大且较稳定，操纵轻便，平衡性好，也能大量生产，对于它的研究已经变得越来越重要。2 膜片弹簧离合器结构分析与计算2.1膜片弹簧离合器的结构：图2-1 膜片弹簧离合器(剖视图1) 图2-2 膜片弹簧离合器(剖视图2)图2-3膜片弹簧离合器的工作原理图（a） 自由状态； （b）压紧状态； （c）分离状态(a) 一般压式操纵 (b)拉式操纵图2-42.2 设计变量： 后备系数取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数D和d。单位压力P也取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数D和d。因此，离合器基本参数的优化设计变量选为： 2.3 目标函数： 离合器基本参数优化设计追求的目标，是在保证离合器性能要求的条件下使其结构尺寸尽可能小，即目标函数为： 2.4 约束条件 1.最大圆周速度： 根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（210）知： 式中，为摩擦片最大圆周速度（m/s）; 为发动机最高转速（r/min）所以： ， 故符合条件。 2.摩擦片内、外径之比c c=，满足0.53的条件范围。 3.后备系数 对于最大质量为6t-14t的货车，1.5-2.25，初选后备系数1.7 4.扭转减振器的优化 对于摩擦片内径d=175mm, 而减振器弹簧位置半径R0(0.60.75)d/2，故取：(mm)，取： R0为122mm 5.单位摩擦面积传递的转矩 根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（27）知， 故: (N·/) 根据根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）表（25）知， 当摩擦片外径D>210-225mm时，=0.30 N·/>0.005937 N·/， 故符合要求 6.单位压力 为降低离合器滑磨时的热负荷，防止摩擦片损伤，选取单位压力的最大范围为0.15.35Mpa， F=9321.87 由于已确定单位压力0.19Mpa，在规定范围内，故满足要求3 膜片弹簧的设计3.1膜片弹簧的基本参数的选择 1.比值和h的选择： 为了保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便，汽车离合器用膜片弹簧的一般为1.52.0，板厚h为24mm 故初: h=2.6mm, =1.54则H=1.54h=4.3mm. 2.比值和R、r的选择： 由于摩擦片平均半径: Rc=， 对于推式膜片弹簧的R值，应满足关系RRc=118.75mm. 故取R=120mm,再结合实际情况取R/r=1.257,则r=95.5mm。 3.的选择: arctanH/(R-r)=arctan4.3/(120-95.5)9.95°，满足9°15°的范围。 4.分离指数目n的选取 取: n=18。 5.膜片弹簧小端内半径 及分离轴承作用半径的确定 由离合器的结构决定，其最小值应大于变速器第一轴花键的外径。 由机械设计d=Kd公式，可求得d=28.89mm,则取29mm,再取分离轴承32mm. 6.切槽宽度1、2及半径 取: 13.2mm, 2=10mm, 满足r->=2,则<=r-2=95.5-10=85.5mm 故取: 85mm. 7.压盘加载点半径R1和支承环加载点半径r1的确定 根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）知，R1和r1需满足下列条件： 故选择R1103mm， r184mm.3.2 膜片弹簧的弹性特性曲线 假设膜片弹簧在承载过程中，其子午线刚性地绕上地某中性点转动。 设通过支承环和压盘加载膜片弹簧上地载荷P1(N)集中在支承点处，加载点间的相对轴向变形为x1(mm),则膜片弹簧的弹性特性如下式表示： 式中：E弹性模量，钢材料取E=2.0×Mpa； b泊松比，钢材料取b=0.3； R自由状态下碟簧部分大端半径，mm； r自由状态下碟簧部分小端半径，mm； R1压盘加载点半径，mm； r1支承环加载点半径，mm； H自由状态下碟簧部分内截锥高度，mm； h膜片弹簧钢板厚度，mm。 利用Matlab软件进行P1x1特性曲线的绘制，程序和图形如下： 程序如下： x1=0:0.2:7;%x1为膜片弹簧在压盘接触点处的轴向变形 E=2.0*105;%弹性模量（Mpa） b=0.3;%泊松比 R=105;%自由状态下碟簧部分大端半径(mm) r=83.5;%自由状态下碟簧部分小端半径(mm) H=4.3;%自由状态下碟簧部分内截锥高度（mm） h=2.6;%膜片弹簧钢板厚度（mm） R1=103;%压盘加载点半径（mm） r1=84;%支承环加载点半径（mm） P1=(pi*E*h*x1/(6*(1-b2)*log(R/r)/(R1-r1)2).*(H-x1*(R-r)/(R1-r1).*(H-(x1/2)*(R-r)/(R1-r1)+h2) 以下用于绘图 clf plot(x1,P1,'-b'); axis(0,7,0,8000);%设置坐标 hold on hold off,grid on xlabel('变形x1/mm') ylabel('工作压力P1/N') title('P1-x1特性曲线') 图形如下： 图3-2 P1x1特性曲线 确定膜片弹簧的工作点位置: 可以利用Matlab 软件寻找P1x1特性曲线中M,N的位置坐标，具体程序如下: x1=0:0.2:7;%x1为膜片弹簧在压盘接触点处的轴向变形E=2.0*105;%弹性模量（Mpa）b=0.3;%泊松比R=105;%自由状态下碟簧部分大端半径(mm)r=83.5;%自由状态下碟簧部分小端半径(mm)H=4.3;%自由状态下碟簧部分内截锥高度（mm）h=2.6;%膜片弹簧钢板厚度（mm）R1=103;%压盘加载点半径（mm）r1=84;%支承环加载点半径（mm）P1=(pi*E*h*x1/(6*(1-b2)*log(R/r)/(R1-r1)2).*(H-x1*(R-r)/(R1-r1).*(H-(x1/2)*(R-r)/(R1-r1)+h2);以下用于绘图clfplot(x1,P1,'-b');axis(0,7,0,8000);%设置坐标hold onhold off,grid onxlabel('变形x1/mm')ylabel('工作压力P1/N')title('P1-x1特性曲线')zoom outx,y=ginput(1)x =2.6694y =5.2515e+003x,y=ginput(1)x =4.9767y =4.5195e+003则可知：, 上述曲线的拐点H对应着膜片弹簧的压平位置，而且则：新离合器在接合状态时，膜片弹簧工作点B一般取在凸点M和拐点M之间，且靠近或在H点处，一般 则取：则此时校核后备系数：满足要求离合器彻底分离时，膜片弹簧大端的变形量为：（即为压盘的行程故：压盘刚开始分离时，压盘的行程：3.3 强度校核膜片弹簧大端的最大变形量，由公式：得：4 扭转减振器的设计4.1 扭转减振器主要参数：1.极限转矩Tj根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（231）知，极限转矩受限于减振弹簧的许用应力等因素，与发动机最大转矩有关，一般可取：Tj=(1.52.0) 对于商用车，系数取1.5 则：Tj=2.0×1.5×325.58488.37（N·m）2.扭转刚度k根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（235）可知，由经验公式初选k Tj即：kTj13×488.376348.81（N·m/rad）3.阻尼摩擦转矩T根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（236）可知,可按公式初选TT（0.060.17） 取：T=0.1 =0.1×325.58=32.558 (N·m)4.预紧转矩Tn减振弹簧在安装时都有一定的预紧。根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（237）知，Tn满足以下关系：Tn（0.050.15） 且：TnT32.558 N·m 而：（0.050.15）16.279-48.837 N·m则初选Tn30N·m5.减振弹簧的位置半径R0根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）式（238）知，R0的尺寸应尽可能大些，一般取：R0=(0.600.75)d/2则取：R0=0.65d/2=0.65×175/2=56.873(mm),可取为67mm.6.减振弹簧个数Zj根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）表（26）知，当摩擦片外径D250mm时：Zj=46故取：Zj=67.减振弹簧总压力F当减振弹簧传递的转矩达到最大值Tj时，减振弹簧受到的压力F为FTj/R0488.37/(57×)8.568(kN)4.2 减振弹簧的计算：图4-2 盘总成的减振机构1.减振弹簧：减振弹簧的作用在于减小振动的振幅，阻尼的作用在于让振动迅速停止。两者组合形成一阶阻尼系统，具有良好的减振效果在初步选定减振器的主要参数以后，即可根据布置上的可能来确定和减振器设计相关的尺寸。2.减振弹簧的分布半径R1根据根据汽车离合器（徐石安，江发潮编著，清华大学出版社出版）知，R1的尺寸应尽可能大些，一般取R1=(0.600.75)d/2式中，d为离合器摩擦片内径故：R1=0.65d/2=0.65×175/2=56(mm)，即为减振器基本参数中的R03.单个减振器的工作压力PP= F/Z=8586/6=1428(N)4.减振弹簧尺寸1）弹簧中径Dc根据根据汽车离合器（徐石安，江发潮编著，清华大学出版社出版）知，其一般由布置结构来决定，通常Dc=1115mm故取：Dc=12mm2）弹簧钢丝直径dd=式中，扭转许用应力可取550600Mpa,故取为550Mpa所以：d=4.29mm3）减振弹簧刚度k根据汽车离合器（徐石安，江发潮编著，清华大学出版社出版）式4.7.13知，应根据已选定的减振器扭转刚度值k及其布置尺寸R1确定，即：k=则：K=4）减振弹簧有效圈数根据汽车离合器（徐石安，江发潮编著，清华大学出版社出版）知，4.65）减振弹簧总圈数n其一般在6圈左右，与有效圈数之间的关系为：n=+(1.52)=6减振弹簧最小高度：=28.31mm弹簧总变形量：mm减振弹簧总变形量：=28.31+4.237=32.58mm减振弹簧预变形量：=减振弹簧安装工作高度：=32.58-0.283=32.297mm6）从动片相对从动盘毂的最大转角最大转角和减振弹簧的工作变形量有关，其值为：=4.05°7）限位销与从动盘毂缺口侧边的间隙式中，为限位销的安装尺寸。值一般为：2.54mm。所以可取为4mm, 为57mm.8）限位销直径按结构布置选定：一般9.512mm。可取为11mm5 从动盘总成的设计5.1盘总成零件功能介绍： 表5-1 零件与材料图5-2 盘总成的典型结构5.2 从动盘毂: 根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版），从动盘毂轴向长度不宜过小，以免再花键轴上滑动时产生偏斜而使分离不彻底，一般取1.01.4倍的花键轴直径。故取从动盘毂轴向长度取为1.2d=1.2×24=34.8mm。从动盘毂的材料选取45锻钢，并经调质处理，表面和心部硬度一般2632HRC。根据摩擦片的外径D的尺寸以及根据汽车设计（王望予编著，机械工业出版社出版）表27查出从动盘毂花键的尺寸。由于D=300mm,则查表可得: 花键尺寸：齿数n=10， 外径=32mm, 内径26mm 齿厚t=4mm,有效齿长l=30mm, 积压应力=11.3Mpa5.3 从动片 从动片要求质量轻，具有轴向弹性，硬度和平面度要求高。 材料选用中碳钢板（50号），厚度为取为2mm,表面硬度为3540HRC5.4 波形片和减振弹簧 波形片一般采用65Mn,厚度取为0.8mm,硬度为4046HRC，并经过表面发蓝处理。减振弹簧用60Si2MnA钢丝。6压盘设计6.1 离合器盖 应具有足够的刚度，板厚取4mm,乘用车离合器盖一般用08、10钢等低碳钢板。图6-1离合器盖总成的典型结构（DST结构） 6.2 压盘1.压盘传动方式的选择由于传统的凸台式连接方式、键式连接方式、销式连接方式存在传力处之间有间隙的缺点，故选择已被广泛采用的传动片传动方式。另选用膜片弹簧作为压力弹簧时，则在压盘上铸有一圈凸起以供支承膜片弹簧或弹性压杆之间。2.压盘几何尺寸的确定传动片采用3组，每组3片的形式，具体尺寸为，宽b=25mm，厚b=17mm，两孔间距为l=202mm，孔直径为d=10mm，传动片弹性模量E=2M Pa图6-3 DC结构 DC结构： 铆接无弹性，易磨损，造成支承环松动6.3 传动片 由于各传动片沿圆周均匀分布，它们的变形不会影响到压盘的对中性和离合器的平衡性。 传动片可选为3组，每组3片，每片厚度为1mm，一般由弹簧钢带65Mn制成。6.4 分离轴承 由于=4000r/min,离心力造成的径向力很大，因此采用角接触式径向推力球轴承。7总结 在这次的课程设计里：由于本人是第一次接触汽车膜片弹簧离合器，所以花了很多时间去收集相关资料与数据和完成基础知识研究及总体结构分析。幸好有老师的细致认真的指导和帮助，对此，我表示最真挚的感谢！ 本设计以“机械设计、汽车设计、二维制图模型”为主线，主要采用AUTOCAD、Solid Works，等软件设计一个载重4吨的轻型汽车膜片弹簧离合器总成，由于时间和能力的限制，本设计对膜片弹簧离合器只作了简单的设计和分析。 参 考 文 献 1.徐石安,江发潮.汽车离合器/汽车设计丛书,清华大学出版社,2005.8 2.王望予.汽车设计，机械工业出版社，2007.6 3.陈家瑞.汽车构造，人民交通出版社，2002.61. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！第 22 页 共 23 页