GPS原理与应用 教学大纲 （全套）.doc

第一章 GPS概论第一节 GPS定位系统的兴起及其特点GPS是1973年由美国国防部（DOD）开始建立，目的是用于美国军队的定位、导航、武器制导等。经历了个阶段：理论研究阶段；建设阶段；建成运行阶段；更新阶段。特点：精度高；速度快；无需通视；操作简便；全球布网；全天候作业；三维坐标；应用广泛。问题：军民两用；无安全承诺；三维精度不一致。第二节 GPS组成GPS系统的三大组成部分：空间段（24颗卫星分布在6个轨道面上）、控制段（监测站、主控站、注入站）、用户段（接收机和数据处理软件）。GPS定位基本原理：四颗以上卫星与接收机的距离空间后方交会。 第三节 GPS的加密措施SPS和PPS服务、SA政策、A-S措施、用户措施、政策调整与技术更新、GPS的最新发展第四节 其他定位系统GLONASS系统、Galileo系统、北斗星二代、北斗星本章重点：GPS的三大组成部分。目的是使学生对GPS测量技术的轮廓有一个基本了解。第五章 GPS定位原理第一节 GPS定位的方法及观测量定位方法的分类，观测量的基本概念。第二节 测码伪距观测方程与测相伪距观测方程测码伪距观测方程；卫星载波信号的相位与传播时间，整周模糊度的概念，测相伪距观测方程。第三节 GPS绝对定位原理动态绝对定位原理；静态绝对定位原理；绝对定位精度的评价，卫星分布的几何图形对精度因子的影响。第四节 GPS相对定位原理静态相对定位法，静态相对定位原理；测码伪距和测相伪距动态相对定位法。第五节 周跳探测修复与整周模糊度地确定周跳的概念与探测修复方法；整周模糊度的确定方法。第六节 GPS差分定位原理差分定位方法分类；位置差分原理，伪距差分原理，载波相位差分原理。本章重点：绝对定位原理及精度因子，相对定位原理及整周未知数，差分定位原理。授 课12授课日期3月29日顺序号授课班级测量041课 题GPS的定位方法与观测量教学了解GPS定位方法的分类及观测量，目的教重点码相位观测学难点载波相位观测课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：经典测量，GPS测距码。讲授新课：GPS的定位方法与观测量一，定位方法分类；1，按所选参考点分类；1）绝对定位；2）相对定位；2，按接收机所处的状态分类；1）静态定位；2）动态定位；二，观测量的基本概念；1，码相位观测；2，载波相位观测；3，由积分多普勒计数得出伪距差；4，由干涉法测量得出的时间延迟。课堂小结：1、动态定位，静态定位；绝对定位，相对定位：差分定位。2、码相位观测，载波相位观测；测码伪距，测相伪距。课 外 作 业5.1授 课13授课日期3月31日 月 日顺序号授课班级测量041课 题绝对定位原理教学掌握动态、静态绝对定位的方程及其解算目的教重点相对定位学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS定位的观测量。讲授新课：动态绝对定位的基本原理一，测码伪距动态绝对定位方法；1，测码伪距观测方程；2、四颗卫星时的误差方程及法方程；3、可见卫星数多于四颗时的误差方程及法方程；二：测相伪距动态绝对定位；1、测相伪距观测方程：2、测相伪距动态绝对定位的观测值方程；3、整周未知数的确定方法；课堂小结：1、测码伪距动态绝对定位；2、测相伪距动态绝对定。课 外 作 业5.2授 课14授课日期4月5日 月 日顺序号授课班级测量041课 题相对定位与差分定位原理教学掌握相对定位、差分定位的原理与方法目的教重点相对定位学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS定位的观测量。讲授新课：相对定位与差分定位原理一，相对定位；1，单差方程；2、双差方程；3、三差方程；二：差分定位；1、实时伪距差分：2、实时载波相位差分；3、网络RTK；4广域网差分。课堂小结：1、相对定位；2、差分定位。课 外 作 业5.3第六章 GPS测量误差第一节 与卫星有关的误差卫星星历误差及处理；卫星钟误差及处理；相对论效应影响及处理。第二节 与卫星信号传播有关的误差电离层折射误差及处理，对流层折射误差及处理；多路经误差及处理。第三节 与接收机有关的误差接收机钟误差及处理；接收机安置误差及处理；天线相位中心位置偏差及处理。第四节 其他误差地球自转影响；地球潮汐影响。本章重点：与卫星、信号传播、接收机有关的误差及其处理方法，旨在培养学生在GPS测量中消除或减弱各种误差，提高测量精度的能力。授 课15授课日期4月10日月 日顺序号授课班级测量041课 题GPS定位的误差教学掌GPS定位的误差来源及其规律目的教重点多路径误差学难点相对论效应的影响课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：测量误差。讲授新课：GPS定位的误差一，误差分类；1，按误差来源分；1）与卫星有关的误差；2）与信号传播有关的误差；3）与接收设备有关的误差；2，安误差的性质分；1）系统误差；2）偶然误差；二，与卫星有关的误差；1，卫星钟差；2，轨道偏差；三，与电磁波传播有关的误差；1，大气层折射误差；2，多路径误差；四，与接收设备有关的误差；1，观测误差；2，天线相位中心偏差；课堂小结：1、误差来源；2、误差规律；3、减弱或消除的措施。课 外 作 业6.1授 课16授课日期4月12日 月 日顺序号授课班级测量041课 题精度衰减因子教学掌握精度衰因子的概念目的教重点PDOP学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS定位误差；讲授新课：精度因子（DOP）1，权系数阵；2，精度因子的概念；3，平面位置精度因子；4，高程精度因子；5，空间位置精度因子；6，接收机钟差精度因子；7，几何精度因子；二，卫星分布的几何图形对精度因子的影响。PDOP1/VV卫星与测站构成的立体图形的体积；课堂小结：1、精度衰减因子的概念；2、精度衰减因子的意义；3、精度衰减因子的种类；4、精度衰减因子的计算。课 外 作 业6.2第七章 GPS测量实施第一节 GPS网的优化设计精度标准的确定，网的图形设计，网的基准设计。第二节 选点与造标 选点工作，建立点位标志。第三节 GPS接收机的检验检验的主要内容和方法。第四节 GPS测量的观测观测计划的拟定，GPS测量仪器的配置，观测工作。第五节 GPS测量的作业模式经典定位相对定位模式，快速静态相对定位模式，准动态相对定位模式，动态相对定位模式。第六节 观测成果的外业检核 本章重点：GPS网的设计、选点、仪器检验及选择、外业观测。使学生掌握GPS网建网的基本方法与技术要求。授 课17授课日期 4 月14日 月 日顺序号授课班级测量041课 题GPS网的设计教学掌握GPS网设计目的教重点三角形网学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：三角网。讲授新课：GPS网的施测一，精度设计；1、精度等级划分97规程，2001规范。2、精度等级确定二、基准设计1、位置基准；2、方位基准；3、尺度基准。三，图形设计；1、基本概念时段，同步观测，基线，基线向量，重复基线，同步环，异步环，独立基线向量。2、网形星形，环形，三角形。四、其它课堂小结：精度设计，基准设计，图形设计。课 外 作 业7.1授 课18授课日期 4 月19日 月 日顺序号授课班级测量041课 题GPS测量的施测教学掌握GPS测量野外施测方法目的教重点观测学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS网的设计。讲授新课：GPS网的施测一，选点；1，选点要求；2，点之记；3、遮挡图。二、仪器选择与检验1、仪器选择；单频/双频，测码/测相，标称精度，数量。2、仪器检验。光学对点器检验，噪声水平检验，精度检验，相位中心位置偏差检验。三、作业计划1、可见卫星数；2、DOP；3、作业调度。四、观测1、仪器安置；2、量天线高；3、开机；4、记录。课堂小结：选点要求，仪器选择与检验，DOP与可见卫星数，作业调度，观测，记录。课 外 作 业7.2授 课19授课日期 4 月21日 月 日顺序号授课班级测量041课 题GPS测量的数据处理教学掌握GPS测量的数据处理方法目的教重点质量检核学难点坐标系的转换课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS测量的施测。讲授新课：GPS网的数据处理一，数据传输；二、设置坐标系三、杂项设置1、预期精度；2、粗差探测；3、时间系统设置。四、录入野外记录手簿五、基线解算六、质量检验1、重复基线检验；2、同步环检验；3、异步环检验；4、基线残差检验。七、网平差课堂小结：设置坐标系，基线解算，网平差。课 外 作 业7.3第八章 GPS测量外业第一节 Ashtech Locus 接收机的外业操作方法 第二节 南方接收机的外业操作方法 本章重点：Ashtech Locus 接收机的外业操作方法。培养学生操作GPS进行测量工作的能力。授 课20授课日期4月24日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech外业观测工作教学掌握Ashtech外业观测工作的操作方法。目的教重点一，Ashtech的构成和机能学难点无课型课堂讲授教 具接收机教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：全站仪。讲授新课：Ashtech的观测工作一，Ashtech的基本技术指标；二，Ashtech的构成和功能；1，电源开关；2，电量指示灯；3，卫星指示灯；4，存储空间指示灯；5，数据量指示灯；三，观测工作；1，接收机的安置；2，量取天线高；3，开机；4，记录；点号，点名，时间，仪器，天线高；5，关机。课堂小结：对中整平，量天线高，开机，记录，关机。课 外 作 业8.1授 课21授课日期12月26日月 日顺序号授课班级地高04课 题Ashtech外业实习教学掌握Ashtech外业操作方法目的教重点观察指示灯和记录学难点无课型课堂讲授教 具接收机教 学 过 程 及 主 要 内 容 Ashtech外业实习一，实习组织分组实习，每组35人，二、仪器设备每组Ashtech接收机一台；罗盘一个，脚架一个，记录夹一个，钢尺一把。三，实习内容；1，仪器安置；2，量取天线高；3，记录；三，要求；将GPS成果与钢尺测量成果比较。第九章 GPS数据处理第一节 观测数据的测后处理过程第二节 Ashtech Locus 数据处理软件的操作方法 第三节 南方数据处理软件的操作方法 本章重点：Ashtech Locus 接收机随机软件的使用方法。培养学生操作GPS软件进行数据处理的能力。授 课22授课日期12月28日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作一教学掌握工程建立，数据下载和地方时设置的方法。目的教重点建立工程学难点无课型课堂讲授教 具软件光盘教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学讲授新课：一，建立工程；1 Locus ProcessorProject Manager2 Create a new project3 输入工程名4 确定5 Add raw data from receiver或Add raw data from disk二 从GPS接收机下载数据1 红外串口接COM1；2 接收机距红外装置1560cm,并瞄准；3 单击Connect工具图标；4 选COM1；5 单击Settings 选57600；6 确定；7 选文件；8 复制文件 B-数据文件 E-星历文件；9 File菜单选Switch Data Source；10 更换接收机 OK。三，设置地方时。课堂小结：建立工程，数据传输，设置杂项。授 课23授课日期4月30日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作实习一教学掌握建立工程的方法 目的教重点建立工程学难点无课型课堂实训教 具无教 学 过 程 及 主 要 内 容 上机实习一一、实习地点：数字化中心。二、实习设备：计算机，数据处理软件。三、实习组织：教师指导，学生每人一台计算机进行操作。四、实习内容1，建立工程；2，下载数据；3，设置地方时；4，要求；每人将以上步骤反复操作三次。授 课24授课日期5月8日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作二教学掌握坐标系的建立方法。目的教重点设置参心坐标系学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：建立工程。讲授新课：一，设置坐标系；Project-SettingsCoordinate System在System多选框中选Geodetic在Geodetic多选框中选New. 如有Beijing 54,选之即可单击Geodetic后在Name中输入Beijing 54在Transformation Parameters中输入平移 X： Y： Z：旋转 X: 0 Y: 0 Z: 0尺度比因子: 0Ellipsoid多选框中选Krassorsky单击 OK.完成参心坐标系的建立.以下是高斯平面直角坐标系的建立.在System多选框中选Grid在Grid多选框中选New单击Grid后的二，基线解算。课堂小结：坐标系的设置步骤繁杂，需仔细操作。授 课25授课日期5月10日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作实习二教学掌握设置坐标系的方法 目的教重点设置参心坐标系学难点无课型上机教 具无教 学 过 程 及 主 要 内 容 上机实习二实习内容：一，设置参心坐标系；二，设置高斯平面坐标系；三，设置地方参心坐标系；四，设置地方平面坐标系；要求；每人将以上步骤反复操作三次。授 课26授课日期5月12日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作三教学掌握平差计算方法。目的教重点网平差学难点无课型课堂讲授教 具软盘教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：基线解算。讲授新课：一，网平差单击Control Sites选择控制点，输入已知点坐标Run_Processing_Adjustment手簿点 名 仪器 时间 斜高 时段数YTBJ 6 14.3015.20 1.758 1BLDD 2 14.3018.20 1.432 1GPS1 8 14.3017.20 1.449 2GPS2 6 15.2018.15 1.400 22000 11 12二计划Tools_Planning；Site list_Open；双击bin；双击usasites.spl；在Site Name中选取工程所在地。课堂小结：网平差的意义：约束平差，无约束平差。授 课27授课日期5月14日月 日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作实习三教学掌握网平差的方法及南方软件使用方法 目的教重点输入控制点资料学难点无课型上机教 具无教 学 过 程 及 主 要 内 容 上机实习三一，基线解算；二，输入控制点资料；三，运行；四，作业计划；五，报告输出；要求；每人将以上步骤反复操作三次。授 课28授课日期5月19日7月12日顺序号授课班级测量041课 题Ashtech Locus数据处理软件操作四教学掌握成果报告输出方法。目的教重点设置输出软件学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：建立工程。讲授新课：成果报告输出一，设置输出软件；单击Project-Report；单击Adjustment Results；选取要输出的选项；单击Add;单击OK;用Word 输出成果；二、输出报告；三、编辑报告。课堂小结：1、报告输出设置；2、报告生成；3、报告输出。授 课29授课日期1月3日 月 日顺序号授课班级地测高01课 题Ashtech Locus数据处理软件操作实习四教学掌握成果报告输出的方法 目的教重点设置输出软件学难点无课型实习教 具无教 学 过 程 及 主 要 内 容 上机实习四一，报告输出；二，设置输出软件；三，选取输出文件；四，编辑；五，打印；要求；每人将以上步骤反复操作三次。第二章 GPS测量的坐标系统与时间系统第一节 协议天球坐标系天球的基本概念，天球坐标系，岁差与章动的影响，协议天球坐标系的定义与转换。第二节 协议地球坐标系地球坐标系，地极移动与协议地球坐标系，协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换。第三节 地球坐标系的其他表达形式地球参心坐标系，天文坐标系，站心坐标系，高斯平面直角坐标系第四节 大地测量基准及其转换经典大地测量基准，卫星大地测量基准。第五节 时间系统世界时系统，原子时，力学时，协调世界时，GPS时间系统。本章重点：协议地球坐标系与参心坐标系的关系。目的是使学生对GPS测量技术的轮廓有一个基本了解。授 课3授课日期3月3日顺序号授课班级测量041课 题一、坐标系统的类型、二、天球坐标系教学1、掌握坐标系统的种类；2、掌握环球坐标系和协议环球坐标系的概念、为卫星坐标计算打下基础。目的教重点地球空间直角坐标系学难点岁差与章动课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS定位的基本原理；讲授新课：一，坐标系统的类型；1，地固坐标系与空固坐标系；2，空间直角坐标系、球面坐标系、平面坐标系；3，瞬时坐标系与协议坐标系；二，天球坐标系；1，天球坐标系的概念；2，岁差与章动；3、协议天球坐标系及其转换。课堂小结：！、天球的概念；2、天球空间直角坐标系、天球球面坐标系及其转换；3、岁差与章动的概念；4、协议天球坐标系的建立。课 外 作 业授 课4授课日期3月8日顺序号授课班级测量041课 题地球坐标系教学掌握地球坐标系和协议地球坐标系的概念目的教重点协议地球坐标系学难点极移课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：天球坐标系。讲授新课：一，地球的基本概念；原点、X轴、Y轴、Z轴；大地经度、大地纬度、大地高、地球空间直角坐标系与大地坐标系的转换。二，地极移动；三、协议地球坐标系课堂小结：1、地球空间直角坐标系；2、大地坐标系；3，地球空间直角坐标系与大地坐标系的转换；4、协议地球坐标系；课 外 作 业授 课5授课日期3月10日顺序号授课班级测量041课 题大地测量基准及其转换教学掌握大地测量基准的概念、GPS测量中常用大地测量基准及基准转换方法目的教重点基准转换学难点大地测量基准的概念课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课：大地测量坐标系；引入新课：大地测量基准与大地坐标系的关系；讲授新课：一、大地测量基准的概念1、基准概念；2.大地测量基准与大地测量坐标系的异同与基准参数。二、GPS测量中常用大地测量基准1、WGS-84坐标系；2、ITRF参考框架；3、北京54坐标系；4、西安80坐标系；5、地方独立坐标系；6、基准转换；7、各基准的参数。1）七参数法；2）四参数法。三，高程基准；1、1956年黄海高程系；2、1985年国家高程基准；3、中国2000似大地水准面模型；4、区域似大地水准面模型；5、EGM96全球模型。课堂小结：1、常用基准；2、基准参数；3、基准转换；4、高程基准。课 外 作 业2.3授 课6授课日期3月13日顺序号授课班级测量041课 题时间系统教学掌握GPS时间系统，为理解GPS测量原理打下基础。目的教重点GPS时间系统学难点恒星时课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：坐标系统，卫星定位基本原理。讲授新课：时间系统；一，世界时；1，恒星时；2，平太阳时；3，世界时；二，原子时；三，协调世界时；四，GPS时；课堂小结：1、时间的概念；2、时间基准的概念；3、世界时；4、原子时；5、GPS时。课 外 作 业2.4第三章 卫星运动的基础知识和GPS卫星的星历第一节 卫星的无摄运动与受摄运动开普勒定律，卫星无摄运动轨道描述，真近点角的计算，卫星的瞬时位置，卫星的运行速度；卫星运动的摄动力及其影响。第二节 GPS卫星的星历预报星历，后处理星历；DOP及可见卫星数预测本章重点：GPS卫星星历。目的是培养学生识读GPS星历、使用GPS卫星历书进行DOP及可见卫星数预测能力。授 课7授课日期3月15日顺序号授课班级测量041课 题卫星运动的基础知识教学掌握GPS卫星无摄运动位置计算和受摄运动，为测站点位置的确定打下基础。目的教重点GPS卫星的瞬时位置学难点GPS卫星的瞬时位置课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：卫星定位的基本原理。讲授新课：卫星的无摄运动一，卫星运动的开普勒定律；二，无摄运动的轨道描述；三，真近点角的计算；四，GPS卫星的瞬时位置；1，在轨道坐标系中的位置；2，在天球坐标系中的位置；3，在地球坐标系中的位置。五卫星的受摄运动1，卫星运动的摄动力；2，地球赤道隆起的影响；3，太阳引力的影响；4，月球引力的影响；5，光压的影响；6，潮汐的影响；7，非地心引力的影响。课堂小结：1、开普勒六参数；2、轨道摄动九参数；3、卫星位置的计算。课 外 作 业3.1，授 课8授课日期3月17日顺序号授课班级测量041课 题一，卫星星历，二，卫星坐标计算教学掌握卫星星历的内容和意义以及卫星在WGS-84中的坐标计算目的教重点广播星历学难点升交点的大地经度的计算课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：受摄运动与轨道参数；讲授新课：一，卫星星历1，广播星历；2，后处理星历及其获取方法；二，卫星坐标的计算；1，计算平均角速度；2，计算平近点角和偏近点角；3，计算真近点角；4，计算升交距角；5、卫星在轨道坐标系中的坐标计算；6、升交点在WGS-84中的位置；7、卫星在WGS-84中的坐标。课堂小结：1、广播星历；2、后处理星历；3、卫星坐标计算。课 外 作 业3.2第四章 电磁波传播与GPS卫星信号第一节 电磁波传播的基本概念电磁波及其参数，电磁波的传播速度与大气折射。第二节 大气层对电磁波传播的概念大气的机构及性质，对流层的影响及改正，电离层的影响及改正。第三节 GPS卫星的测距码信号GPS卫星信号，码与码的产生，GPS的测距码。第四节 GPS卫星的导航电文导航电文及其格式，导航电文的内容。第五节 GPS卫星信号的构成卫星的载波信号与调制，卫星信号的解调。第六节 GPS接收机的基本工作原理GPS接收机的基本概念与类型；GPS接收机通道；GPS接收机的天线本章重点：对流层、电离层对电磁波传播的影响；GPS的C/A码、P码、载波；导航电文；GPS接收机的工作原理。使学生进一步理解GPS定位原理。授 课9授课日期3月22日顺序号授课班级测量041课 题电磁波传播的基本概念教学掌握电磁波传播的基本知识及大气层对电磁波传播的影响性质目的教重点大气层的性质学难点电离层、对流层的性质及影响课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：测距仪的气象改正；讲授新课：电磁波传播的基本概念一，电磁波及其参数；二，电磁波的传播速度与大气折射；1，电磁波的传播速度与大气折射率的关系；2，弥散现象；3，电磁波波段的划分；4，影响电磁波速度的其它因素；三，大气层的结构及性质；1，大气层的结构概况；2，对流层的性质；3，电离层的性质；4，对流层与电离层比较；对流层 电离层H大，t低； H大，t高；与的气象有关； 与气象无关；与频率无关； 与频率有关；n大于1； n小于1；课堂小结：1、大气层的结构；2、电离层的性质；3、对流层的性质。课 外 作 业4.1授 课10授课日期3月24日顺序号授课班级测量041课 题大气层对电磁波传播的影响教学掌握对流层和电离层对电磁波传播的影响性质目的教重点电离层的性质学难点无课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：受摄运动，卫星星历，GPS原理；讲授新课：大气层对电磁波传播的影响一，大气层概况；二，对流层的性质；三，电离层的性质；四，对流层影响改正；五，电离层影响改正；六，电离层折射率的影响因素；课堂小结：1.对流层的性质；2.电离层的性质；3.对流层影响改正；4.电离层影响改正。课 外 作 业4.2授 课11授课日期3月27日顺序号授课班级测量041课 题GPS卫星的测距码信号教学了解测距码的基本概念、产生，组成，及精度目的教重点测距码的精度学难点码序列的相关系数课型课堂讲授教 具笔记本电脑教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学复习旧课，引入新课：GPS测量的基本原理；讲授新课：GPS卫星的测距码信号一，伪随机码的概念；二，码的产生；三，C/A码；四，P码；五，L1载波；六，L2载波；七，测距码的组成；八，测距码的精度。1、C/A码的精度；1）测距精度；2）测时精度；2、P码的精度，3、载波精度。课堂小结：1、码的概念；2、码的产生；3、GPS卫星的测距码；4、测距精度。课 外 作 业4.3