机械设计基础-第十二章.pptx

第十二章第十二章 轮轮 系系n12.1 12.1 轮系的类型及应用轮系的类型及应用n12.2 12.2 定轴轮系极其传动比定轴轮系极其传动比n12.3 12.3 周转轮系极其传动比周转轮系极其传动比n12.4 12.4 混合轮系极其传动比混合轮系极其传动比n12.5 12.5 轮系的应用轮系的应用12.1 12.1 轮系的类型轮系的类型n一、轮系一、轮系（由一系列齿轮组成的传动系由一系列齿轮组成的传动系统，称为轮系）统，称为轮系）n二、轮系的分类：二、轮系的分类：根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类：否固定，将轮系分为两大类：n1 1、定轴轮系、定轴轮系n2 2、周转轮系、周转轮系n3 3、复合轮系、复合轮系定轴轮系：定轴轮系：周转轮系周转轮系3、复合轮系（混合轮系）、复合轮系（混合轮系）三、轮系的功用三、轮系的功用1 1、实现分路传动、实现分路传动如图是一滚齿机床的刀具与工件的分如图是一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图。路传动图。2 2、实现相距较远的两轴之间的传动、实现相距较远的两轴之间的传动如以下图所示用四个小齿轮代替一对大如以下图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。又方便制造、安装。3 3、实现变速变向传动、实现变速变向传动如图是一汽车三轴四速变速箱传动图。如图是一汽车三轴四速变速箱传动图。4 4、实现大速比和大功率传动、实现大速比和大功率传动 5 5、实现运动的合成和分解、实现运动的合成和分解12.2 12.2 轮系的传动比轮系的传动比1122i=n1/n2=-z2/z1一对外啮合齿轮一对外啮合齿轮12i=n1/n2=z2/z1一对内啮合齿轮一对内啮合齿轮圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动i=n1/n2=z2/z1转向用画箭头的方法确定转向用画箭头的方法确定蜗杆传动蜗杆传动i=n1/n2=z2/z1转向用左右手法则判断，用画箭头表示。转向用左右手法则判断，用画箭头表示。一、定轴轮系的传动比计算：一、定轴轮系的传动比计算：n3=n3n4=n4定轴轮系的传动比计算；定轴轮系的传动比计算；n设定轴轮系的输入轴设定轴轮系的输入轴1，输出轴，输出轴N，m为为外啮合次数。外啮合次数。注意：上述判断转向的方法，只适于注意：上述判断转向的方法，只适于所有轴线都平行的定轴轮系。所有轴线都平行的定轴轮系。122334例：图示轮系中，例：图示轮系中，z1=16，z2=32，z2=20，z3=40，z3=2（右旋），假设（右旋），假设n1=800r/min，求蜗轮的转速及转向。，求蜗轮的转速及转向。二、周转轮系极其传动比周转轮系极其传动比1、周转轮系的组成：、周转轮系的组成：n行星轮：轴线位置变动的行星轮：轴线位置变动的齿轮如齿轮齿轮如齿轮2。n行星架（转臂）：支持行行星架（转臂）：支持行星轮的构件如星轮的构件如H。n太阳轮（中心轮）：轴线太阳轮（中心轮）：轴线位置固定的齿轮如位置固定的齿轮如1、3。n注意：单一周转轮系中转注意：单一周转轮系中转臂与两个中心轮的几何轴臂与两个中心轮的几何轴线须重合。线须重合。周转轮系的分类：周转轮系的分类：n1、行星轮系：自由度为、行星轮系：自由度为1的周转轮系的周转轮系n2、差动轮系：自由度为、差动轮系：自由度为2的周转轮系的周转轮系F=3*3-2*3-2=1F=3*4-2*4-2=22、周转轮系传动比的计算：、周转轮系传动比的计算：n周转轮系的传动比不能直接计算，可将周转轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转轮系加上一个与转臂整个周转轮系加上一个与转臂H的转速的转速大小相等、方向相反的公共转速（大小相等、方向相反的公共转速（-H）使其转化为假想的定轴轮系，这一定）使其转化为假想的定轴轮系，这一定轴轮系称为原来的转化轮系。轴轮系称为原来的转化轮系。n将周转轮系的传动比计算转化为定轴轮将周转轮系的传动比计算转化为定轴轮系的传动比计算。系的传动比计算。转化前的周转轮系：转化前的周转轮系：转化后的周转轮系：转化后的周转轮系：转化前后各构件的转速转化前后各构件的转速既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，因此转化机构中输既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，因此转化机构中输入和输出轴的传动比可用定轴轮系传动比的计算方法求出，入和输出轴的传动比可用定轴轮系传动比的计算方法求出，转向也可用定轴轮系的判断方法确定。转向也可用定轴轮系的判断方法确定。转化后的定轴轮系转化后的定轴轮系的传动比为：的传动比为：则有：则有：式中的式中的“-”号表示轮号表示轮1与轮与轮3在转化轮在转化轮系中的转向相反。系中的转向相反。设设nG和和nk为周转轮系中任意两个齿轮为周转轮系中任意两个齿轮G、K的的转速，它们与转臂转速，它们与转臂H的转速的转速nH的关系应为：的关系应为：注意：注意：上式只适用于输入、输出轴轴线与系杆上式只适用于输入、输出轴轴线与系杆H的回转的回转轴线重合或平行时的情况。轴线重合或平行时的情况。将将nG、nK、nH的数值代入上式时，必须同时带的数值代入上式时，必须同时带“”号。号。已知图示行星轮系中已知图示行星轮系中Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99，求，求其传动比其传动比iH1。end三、混合轮系的传动比三、混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比必须首先分清组成它的定轴计算混合轮系的传动比必须首先分清组成它的定轴轮系和周转轮系，再分别用定轴轮系和周转轮系传轮系和周转轮系，再分别用定轴轮系和周转轮系传动比的计算公式写出算式，然后根据这些轮系的组动比的计算公式写出算式，然后根据这些轮系的组合方式联立解出所求的传动比合方式联立解出所求的传动比,因此计算混合轮系因此计算混合轮系传动比的首要问题是如何正确划分混合轮系中的定传动比的首要问题是如何正确划分混合轮系中的定轴轮系和周转轮系，而其中关键是找出各个周转轮轴轮系和周转轮系，而其中关键是找出各个周转轮系。找周转轮系的方法是：先找行星轮，支持行星系。找周转轮系的方法是：先找行星轮，支持行星轮的是系杆轮的是系杆H H，而与行星轮相啮合的定轴齿轮就是，而与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。中心轮。12.3 12.3 其它行星传动简介其它行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动一、渐开线少齿差行星传动两轮齿数差越少，传动比越两轮齿数差越少，传动比越大，当大，当z1-z2=1时，称一齿差时，称一齿差行星传动，此时传动比出现行星传动，此时传动比出现最大值：最大值：二、谐波齿轮传动二、谐波齿轮传动双波传动双波传动三波传动三波传动摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动谢谢观看/欢送下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH