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人工智能导论考试题库与答案1、在机器学习中，机器可以自行通过样本总结规律，不需要人工干预，就可以总结规律的方向以及参数的维度。判断题*对错V2、知识图谱已经成为推动人工智能发展的唯一核心驱动力。判断题*对错V3.快递无人车配送主要是根据雷达控制、GPS定位、图像识别、路径规划、道路监控来实现快递车的运行及环境感知。判断题*对V错4.无人机航拍主要利用遥感操控平台。判断题*对V错5.惯性导航系统测量运动载体的线加速度和角速率数据，再对这些数据对距离进行微分运算。判断题*对错V6.全局路径规划的主要规划内容是避免碰撞和保持安全距离。判断题*对错V7.2010年美国颁布了以IEEE802.11P作为底层通信协议和以IEEE1609系列规范作为高层通信协议的V2X网联通通信标准。判断题*对V错8.无人车自主避障的第一阶段是规划合理路线。判断题*对错V9.三维自动目标识别（ATR）是指从三维成像的传感器数据中自动检测并识别目标。判断题*对V错10.无人船分为自主无人船、非自主无人船两种。判断题*对错V1、现阶段的机器感知是计算机通过（）来辨别周围世界。*A.图像VB.声音VC.感觉D.信息2、图像识别经历的阶段有（）单选题*A.文字识别B.数字图像处理C.识别、物体识别D.以上都是。3、机器学习包括（）*A.监督学习VB.无监督学习VC.半监督学习VD.强化学习，4、模式识别的主要目标就是（）单选题*用计算机来模拟人的各种识别能力V用语言来模拟人的各种识别能力用机器来模拟人的各种识别能力用感觉来模拟人的各种识别能力5、图像识别是指利用计算机对图像进行（）单选题*分析、解决、感受处理、分析、理解V认知、感受、分析6、（）是以数字图像处理与识别为基础并结合人工智能、系统学等学科的研究，其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。单选题*A.文字识别B.物体识别VC.模式识别D.数字图像处理与识别7、（）指的是只有输入变量，没有相关的输出变量，目标是对数据中潜在的结构和分布建 模，以便对数据做进一步的学习。单选题*A.无监督学习VB.监督学习C.强化学习D.半监督学习一、单选题1.下列不是无人驾驶所需要的技术是（1 单选题*A.传感器B.拓扑学VC.机器学习D.计算机视觉2.无人驾驶突破了传统以（）为核心的模式。单选题*A.设计师B.乘客C.驾驶员VD.交通工具3.无人驾驶有效地提高了行车的（），增强了能源的（X 单选题*A.危险性无效利用B.危险性有效利用C.安全性有效利用VD.安全性无效利用4.无人驾驶汽车通过车载（）感知道路环境。单选题*A.雷达B.传感器VC.摄像头D.音响5.下列不属于无人驾驶车辆感知信息的是（I 单选题*A.道路信息B.车辆彳立置C.障碍物信息D.驾驶员V6.无人车的（）技术发展，给老年人和残疾人带来福音。（单选题*A.指纹识别B.人脸识别C.语音识D.虹膜识别7.无人汽车需要感知的外界因素不包括的是（）：单选题*A.环境参数B.车内系统参数C.日期参数VD.天气温度参数8.无人汽车开始发展盛行的原因不包括的是（）：单选题A.越来越多的交通事故产生B.越来越多的司机疲劳驾驶C.交警难以执法VD.自动驾驶汽车的安全性与智能性9.下列不属于无人车的应用场景是（）：单选题*A.公共交通领域B.快递用车和工业应用C.障碍人士护理D.航 拍，航运V10.计算机视觉在无人驾驶中提供了许多帮助，不包括（）：单选题*A.识别驾驶员是否醉驾VB.交通标志标线识别技术C.建立复杂的数学建阂口相关的算法图像分析处理D.提供及时准确的环境信息1 1.无人机在很多领域都有广泛作用，不包括的是（）：单选题*A.军用B.口kC.民用D.水下作业V1 2.自动驾驶发展的第三个阶段是（单选题*A.驾驶辅助B.辅助驾驶C.高度自动驾驶D.无限制驾驶V1 3.无人车的前置雷达传感器可以准确的得到汽车的（单选题*A.醺VB.定位C.能耗D.时间1 4.无人驾驶的人工智能技术包括语音识别、图像识别、（）：单选题*A.却翊UB.5G网联C.健康监控D.车联网V15.行驶数据隐私防护应从（个人和技术方面入手 单选题*A.法律VB.道德C.研究D.资源1 6.无人车的执行过程分为三个步骤，分别为环境感知、决策与规划、（X 单选题*A.通信与执行B.反馈与执行C.控制与执行VD.获取与执行17.获知汽车绝对定位需要的技术是（单选题*A.GPS等卫星导航系统VB.惯性导航系统C.里程计感知器D.轮速编码器18.我国自主研发的卫星导航系统名叫（X 单选题*A.GPSB.北斗导航系统VC.伽利略系统D.GLONASS19.主要使用的行为决策算法有（）单选题*A.基于神经网络B.基于规则C.混合路线D.以上都是V20.高精度地图需要达到（）级才能保证无人驾驶汽车形式安全。单选题*A.毫米B.厘米VC.米D.微米21.车联网V2X中的X表示英文单词everything,其中关键的四个技术不包括。单选题*A.V2N(Vehicle to Network)B.V2V(Vehicle to Vehicle)C.V2P(Vehicle to Pedestrian)D.V2E(Vehicle to Environment)72 2.常用的路径规划算法有A*算法等，A*算法公式是F(n)=g(n)+h(n)中的g(n)代表的含义是(1 单选题*A.距离起点的代价VB.距离终点的代价C.当前节点的代价D.未来节点的代价2 3.红外传感器关于测量S巨离的原理是(X 单选题*A.根据红外发射器发射波的时间测量距离B.根据红外接收器测量接收反射回来波的时间测量5巨 离C.根据红外接收器测量接收反射回来波的强度测量距离VD.根据红外发射器发射波的距离测算24.我国在无人机制造业处于领先地位，下列是我国无人机品牌的是()单选题*A.WhoopB.DJI(大 疆)VC.3DRD.Ebee25.下列不是Scratch编程优点的是()单选题*A.入门简单，无关原有编程基础，适合初次学习编程语言时使用。B.内容丰富，提供角色绘制功能。C.有高效的调试机制VD.更加直观，更容易看到自己的劳动成果。26.静态的航线自动生成与路径规划主要分为两大类，一个是电子海图分析规划，另一个 是（X 单选题*A.基于行进路线分析的路径规划B.基于逻辑分析的航线生成C.基于轨迹分析的航线自动生成与路径规划VD.基于路径分析的航线生成27.下列不是无人船涉及的通信技术是（）单选题*A.无线电通信B.生物通信VC.光学通信D.水声通信28.四旋翼无人机包含四个模块，下列不包含的是（）单选题*A.电源模块B.定位模块VC.控制模块D.驱动模块2 9.现在普遍在海底采用的探测系统是（X 单选题*A.红外线探测系统B.无线电系统C.生物电系统D.声呐系统V3 0.激光雷达的优点不包括（1 单选题*A.感知距离可根据光源功率匹配调节。B.测距精度及距离分辨率高。C.工作时不受天气和大气影响。7D.不受光照阴影及物体光滑与否及纹理的困扰，距离图像更可靠稳定。二、多选题3 1.下列属于高精度地图需要反馈在地图上的是（I *A.道路整修VB.天气变化C.标志线磨损或重漆VD.交通标志改变，3 2.目前，无人驾驶的主要算法有（1*A.基于神经网络VB.基于规则VC.混合路线VD.VR技术3 3.无人驾驶汽车的车辆控制系统是无人驾驶汽车行驶的基础，包 括（I *A.纵向驾驶VB.横向驾驶VC.向上驾驶D.向下驾驶3 4.下列属于无人机工作原理的是（X*A.地面站开机，规划路线。VB.设置自动起飞及降落参数。VC.检查飞控中的错误、报警。VD.最后降落，根据场地选择。V3 5.常用的路径规划算法有（*A.A*算法VB.yolo算法C.Dijkstra 算法VD.Mean-Shift搜索模型2.模式识别的主要目标就是用计算机来模拟人的各种识别能力，当前主要是对视觉能力和听觉能力的模拟,并且主要集中于部分识别，以下哪一项不属于主要集中的识别（X 单选题*A语音识别B.指纹识别C.3D人脸识D.DNA骸 蜘V3.下面不属于人工智能研究方向的是（1 单选题*A.机器感知B.自动化VC.机器学习D.模式识别4.（）是指自己能够找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。单选题*A.弱人工智能B.超级人工智能C.强人工智能VD.模式识别5.（）是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种自然语言（目标语言）的过程。单选题*A.文本分类B.问答系统C.机器翻译VD.图像识别6.自然语言处理机制涉及两个流程，分别是（）单选题*A启然语言理解和自然语言转化B.自然语言理解和自然语言生成VC.自然语言理解和自然语言翻译D.自然语言生成自然语言翻译7.以下哪一个步骤不是设计二分类器的步骤。（）单选题*A、数据采集VB、训练数据，求解参数C、建立函数，观察图像D、测试数据，验证参数8.在人工智能学说中，有 鸟 飞 派 一 说。意 思 是：人类通过观察鸟类飞行，发明了飞机，但飞机飞行的方式与鸟类有很大不同。该学说指的是：（）单选题*A.人类研究人工智能，向自然界学习是唯一的途径B.人类并不一定要完全实现人类智能，而是使用机器模拟智能并达到与人类智能相同的功能VC.人类研究人工智能必须要完全符合智能现象的本质D.以上都不对9.人工智能的发展并不是一帆风顺的，我们将人工智能的发展历程划分为六个阶段，其中20世纪70年代初至80年代中，处 于（）单选题*A.反思发展期B.应用发展期VC.低迷发展期D.稳步发展期10.图像识别的发展经历的阶段不包括（）单选题*A.文字识别B特征识别，C.物体识别D.数字图像处理与识11.人工智能中使深度学习受到全球关注的事件（）单选题*A.图灵测试论文的发布B.BERT称霸自然语言处理C.AIphaGo战胜围棋冠军VD.第一台神经网络ANARC的建成12.1、首台人工智能机器人诞生的时间（）单选题*A.1968 年VB.1970 年C.1969 年D.1972 年13.人工智能元年是（）单选题*A.1956 年 1B.1966 年C.1967 年D.1972 年14.人工智能应用研究的两个最广泛领域为（）单选题*A.专家系统、自动规划B.专家系统、机器学习VC.机器学习、智能控制D.机器学习、自然语言理解15.下列关于人工智能未来发展趋势描述错误的是（）单选题*A.人工智能将摆脱人类的控制，并最终毁灭人类VB.人工智能目前仅适用于特定的、专用的问题C.人工智能能收到越来越多的关注，许多国家出台了支持人工智能的战略计划D.适用人工智能的发展正处于起步阶段16.人工智能中使深度学习受到全球关注的事件（）单选题*A.图灵测试论文的发布B.BERT称霸自然语言处理C.AIphaGo战胜围棋冠军VD.第一台神经网络ANARC的建成17.语言学巨擘诺姆 乔姆斯基提出语言的基本元素并非字词而是句子，一种语言可以由有限的规则推导出无限的句子，基于规则的语句分析方法使得机器翻译结果更贴近人类的思考方式是在什么时候？（）单选题*A、20世 纪50年代B、20世纪60年代C、20世纪70年代VD、20世 纪80年代1.图像识别的发展阶段经历了哪几个阶段（）*A.文字识别VB.数字图像处理VC.识 别，物体识别VD.图像识别2.关于人工智能，较科学的说法是（）*A.能像人类一样学习VB.会给人类社会带来积极影响，如减轻人类负担。VC.和机器学习一样，文字游戏而已。D.能够识别语音V3.目前人工智能主要学派有哪三家（）A行为主义VB.连接主义，C.符号主义VD微光主义5.自然语言处理与理解（NLP&NLU）是下列哪3 项的交叉学科（）*A.计 算 娴 学 VB.人工智能VC.编程D.语言学V6.人工智能研究的领域包括（）*A.符号智能VB.计算智能VC.机器学习VD.机器感知V7、智能包含的能力有（）*A.感知能力VB.记忆和思维能力VC.学习和自适应能力VD行为能力V2、虚拟现实（Virtual Reality）它是用计算机营造出一种虚拟的世界,让你感觉它就像是真的一样，下面虚拟现实名称错误的是（）单选题*A、VRB、灵境技术C、虚幻镜像VD、人工环境3、虚拟现实系统需要具备人体的感官特性，其 中（）是虚拟现实最重要的感知接口。单选题*A、听觉B、视觉VC、嗅觉D、触觉4、虚拟现实技术是（）的一个重要方向。单选题*A、仿真技术VB、模拟技术C、感知技术D、自然交互技术5、虚拟现实的第二个特性是交互性（Interaction）,交互性是通过（）进行人机交互。单选题*A、硬件设备B、软件设备C、输出设备D、软件硬件设备V6、分辨率是指（）的精密度。单选题*A、屏幕图像VB、人眼C、摄像头D、显示器7、图形学在以下哪个领域得到应用（）单选题*A、VRB、ARC、MRD、以上三者V2、虚拟现实技术主要包括哪些方面？（）*A、模拟环境VB、感知VC、自然技能VD、传感设备V3、目前VR市场上有三种头显设备，分别是（）*A、移动端头显设备VB、分体式头显设备C、一体式头显设备VD、外接式头显设备V4、增强现实的工作原理包含的步骤有（）*A、获取真实场景信息VB、对真实场景和相机位置信息进行分析VC、生成虚拟场景VD、合并抽页或直接显示V5、增强现实的代表性产品有（）*A、Microsoft HoloLensVB、三星 Gear VRC、HTC Vive FocusD、Google GlassesV6、增强现实作为真实世界和虚拟世界的桥梁，包含的主要特征有（）*A、增强现实的优越性体现在实现虚拟对象和真实环境的融合，使真实世界和虚拟物体共存VB、增强现实可以实现真实世界和虚拟世界的完全交互，不会受到任何影响C、增强现实可以实现虚拟世界和真实世界的实时同步和自然交互，使用户在现实世界中真实地体验虚拟世界中的模拟对象，增加体验的趣味性和互动性VD、增强现实可以实现真实世界和虚拟世界之间的跨越，不受限制7、在2 1世纪的第一个十年里，手机和智能手机迎来爆发，虚拟现实仿佛被人遗忘。尽管在市场尝试上不太乐观，但人们从未停止在VR领域的研究和开拓。由于VR技术在科技圈已经充分扩展,科学界与学术界对其越来越重视,VR在哪些领域开始得到深入应用研究？（）*A、医疗VB、飞行VC、制造VD、军事V1、介导现实是将虚拟世界和现实世界融合在一起，直到模糊了二者的界限，让人分不清所看到的景象是真实的还是虚拟的。判断题*对V错2、虚拟现实是由美国VPL公司创始人杰伦拉尼日在20世 纪80年代首次提出。判断题*对V错3、用户通过沉浸虚拟现实环境来获取新的知识，提高自身的感性和理性认识，从而萌发新的联想，因此可以说，虚拟现实可以启发人的创造性思维。判断题*对V错4、主机VR比移动VR设备而言，不仅体验效果好，便携性也更好。判断题*对错V5、主机 VR 的主要产品有 HTC Vive、Oculus Rift.Sony PlayStation VRO 判断题对V错6、移动端头显设备，又叫手机盒子，其结构简单，价格低廉，但是操作复杂。判断题*对错V7、智能硬件之父 是多伦多大学教授史蒂夫曼恩（Steve Mann 判断题*对V错8、介导现实在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起了一个交互反馈的回路，以增强用户体验的真实感。判断题*对V错9、在现阶段，MR指的是混合现实（Mixed Reality 判断题*对V错10、在混合现实（Mixed Reality）里，物理和数字对象可以共存,且能实时互动。判断题*对V错11、虚拟现实是一种人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅翊口味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。判断题*对V错1、大数据的起源是（单选题*A、金融B、互联网VC、电信D、公共管理2、大数据的最明显特点是（X 单选题*A、数据类型多样B、数据规模大VC、数据价值密度高D、数据处理速度快3、大数据技术是由（）公司首先提出来的。单选题*A、阿里巴巴B、百度C、谷歌VD、微软4、大数据的数据类型丰富，包括结构化和非结构化数据，其中结构化数据占比（）单选题*A、10%VB、15%C、30%D、60%5、美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析，绘制考了新的航海路线图，标明了大风与洋流可能发生的地点。这体现了大数据分析理念中的（X 单选题*A、在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据B、在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析VC、在分析效果上更追究效率而不是绝对精确D、在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据6、下列关于大数据特点的说法中，错误的是（X 单选题*A、数据规模大B、数据类型多C、处理速度快D、价值密度高V7、以下不属于数据可视化的作用的是（）单选题*A、数据采集VB、传播交流C、信息记录D、数据分析8、与大数据密切相关的技术是（）单选题*A、蓝牙B、云计算VC、WiFiD、有线网1、云计算分层架构包括（*A、laaSVB、PaaSVC、SaaSVD、YaaS2、天猫推荐系统的推荐模式有（）*A、看过还看过VB、看过还买过VC、买过还看过VD、买过还买过V3、智能推荐的经典算法主要有两种，分别是（）*A、基于用户的协同过滤算法VB、基于物品的协同过滤算法VC、基于商家的协同过滤算法D、基于服务的协同过滤算法4、下列哪几项属于基于物品的协同过滤算法？（）*A、用户购买了周杰伦的CD 七里香，商家给用户推荐周杰伦的 依然范特西VB、用户A是T 立入门跑友，商家给用户A推荐跑友圈非常火的一双跑鞋C、用户购买了青山刚昌的 名侦探柯南，商家给用户推荐柯南道尔的 福尔摩斯探案集VD、用户购买了一只新手机,商家给用户推荐手机贴膜和手机套V5、大数据在教育领域中的应用，主要指的三大要素有（）*A、教学管理B、在线决策，C、学习分析VD、雌 挖 掘，6、大数据的三驾马车是（）*A、数据VB、算力BC、分析D、算法V7、数据清洗过程中，对于存在无效值或者缺失值的数据，常用的处理方法有（）*A、估算VB、整例删除，C、变量删除VD、成对删除V8、常用的大数据存储方式有（）*A、关系数据库B、分布式系统VC、NoSQL数据库VD、云数据库V9、以下属于非结构化数据的是（）*A、邮件VB、酶VC、位置信息VD、网络日志VL数据分析的过程包括需求分析、数据采集、数据清洗和结果分析及可视化四个步骤。判断题*对V错2、教育大数据的应用可以使得学生的学习成绩得到大幅度的提高。判断题*对错V3、数据清洗包括检查数据一致性，处理无效值和缺失值等。判断题*对V错4、数据清洗当中对于重复记录而言，只需要保留一条记录即可。判断题*对V错5、大数据有4个特点，即数据量大、数据类型多、处理速度快和价值高。判断题*对错V6、当今世界，只 有25%的设备是联网的。判断题*对V错7、大数据的价值密度高于传统关系型数据库中已有的数据。判断题*对错V8、所谓大数据技术，是指伴随着大数据的采集、预处理、存储、分析和应用的相关技术。判断题*对V错9、数据可视化可以便于人们对于数据的理解。判断题*对V错10、大数据技术和云计算技术是两门完全不相关的技术。判断题*对错V。