全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案.pdf

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）.单选题*A.1999B.2004C.2006D.2008*2、下面哪个机器人会说话（）.单选题*A.但丁机器人B.探路者机器人C.菲比娃娃机器人*D.谢克机器人3、机器人的定义中，突 出 强 调 了（）.单选题*A.具有人形B.感知能力强C.像人一样具有生命力D.模仿人的功能*4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）.单选题*A.FIFA/RobotCupB.FIRA/FIFAC.欧洲杯/世界杯D.FIRA/RobotCup*5、机器人的能力评测不包括（）.单选题*A机能B.生物能*C.智能D.活动范围6、谁 发 现 了 电 流（）.单选题*A.伽利略B.牛顿C.莫扎特D.富兰克林*7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）.单选题*A.1992B.1995C.1997*D.19998、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）.单选题A.有时需要人为干预B.有时需要两个机器人配合C.有时不需要人为干预D.以上说法都不正确*9、下列说法正确的是（）.单选题*A.力是改变物体运动状态的原因*B.力是维持物体平衡状态的原因C.力是改变物体位置的原因D.力是物体产生速度的原因10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）.单选题*A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力*B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用C.物体朝什么方向移动，则这个方向上物体必定受力D.物体的速度大小不变，则物体没有受力作用12、为什么人不可以离高压电线太近（）.单选题*A.人靠近可能会触电*B.怕电线掉下来砸到人C.高压电线附近空气差D.靠近会呼吸困难13、目前世界正在研究的 智能机器人 属于第几代机器人（）.单选题*A.第T 弋B第二代C.第三代*D第四代16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）.单选题*A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角*D.齿面偏斜角不等于齿面摩擦角17、下列哪个应用到了曲柄机构（）.单选题*A.飞剪*B轮胎C键盘D台球18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则 它 掉 落 后 会（）.单选题*A.立刻向下运动B.继续向上运动一小段距离*C.只受重力作用D.受重力和向上的冲力作用19、关于电机的说法不正确的是（）单选题*A.电机是发电机和电动机的统称B.电机通常分为直流电机和交流电机C.电机体积都比较小*D.交流电机分为异步电机和同步电机20、下列说法错误的是（）.单选题*A.铜丝能导电B.铁丝能导电C.银丝能导电D.以上都不对*23、功的计算公式是（）.单选题*A.时间乘以速度B.力乘以速度C.力乘以距离*D.力乘以时间24、功率和功的单位是（）.单选题*A.功是瓦特，功率是焦耳B.功是焦耳，功率是牛顿C.功是牛顿，功率是焦耳D.功是焦耳，功率是瓦特*25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）.单选题*A.向下的力B.向上的力*C.平面转动的力D.向前的力26、直升机的尾浆起什么作用？（）.单选题*A.让直升机更好看B.保持直升机平衡C抵消旋翼转动的力*D.没有作用27、.汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）.单选题A.向前B.向后*C.向下D.向上28、直升机的升力往哪个方向？单选题*B、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）.单选题*A.地球为公转，月亮为自转B月亮为公转，地球为自转*C.地球和月亮都为自转D.地球和月亮都为公转30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）.单选题*A.美国B.法国C.日本*D.意大利31、谁 被 誉 为“仿人机器人之父？（）.单选题*A加藤一郎*B.约瑟夫恩榴白格C.尼古拉特斯拉D.达芬奇32、木牛流马是谁发明的？（）.单选题*A.鲁班B.诸葛亮*C.裴松D.秦始皇33、前驱车的发动机位置在哪里？（）.单选题*D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）.单选题A.电力B.液压*C.气压D.人力36、阿尔法狗是什么机器人？（）.单选题*A.围棋*B.象棋C.跳棋D.国际象棋37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）.单选题*A.恩周白格B.阿西莫夫C.乔治德沃尔*D伯特维纳41、机器人的驱动方式（）.*A.电力驱动*B.人力驱动C.液压驱动*D.气压驱动*42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）.*A.千斤顶*B.缝纫机C.六角车床D.自行车*43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）.*A.防止棘轮反转*B提高棘轮转速C.减少噪音D.静止可靠*44、智能机器人主要包括哪些方面（）.*A.感知能力*B.思维能力*C彳亍为能力*D.语言能力45、关于能量的说法不正确的是（）.*A.人类不需要补充能量*B.植物不会消耗能量*C.机器人的能量就是电*D.事物的工作运动都需要消耗能量46、力的三要素有哪些（）.*A.大小*B时间C.方向*D.作用点*47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）.*A.方便拆卸B.抗干扰能力强*C防水性好D.体积小*48、医用机器人具有哪些特点（）.*A.不是专业人员也可以正确使用*B.能为医生提供有效帮助*C.不能发生错误动作*D.能与人直接接触*49、棘轮机构的主要用途（）.*A.间歇送进*B制动*C.超越*D抛物50、电机装置的供电方式分为哪几种?（）.A.直流电机*B.变频电机C.交流电机*D.电磁电机51、前驱车的优点有哪些？（）.*A.省油*B.车内空间大*C.成本低*D.转向更灵活52、棘轮机构分为哪几种？（）.*A.轮式棘轮B.齿式棘轮*C.摩擦式棘轮*D.条式棘轮53、摩擦力分为哪几类？（）.*A.静摩擦*B.动摩擦C.滑动摩擦*D.滚动摩擦*54、前驱车的优点有哪些？（）.*A.空间*B.成本*C.重量*D.传动效率*55、下列哪些属于凸轮机构？（）.*56、力锁合一般有哪几种？（）.A.重力锁合*B.弹力锁合*C.摩擦力锁合D.离心力锁合57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）.*A.电源*B.开关*C.负载*D导线*58、串联电路的特点（）.*A.只有一个回路*B甩流相等*C.可分别控制开灯D.电阻越大电压越大*59、机器人 恐怖谷理论 人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）.单选题*A对*B.错60、感知型机器人是第一代机器人（）.单选题*A对B错*61、机器人能够代替人类完成一切工作（）.单选题*A对B.错*62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处 理，下达执行命令（）.单选题*A对*B错63、感知型机器人是第二代机器人。（）.单选题*A对*B.错64、凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动（）.单选题*A对B错*65、将主动件的连续运动转换为周期性运动的机构称为间歇运动机构（）.单选题*A对*B.错66、曲柄机构是发动机的主要机构（）.单选题*A对*B.错67、1965年诞生了谢克机器人，是一台飞行机器人（）.单选题*A对B错*68、用嘴吹两张纸的中间，两张纸会被分开（）.单选题*A对B.错*69、升 力，是指在空气中向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升（）.单选题*A对*B错70、后驱车一般比前驱车生产成本更高（）.单选题*A对*B.错71、尺蟾就是前后有脚中间没有脚的毛毛虫（）.单选题*A对*B.错72、曲柄连杆结构是把圆周运动转换为往复运动（）.单选题*A对*B.错74、公转是指一个物体以另一个物体为中心所作的循环运动（）.单选题*A对*B.错75、记里鼓车是鲁班发明的（）.单选题*A.对*B错76、电流是指单位时间内通过导体的电荷量（）.单选题*A对B错*答案解析：电流是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量77、凸轮机构是属于低副机构（）.单选题*A对B.错*78、几何锁合是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从动件始终保持接触保证传动效果（）.单选题*A对*B.错80、尺蟾机器人不需要棘轮棘爪结构也可以移动（）.单选题*A对B错*81、电荷的定向移动形成了电流（）.单选题*A.对*B.错82、电阻的单位是瓦特，简称瓦（）.单选题*A对B错*答案解析：电阻的单位是欧姆，简称欧B1.下列人物中,哪位发明了电灯？（）单选题*A.牛顿B.熊大C.爱迪生*D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？（）单选题*A.日本*B荷兰C.美国D.意大利3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）单选题*A.非伺服型系统和伺服型系统。*B.Windows系统和苹果系统。C.非仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。4.下列说法正确的是？（）单选题*A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。*B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5.下列事物中，有曲柄装置的是？（）单选题*A.自行车*B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（）单选题*A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。*D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7.在机器人历史上，被称为 工业机器人之父”的是？（）单选题*A.阿西莫夫B.英格伯格*C.诺伯特D.弗里茨9.工业机器人出现是在（）世纪。单选题*A.18B.19C.20*D.218.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（）单选题*A.机械本体B.A*C.计算机控制系统D.传感系统10.（）决定了从动件预定的运动规律。单选题*A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线*D.凸轮形状11.一节普通干电池电压是多少伏？（）单选题*A.0.8B.1.0C.1.5*D.2.012.机器人三定律由谁提出？（）单选题*A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫*B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克13.下列用到凸轮结构的是？（）单选题*A.发动机*B.跷跷板C.显小器D.拉杆箱14.机器人的英文单词是？（）单选题A.BoterB.RebotC.Robot*D.Botre15.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？（）单选题*A.体积大B.体积小、高速高精度*C.价格昂贵D.没什么要求16.下列做法正确的是？（）单选题*A.用湿手触摸电器。B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。*C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。17.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（）单选题*A.爱迪生B.牛顿C.法拉第*D.爱因斯坦18.成年人人体安全电压是多少伏？（）单选题*A.12VB.24VC.36V*D.48V19.中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？（）单选题*A.20世纪60年代B.20世 纪70年代*C.20世 纪80年代D.20世纪90年代20.关于电流形成的说法，正确的是？（）单选题*A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。*C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷静止不动形成了电流。21.步行机器人的行走机构多为？（）单选题*A.连杆机构*B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确22.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是？（）单选题*A.是第一台潜水机器人。B.是第一台飞行机器人。C.是第一防水机器人。D.是第一台移动机器人。*23.关于机器人 恐怖谷理论，下面说法正确的是？（）单选题*A.由美国机器人专家提出。*B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。24.我国最早的机器人出现在什么时候？（）单选题*A.唐朝B.清朝后期C.解放后D.西周时期*25.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（）单选题*A.工作空间*B.最大空间C.自由度D.危险空间26.世界上第一台工业机器人诞生于:（）单选题*A德国B.英国C.美国*D.日本27.中国家用电压是多少伏？（）单选题*A.110B.150C.200D.220*28.下列描述正确的是？（）单选题*A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。*B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。29.我们能够在地面上行走是因为？（）单选题*A.因为我们穿了鞋。B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。*C.因为陆地不会动。D.因为这是我们天生就有的能力。30.机器人语言是由（）表 示 的0 和1 组成的字串机器码。单选题*A.二进制*B.八进制C.十进制D.十六进制31.世界上第一台计算机由谁发明的？（）单选题*A.爱迪生B.牛顿C.冯诺依曼*D.法拉第32.下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？（）单选题*33.机器人由哪些重要组成部分构成？（）单选题*A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是*34.下列描述错误的是（）单选题A.机器人的输入设备是用来获取数据的B.机器人的主控是用来传递指令的*C.机器人的输出设备是用来执行指令的D.输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可35.下列选项中，使用了凸轮的是（）单选题*B.C.*36.下列图片是棘轮的是：（）单选题*3霏6B.C.37.以下选项中运用了连杆结构的是（）单选题*A.雨刷器B才穷掘机C.椭圆规D.以上都是*38.在我们做过山车时，为什么要系安全带（）单选题*A.因为在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去*B.怕快速运动，风太大把人吹下去C.为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒服D.没 用，只是为了装饰39.塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的是（）单选题*A.使用定滑轮来拉起重物B.利用动滑轮来拉起重物C.利用动滑轮组，绳子往返越多，越省力*D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高40.2015年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会？（）单选题*A上海B.广州C.深圳D.北京*41.下面哪些是机器人三定律？（）*A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。*B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。*C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。*D.机器人可以偶尔伤害人类。42.以下对于家用机器人描述正确的是（）*A.主要用于服务人类*B.能够解决生活问题*C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用43.下列有关凸轮特点说法正确的是？（）*A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。*B.凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。*C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。D.容易磨损，不能保持良好发润滑。*4 4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（）*A.棘轮*B.摆杆*C.止回棘爪*D.驱动棘爪*45.下列图片中使用连杆机构的是（）*A.*D.*4 6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（）*A.圆环组B.机体组*C.活塞连杆组*D.曲轴飞轮组*47.2004年 初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（）*A.神奇号B.机遇号*C.勇气号*D.好奇号48.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（）*A.回转体作回转运动*B.滑块从动*C.滑杆绕固定轴转动*D.滑杆翻转运动49.服务机器人主要从事工作有？（）*A.清洁*B.焊接C.监护*D保安*50.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（）*A.盘形凸轮*B.移动凸轮*C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮*51.现代机器人综合哪些学科的成果？（）*A彳微电子*B.自动化控制*C.机械学*D.计算机*52.工业机器人具有哪些特点？（）*A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。*C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。*D.具有很广泛的通用性。*53.机器人的出现对于人类的意义是（）*A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。B.机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。*C微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。*D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。*54.以下使用了棘轮结构的是（）*Q55.以下那些属于电子组件？（）*A.CPU*B.轮子C.触碰传感器*D.外壳判断题56.一只凸轮只有一种预定的运动规律。（）单选题*A正确*B错误57.第十二届机器人世界杯在中国举办（）。单选题*A正确*B错误58.机械手不能称为机器人。（）单选题*A正确B错误*59.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（）单选题*A正确B错误*60.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。（）单选题*A正确B错误*61.机器人一定是人型的。（）单选题*A正确B错误*62.世界第一台可编程机器人叫尤尼梅特。()单选题*A正确*B错误63.古时候的花轿用到了滑杆原理。()单选题*A正确*B错误64.凸轮在机构中经常是主动件。()单选题*A正确*B错误65.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。()单选题*A正确*B错误66.自行车没有曲柄结构。()单选题*A正确B错误*67.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。()单选题*A正确B错误*68.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。()单选题*A正确B错误*69.机器人的定义是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统（）单选题*A正确*B错误70.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。（）单选题*A正确*B错误End0