机械原理课程设计说明书——健身球自动检验分类机设计.doc

设计题目 健身球自动检验分类机设计主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 1、设计过程1.1工作原理及已知条件 该机的功能是将直径大小不等的健身球（），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：送料检测接料健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：小球中球大球 要求送料滑块的行程H>50mm，此分检机应为纯机械式的1.2设计任务按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图对送料机构进行尺寸设计计算 设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果编写设计说明书一份 2、机械系统的选择2.1原动机的选择 健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且其转速可调节并设定在1400r/min2.2传动机构的选择 根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传动机构简图如下： 设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果2.3执行机构的选择送料机构：曲柄滑块机构 该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。检测机构： 设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果机械运动方案简图：设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致，通道入口处倒圆角防止卡球。 用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而减小压力角。2.4机械运动方案简图的拟定健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果机械系统的运动循环图： 转角0° 40° 100° 140° 200 240° 360°检测机构休止升程休止升程休止 回程送料机构 回程 推程 3、各主要机构的运动、动力分析与设计3.1检测机构凸轮机构的设计 为了达到题目要求，凸轮机构的转速为52r/min,斜通道与水平面夹角为30°,为使滑块每次运动到休止经历的位移相等，设计三个斜通道壁厚从上至下分别为8mm、6mm、4mm，则滑块每次位移均为50mm，滑块在竖直轨道内的总升程为： 放大机构的比例为1:4，故滚子从动件的升程为： 取偏心距e=10mm,许用压力角=30°。从动件运动规律可选用余弦加速度运动规律，取推程角,共两段；回程角=120°,共一段；休止角=40°,共三段。 设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果1）对于推程，代入数据得： 所以由压力角公式： 经试验，当时， 令得： 故，当时， 满足题目要求2）对于回程，带入数据得： 所以由压力角公式： 经试验，当时， 令得： 故，当时， 满足题目要求综上，凸轮基圆半径可以取 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果凸轮机构设计图： h e 43.3 10 10 50 30° 29° 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果3.2送料机构曲柄滑块机构的设计 （1）确定滑块行程，偏心距，极位夹角，行程比系数，许用压力角最大压力角在处在中， , 解得： 最大压力角：满足条件：设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果（2）由速度瞬心法可以得出滑块速度故只需量取距离即可得出速度大小由Adams仿真得到速度转角图像如下设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果3.3减速机构齿轮传动（1） 总传动比计算 已知健身球检验分类机每分钟检球52个，电动机转速1400r/min， 则： 总传动比： 皮带轮和齿轮设计： 取： 则齿轮传动比大于8，应选用图示两级传动，根据要求：齿轮传动比， 则： 且： 则实际传动比： <2% ,符合设计要求 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果皮带轮及各齿轮设计结果：皮带轮2皮带轮15 皮带轮半径50150 模数(m/mm)齿数(z/个)分度圆直径(d/min)压力角(/°)齿轮33267820齿轮1438224620齿轮1333811420齿轮12310631820锥齿轮4、53206020（2）变位齿轮的设计 取减速器中的一对减速齿轮：齿轮3（标号1）和齿轮14（标号2） 其中：m=3mm , , , 正常齿制： ， 对于齿轮3：最小变位系数 对于齿轮4：最小变位系数 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果标准中心距： 标准压力角： 取实际中心距： 由中心距与啮合角的关系：由无侧隙啮合方程： 所以： 由，查选择变位系数界限图可得： 均满足： 中心距变动系数： 齿顶高变动系数： 则齿顶高： 齿根高： 齿全高： 分度圆直径： 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果齿顶圆直径： 齿根圆直径： 基圆直径： 分度圆齿厚： 分度圆齿槽宽： 齿距： 节圆直径： 齿顶圆压力角： 由重合度计算公式： 故满足的设计要求 设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 4.设计感想通过本次机械原理课程设计，我综合运用了机械原理课程所学知识，在健身球自动检验分类机设计中综合使用了曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构，对这些机构的设计有了更加深刻的印象，同时也弥补了机械原理课程中知识离散的缺陷，形成了作为一个设计者应有的设计思路，基本掌握了设计方法。此外，由于能力有限，未能完全制作出所设计机构Adams仿真，只做出了凸轮机构、曲柄滑块机构仿真。这使我更加认识到虚拟仿真技术在机械设计中的重要地位和作用，以后应该多加学习。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！