全自动剪板机的PLC控制系统设计说明书全套资料.doc

全自动剪板机的PLC控制系统设计设计说明书指导教师：陈万志设 计 人：高扬 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院一、设计题目全自动剪板机的PLC控制系统设计二、系统功能和开发平台2.1 剪板机结构原理自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图1所示。 图1 自动剪板机原理图当系统启动时,按下自动开关，系统自动运行。首先检查限位开关SQ6的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关SQ5闭合，小车停车。起动送料机构E 带动板料C 向右移动。当板料碰到行程开关SQ1 时, 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。压块电机启动，使压块B压下，压块上限开关SQ2 闭合。当压块到位，板料压紧时, 压块下限开关SQ3闭合。剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。此时，SQ4 闭合，直到把板料剪断，板料落入小车。当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下一工序。卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下一车的工作循环。2.3 开发平台下位PLC：OMRON CPM2AH-60CDR-A上位计算机组态软件：三、 I/O分配及设备四、PLC程序梯形图设计五、人机界面组态设计1）点组态： 2）人机界面设计：3）脚本编写：板宽.pv=67;小车位置.pv=50;压块位置.pv=0;剪刀位置.pv=0;板显示.pv=0;成品板.pv=0;板总数.pv=0;小车为空.PV=1；if(剪刀位置.pv=0)then剪刀上限.pv=1;endifif(压块上移.pv=1&&压块位置.pv>0)then压块位置.pv=压块位置.pv-10;endifif(压块位置.pv=0)then压块上限.pv=1;endifif(小车左行.pv=1&&小车位置.pv<100)then小车位置.pv=小车位置.pv+10;endifif(小车位置.pv=100)then小车到位.pv=1;endifif(送料.pv=1&&板宽.pv<100)then板宽.pv=板宽.pv+11;endifif(板宽.pv=100)then板料到位.pv=1;endifif(压块下移.pv=1&&压块位置.pv<50)then压块位置.pv=压块位置.pv+10;endifif(压块位置.pv=50)then压块下限.pv=1;endifif(刀片下移.pv=1&&剪刀位置.pv<100)then剪刀位置.pv=剪刀位置.pv+10;endifif(刀片上移.pv=1&&剪刀位置.pv>0)then剪刀位置.pv=剪刀位置.pv-10;endifif(小车右行.pv=1&&小车位置.pv>0)then小车位置.pv=小车位置.pv-10;endifif(小车位置.pv=0)then小车右限.pv=1;endifif(小车为空.pv=1)then板总数.pv=0;endifif(剪刀位置.pv=100)then板宽.pv=67;板显示.pv=1；endifif(板显示.pv=1&&成品板.pv<100)then成品板.pv=成品板.pv+20;endifif(成品板.pv=20)then板料计数.pv=1;板总数.pv=板总数.pv+1;endifif(成品板.pv>=80)then成品板.pv=0;板显示.pv=0;endifif(紧急停止.pv=1)then小车空载指示.PV=0；板料计数.pv=1;板宽.pv=67;小车位置.pv=50;压块位置.pv=0;剪刀位置.pv=0;板显示.pv=0;成品板.pv=0;板总数.pv=0;endif六、结论自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制。可编程控制器是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。它较好地解决了采用继电器-接触器控制，控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这一问题。因此，将PLC应用于该控制，具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改，而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。 在程序设计过程当中走了很多弯路，让我深刻的体会到了学习知识要扎实，融汇变通，举一反三。非常感谢我们的指导老师陈老师，在我们完成这份课程设计的过程中，用到好多相关知识理论，我们在完成的过程中也遇到了很多问题，但在陈老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。他谦逊的品质和严谨细致、一丝不苟的工作作风是我学习的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。七、参考文献1欧姆龙公司，cx-programmer可编程序控制器系统手册2陈万志,计算机工业控制技术M,计算机工业控制实训基地3紫金桥软件技术, 紫金桥监控组态软件使用手册M