贝加莱PP+X20+ACOPOS软件监控篇.doc
-
资源ID：88146773
资源大小：266.50KB
全文页数：9页
- 资源格式： DOC
下载积分：18金币
快捷下载
会员登录下载
微信登录下载
三方登录下载：
微信扫一扫登录
|
友情提示
2、PDF文件下载后，可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单，保存网页到桌面，就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器，或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩，下载后原文更清晰。
5、试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。
|
贝加莱PP+X20+ACOPOS软件监控篇.doc
目 录伺服参数监控：1伺服变量的曲线趋势采集：2程序变量的监控：5系统记录的查看：7CPU资源使用情况查看：8*以下的监控必须要在系统已经与电脑的AS软件连上以后才能使用。伺服参数监控：第一步：第二步选择Watch第三步第四步伺服变量的曲线趋势采集：第一步：第二步选择Trace第三步第四步第五步第六步实时位置：ACP10PAR_ENCOD1_S_ACT：91实时速度：ACP10PAR_PCTRL_V_ACT：92实时扭矩：ACP10PAR_TORQUE_ACT：277位置偏差：ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR：112电机温度：ACP10PAR_TEMP_MOTOR：381电机电流：ACP10PAR_ICTRL_ISQ_ACT：214直流电压：ACP10PAR_UDC_ACT：298忽略相位检测：ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE：80(等于1表示忽略)DC总线电压：ACP10PAR_UDC_NOMINAL：390（一般等于线电压乘以1.14）第七步第八步第九步第十步如果不点击停止，当采集时间到时就会自动上载采集到的数据曲线程序变量的监控：第一步第二步第三步第四步系统记录的查看：第一步第二步第三步CPU资源使用情况查看：第一步第二步要在系统运行（机器在运行）的时候进行测试才更有效，测试时间最好为最大的任务周期时间的10倍以上（也就是在第一步点击进入画面后过了10秒以上才点击上面的停止图标）。第三步第四步
