《机电控制工程基础》形考作业2022年-2023年.docx

机电控制工程基础形考作业说明：作业辅导，部分可能不准确，要注意。形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。选择一项：对错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。选择一项：错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。选择一项：对错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。选择一项: 对错题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。选择一项：对错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。选择一项：对错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。选择一项：对错题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t), K是一个常数，则称其为比例环节。选择一项：对错题目18对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。选择一项：对错题目19在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。选择一项：对题目20 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。选择一项：对错二、单项选择题（共20道，每道3分）题目21开环控制系统的精度主要取决于。选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目22反馈控制系统通常是指。选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目23如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目24输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是»选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统D.有差控制系统题目25 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目26是控制信号与主反馈信号之差。选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目27是指系统输出量的实际值与希望值之差。选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目28以下的给定量是一个恒值。选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目29输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。选择一项：B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目30是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目31己知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是选 择一项：A叩)一厂竺2 B巴幺，jC.X(S)=Y(S>G(S)D. Y(S)=S G(S)题目32传递函数表示环节。选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目33控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点 题目34控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目35单位斜坡函数的拉氏变换式为。选择一项：A. sB. 1/sC. l/s2D. 1题目36一阶系统的传递函数为则其时间常数为。选择一项：A. 0.5B. 4C. 2D. 1题目37己知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是选择一项：A. y(t)=x(t) L-lG(s)B. Y(s)=G(s) *X(s)C. X(s)=Y(s) G(s)D. Y(s)=G(s)/X(s)题目38控制系统的传递函数为则该系统的极点为。选择一项：A. 0, -2, -0.25B. 0, -2, -2C. 0, 0, -2, -0. 25D. 0, 0, 2, 0.25 题目39传递函数为它包括的典型环节有。选择一项：A.积分环节和比例环节B.惯性环节C.惯性环节和比例环节D.微分环节题目40传递函数可用来作为系统的数学模型。选择一项：A.线性系统B.非线性系统和线性系统C.非线性系统D.所有类型的系统形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项： 对错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一项：对错题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。选择一项：对错题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：对错题目10对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。选择一项：对错题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则 系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择一项：对错题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：对错题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。选择一项：对错题目150型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对错题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项：对错二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a. 5b. 10c. 1d. 2题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）选择一项：a.临界阻尼系统b.欠阻尼系统c.零阻尼系统d.过阻尼系统 题目23若保持二阶系统的C不变，提高an,则可以（）。选择一项：a.增加调整时间b.减少超调量c.减少调节时间d.增大超调量题目24设系统的特征方程为，则此系统（）。选择一项：a.稳定性不确定b.稳定c.不稳定d.临界稳定题目25某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）.选择一项：K3 S（S + 4）s+db -：s（s 4- a）（s + b）KTs+lK d. -v*s （s + a）题目26单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（选择一项：a. 0. 25b. 4c. 0d. ocd.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）o选择一项：a. 1b. 0.6c. 0d. 0. 707题目28系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。选择一项：a. 5, 2b. 5/4, 4c. 5, 4d. 5/4, 2题目29若保持二阶系统的3n不变，提高"则可以（）。选择一项：a.提高上升时间和峰值时间b.提高上升时间和调整时间c.减少上升时间和峰值时间d.减少上升时间和超调量题目30二阶系统的传递函数，其阻尼比C是（ ）o选择一项：a. 4b. 0.5c. 2d. 1题目31二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项：a.振荡发散 b.等幅振荡C.单调上升并趋于稳态值d.衰减振荡题目32已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）.选择一项：a. 0. 707b. 0.6c. 0d. 1题目33以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）.选择一项：a.与系统的结构和参数、输入和干扰有关b.它只决定于系统的结构和参数c.它始终为0d.它只决定于系统的输入和干扰题目34当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）选择一项：a. 0b.c. 1/ （1+k）d. 0. 1/k题目35时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）o选择一项：a.斜坡函数b.抛物线函数c.阶跃函数d.脉冲函数题目36设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （）.a. I型系统b. II型系统c. 0型系统d. Ill型系统题目37一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）选择一项：a.不变b.越短c.越长d.不定题目38设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）.选择一项：a. 5b. 1c. 1/2d. 25题目39二阶系统当0<Ul时，如果增加则输出响应的最大超调量将（）.选择一项：a.不变b.减小c.增加d.不定题目40某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 （）。选择一项：a.衰减振荡b.单调衰减c.发散振荡d.等幅振荡 形考任务3一、判断题（共20道，每题2分）题目1 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对错题目2根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对错题目3在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：对错题目4若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。选择一项：对错题目5若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。选择一项：对错题目6根轨迹渐进线倾角大小为。选择一项：对错题目7独立的渐近线共有n-m条。选择一项: 对错题目8某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。选择一项：对错题目9单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。选择一项：对错题目10单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和一4。选择一项：对错题目110型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目12二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错题目13二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错题目15两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错题目16系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。选择一项：对错题目17在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。选择一项：对错题目18最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错题目19系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。选择一项：对错题目20二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项:错二、选择题(共20道，每题3分)题目21若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则( )o选择一项：a.有出射角和入射角b.无出射角有入射角c.有出射角无入射角d.没有出射角和入射角题目22n阶系统有m个开环有限零点，则有()条根轨迹终止于S平面的无穷远处。选择一项：a. m - nb. nc. md. n - m题目23开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()。选择一项：a. (-3, °°)b. (-8, -3)c. (-3, 0)d. (0, 8)题目24系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为()«选择一项：a. (-8, -3)和(-2, 0)b. (0, 2)和(2, 8)c. (-3, -2)和(0, 8)d.(，0)和3) 题目25根轨迹上的点应满足的幅角条件为(选择一项：a. 1b. -1c. 土 (2k+l) n (k=0, 1, 2, ,)d. 土(2k+l)n/2 (k=0, 1,2,)题目26根据()条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：a.幅值条件b.传递函数c.相(幅)角条件d.特征方程题目27系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有()。选择一项：a -5,-2""(-8,-5, -2,0，cd -2,0题目28 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为( 选择一项：乃a + 一37Tb 土彳7Td ± 4题目29二阶系统当0Ul时，如果增加则输出响应的最大超调量将(选择一项: a.不变b.不定c.增加d.减小题目30一阶系统的阶跃响应，（）»选择一项：a.当时间常数T较大时有振荡b.当时间常数T较小时有振荡c.无振荡d.有振荡题目31某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 （）。选择一项：a.等幅振荡b.单调衰减c.衰减振荡d.发散振荡题目32控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（）。选择一项：a. in型b. 0型c. I型d. II 型题目33二阶控制系统的特征参数为.选择一项：a.阻尼比和无阻尼自振荡角频率b.阻尼比c.无阻尼自振荡角频率 d.回路参数欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）o选择一项：a.等幅振荡b.单调上升c.衰减振荡d.发散振荡题目35过阻尼二阶系统的两个极点位于（）.选择一项：a.实轴的不同位置上b.实轴的相同位置上c.虚轴上d.复平面上题目36二阶系统振荡程度取决于（）o选择一项：a.阻尼比b.无阻尼自振荡角频率c.阻尼比和无阻尼自振荡角频率d.时间常数题目37二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。选择一项：a.无阻尼自振荡角频率b.阻尼比c.时间常数d.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38一阶系统的单位阶跃响应为。选择一项：a.发散振荡 b.衰减振荡C.等幅振荡d.单调上升并趋近于1题目39线性系统是稳定的，则位于复平面的左半平面O选择一项：a.开环极点b.开环零点c.闭环极点和闭环零点d.闭环极点题目40输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ B ）.选择一项：a.越小b.越大c.不确定d.不变形考任务4一、判断题（共20道，每题2分）题目1频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。选择一项：对错题目2二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。选择一项：对错题目3一阶惯性环节的转折频率为1/T。选择一项：对题目4 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。选择一项：对错题目5对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。选择一项：对错题目6传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。选择一项：对错题目7控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。选择一项：对错题目8最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。选择一项：对错题目9比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。选择一项：对错题目10（0.4,和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。选择一项:错题目11积分环节的幅值与3成正比，相角恒为90°。选择一项：对错题目12二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。选择一项：对错题目13系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。选择一项：对错题目14时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。选择一项：对错题目15二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。选择一项：对错题目16（与单选第22小题互斥，0.5） PI校正是相位超前校正。选择一项：对错 题目17（与单选第27小题互斥，0.5） PD校正是相位超前校正。选择一项： 对错题目18滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。选择一项：对错题目19超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。选择一项：对错题目20超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。选择一项：对错二、单项选择题（共20道，每题3分）题目213从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）o选择一项：a.圆b.椭圆c.半圆d.双曲线题目22一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）o选择一项：a. -90°b. -45°d. 45° 题目23最小相位系统的开环增益越大，其（）.选择一项：a.相位变化越小b.稳态误差越小c.稳定裕量越大d.振荡次数越多题目24一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。选择一项：a.动态b.稳态c.快速性d.稳定性题目25某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）。选择一项：a.右移b.下移c.上移d.左移题目26设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。选择一项：K1(DKC -0CD)来求得输出信号的幅值。在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(选择一项：a.稳定裕量b.时间常数c.相位d.频率题目28II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()o选择一项：a. - 40 (dB/dec)b. -60 (dB/dec)c. - 20 (dB/dec)d. 0 (dB/dec)题目29比例环节的频率特性相位正()o选择一项：a. -90°b. 90°c. 0°d. -180°题目30积分环节的频率特性相位正().(0. 5)选择一项：a. 90°b. -180°c. -90"d. 0°题目31微分环节的频率特性相位移=()(0. 5)选择一项：a. 0°c. -180° d. 90°题目32一阶惯性环节在转折频率处的相位移=()»选择一项：a. -180°b. 0°c. -45"d. -90°题目33一阶微分环节在转折频率处的相位移=()=选择一项：a. +45°b. -45°c. 0°d. -180°题目34已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为()。选择一项：a. 0>90V匕 Of 45 0c. 0- >900d 0+45°题目353从0变化到+ 8时，二阶振荡环节的相位移变化范围为()。选择一项：* a 0-180 V 0->90°c 0180°d 0->-45°题目36一阶惯性系统的转折频率指3=()。选择一项:a. 0. 5b. 2c. 1d. 0题目37若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a.反馈校正b.相位滞后校正c.相位滞后一超前校正d.相位超前校正题目38若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a.反馈校正b.相位超前校正c.相位滞后校正d.相位滞后一超前校正题目39若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D ）选择一项：a.相位超前校正b.相位滞后校正c.微分调节器d.积分调节器题目40若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a.相位滞后一超前校正b.相位滞后校正c.相位超前校正d.反馈校正