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2022年工业机器人应用编程考试模拟试题8姓名 年级 学号题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分得分评卷人得分一、判断题LRV减速器传动比范围小，传动效率高。A.正确B.错误 V2.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。A.正确 VB.错误3 .按是否单独驱动可将关节分位主动关节与从动关节。A.正确 VB.错误4.用于支撑和调整手腕末端执行器位置的部件是末端执行器。A.正确B.错误 V5.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。A.正确 JB.错误6 .目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A.正确 JB.错误7.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体、和固体中的声波。A.正确 VB .错误8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A.正确B.错误 J9.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A.正确 VB.错误1 0 .点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A.正确 VB.错误1 1 .动作级编程语言是最高一级的机器语言。A.正确B.错误 J1 2 .机器人的自由度等于关节数目。A.正确 JB.错误1 3 .结构型传感器与结构材料有关。A.正确B.错误 V1 4.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A.正确 VB.错误1 5.工业机器人最早出现在日本。A.正确B.错误 J1 6.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A.正确B.错误 V1 7.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A.正确 VB.错误1 8.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A.正确B.错 误 V1 9.机械手也可称之为机器人。A,正 确 JB.错误2 0.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A.正 确 VB.错误二、填空题2 1.机器人的英文名称是：。它是 的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以 的程序，也可以根据以 技术制定的原则纲领行动。它的任务是 工作。填空项1：（正确答案：协助或取代人类的）填空项1:一（正确答案：R o b o t a）填空项1:一（正确答案：自动执行工作）填空项1:一（正确答案：运行预先编排）填空项1:_（正确答案：人工智能）22.工 业机器 人 由3大 部 分6个 子 系 统 组 成。3大部分是、传 感 部 分、o 6个 子 系 统 是 驱 动 系 统、感 受 系 统、机 器 人-环 境 交 互 系 统、_ _ _ _ _ _ _ 和 控 制 系 统。23.工 业 机 器 人 的 机 械 部 分 主 要 有、四部 分 构 成。填 空 项1:.（正 确 答 案：机 械 部 分）填 空 项1:_（正 确 答 案：控 制 部 分）填 空 项1:_（正 确 答 案：机 械 结 构 系 统）填 空 项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ （正 确 答 案：人 机 交 互 系 统）填 空 项1（正 确 答 案：手 部）填 空 项1（正 确 答 案：手 腕）填 空 项1（正 确 答 案：手 臂）填 空 项1（正 确 答 案：机 身）24.夹持式取料手部分为、和 弹 簧 式 三 种。夹钳式取料手一般由手指、和 支 架 组 成。填 空 项1（正 确 答 案：夹 钳 式）填 空 项1（正 确 答 案：钩 拖 式）填 空 项1（正 确 答 案：驱 动 机 构）填 空 项1（正 确 答 案：传 动 机 构）25.机器人的手腕是连接 与_ _ _ _ _ _的 部 件，它的主要作用是调节或改变工件的_ O填 空 项1:_ （正确答案:填 空 项1:_ （正确答案:填 空 项1:_ （正确答案:26.机器人传感器主要包括机器人_ _ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _ _ 等 传 感 器。填 空 项1:_ （正确答案:填 空 项1:_ （正确答案:填 空 项1:_ （正确答案:填 空 项1:_（正确答案:填 空 项1：_ （正确答案:填 空 项1：_ （正确答案:手 部）手 臂）方 位）_ _ _ _ _ _、_视 觉）力 觉）触 觉）接 近 觉）姿 态 觉）位 置 觉）2 7.示教编程一般可分为 编程和 编程两种方式。填空项1:.填空项1:_2 8.坐标模式有四种，分别为（正确答案：手把手示教）（正确答案：示教盒示教）、基坐标、工件坐标。填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：关节坐标）填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：工具坐标）2 9.智能机器人不仅具备了_ _ _ _ _能力，而且还具有_ _ _ _ _ _ _,并具有记忆、_ _ _ _ _ _的能力，因而能够完成更加复杂的动作。填空项1 ：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _填空项1 ：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _填空项1：一3 0.工业机器人的坐标形式有一（正确答案：感觉能力）（正确答案：独立判断和行动的能力）（正确答案：推理和决策的能力）一、圆柱坐标型、关节坐标型和填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:3 1.机器人主要的技术参数有_ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _、精度重复精度和分辨率。填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:3 2.机器人的手腕是连接_ _ _ _ _ _、与_ _ _ _ _ _、变工件的_ _ _ _ _ _O填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:填空项1：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案:三、单选题直角坐标）极 坐 标（球坐标）S C A R A水平关节坐标）_、_ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _、自由度）工作空间）工作速度）工作载荷）控制方式）驱动方式）精度重复精度和分辨率）的部件，它的主要作用是调节或改手部）手臂）方位）3 3.自工业机器人诞生以来，()一直是其应用的主要领域。A.电子B.航天C.通信D.汽 车V3 4.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()0A.执行机构VB.控制系C.传输系统D.搬运系统3 5.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A.关节坐标空间JB.矢量坐标空间C.直角坐标空间D.极坐标空间3 6.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特点。A.气动B.液 压VC.电力D.步进电机3 7.工业机器人有固定式和()两种。A.移动式B.行走式VC.旋转式D.电动式3 8.机器人的手部也被称为末端执行器，它是装在机器人的()上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。A.臂B.腕JC.手D.关节3 9.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的种行星轮传动。A.蜗轮减速器B.齿轮减速器C.蜗杆减速器D.谐波减速器V40.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统VC.计算机D.气动系统4 1.()又称为集散控制系统或D C S系统。A.分散控制系统VB.离散控制系统C.分布式系统D.智能控制系统42.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。A.示教编程B.在线编程VC.软件编程D.计算机编程43.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A.腕级编程B.关节级编程VC.手部级编程D.本体级编程4 4.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A.运算B.控制C.决 策VD.通信45.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于19 7 3年研制的()语言。A.A IB.L A M A-SC.D L A LD.W A V E V46.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。A.不需要事先接受专门的培训B.必须事先接受专门的培训JC.没有事先接受专门的培训也可以D.无所谓47.不属于工业机器人子系统的是()oA.机械结构系统B.驱动系统C.人机交互系统D.导航系统V48.陀螺仪是利用()原理制作的。A.惯 性VB.光电效应C.电磁波D.超导49.机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。A.末端执行器VB.步进电动机C,三相直流电动机D.驱动器50.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A.工业机器人VB.军用机器人C.服务机器人51.动力学主要是研究机器人的()oA.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换VD.动力的应用52.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()A.端拾器B.基座C.手 臂VD.手腕四、多选题53.工业机器人是一门多学科综合交叉的学科，它涉及机械、()等。A.电子VB.运动控制JC.传感检测VD.计算机技术J5 4.工业机器人的主要技术参数有：()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A.自由度JB.加速度C.分辨率JD.定位精度V5 5.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，有()与系统分辨率等部分组成。A.机械误差JB.控制算法VC.随机误差D.系统误差5 6.柱面坐标系机器人主要用于重物的()等工作。A,装 卸VB.分类C.搬 运-JD.检测5 7.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A.搬 运VB.装 配VC.码 垛VD.喷涂J5 8.R V减速器主要由。、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A.齿轮轴VB.行星轮JC.曲柄轴VD.摆线轮V5 9.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为()oA.关节力传感器JB.压力传感器C.腕力传感器VD,指力传感器J6 0.工业控制计算机由()等部分组成。A.计算机基本系统VB.输出系统VC.控制系统D.输入系统6 1.单片机控制系统的设计内容包括()oA.硬件设计VB.软件设计JC.仿真调试VD.程序编写6 2.步进电机按其工作原理主要分为()类。A.磁电式VB.反应式VC.互感式D.激励式