滚筒式泡罩包装机--毕业设计论文.doc

摘 要LBP-250滚筒式泡罩包装机广泛应用于轻工、医药和化工行业，特别是药品包装。虽然我国的滚筒式泡罩包装有了很大的发展，但是在产品开发、性能、质量、可靠性、价格、服务等方面在与进口产品的竞争中处于劣势。因此，很有必要对滚筒式泡罩包装机深入研究，对其机构、原理、运动、功能进行研究分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、应用范围广的滚筒式泡罩包装机。设计内容主要分为四大部分：第一，系统地分析滚筒式泡罩包装机的基本结构和和工作原理，全面分析包装机的工艺路线，得出传动方案；第二，通过工作原里论述分析,对槽轮机构、热封合机构、动力步进机构,得出各结构件的参数；第三，通过数学建模，采用图解法,对运动机构进行力学和运动学分析校核；第四，根据前面所推导的理论，确定整体方案，根据设计所得到的尺寸完成总装配图和其他零件图纸。关键词：泡罩包装；成型；热封合AbstractLBP-250 flat blister packaging machine is widely used in light industry, medicine and chemical industries, especially pharmaceutical packaging. Although China's Flat blister packaging has a great development, it is disadvantage in the competition in product development, performance, quality, reliability, price, service and other areas in and imported products. Therefore, it is necessary to Flat blister packaging machine-depth study of its institutions, principles, sports, research and analysis functions, to provide simple and reliable, easy to operate, a high degree of automation and wide application of the Flat blister packaging machine.The design elements are divided into four parts: First, the systematic analysis of Flat blister packaging machine and the basic structure and working principle, a comprehensive analysis of the packaging machine line that drive the plan; Second, through the work of the exposition, Analysis of the reducer, the institutions of heat-seal gathers, power step, electrical control design, that the structure of the parameters ;Third, through mathematical modeling, using graphic method, sports bodies and the mechanics of kinematics Checking; Fourth, according to previously deduced theory, determine the overall plan, according to the size of the design be completed by the general assembly and other parts drawings. Key words：Blister packaging; Plastic molding; Hot sealing目 录第1章 绪 论11.1 概述11.2 研究意义1第2章 LBP-250泡罩包装机的方案设计22.1 设计任务分析22.1.1设计参数22.1.2工艺路线22.1.3主要参数的确定22.2 功能分析32.2.1总功能的确定32.2.2设计任务抽象化32.2.3功能分解32.2.4功能结构确定42.3 功能分解42.3.1分功能原理解42.3.2系统方案求解42.4 方案评价52.5 系统方案原理图5第3章 传动系统设计计算83.1 电动机选择83.2 传动比分配83.3 各轴功率、转速及转矩设计计算83.4 传动零件的设计计算103.4.1 带传动设计计算103.4.2 齿轮传动设计计算123.4.3 链传动设计计算153.4.4 轴的设计计算163.4.6滚动轴承寿命计算20第4章 执行系统设计计算214.1 成型机构运动与动力分析214.2 封合机构运动与动力分析214.3 辊式泡罩包装机的工作循环图224.4 典型零部件结构设计234.4.1成型辊结构设计234.4.2封合辊结构设计23第5章 控制系统设计255.1 选择控制器255.2 选择PLC255.3 选择传感器265.4程序流程275.5硬件电路的设计28毕业论文总结30参考文献30致 谢32附 录 （英文原文）33附 录 （中文翻译）37附录 程序清单39IV第1章 绪 论1.1 概述本次毕业设计的题目是LBP-250泡罩包装机成型热封系统设计，这个题目是在九天制药及春光包装机械有限公司参观后决定的。本包装机主要是进行颗粒料，例如胶囊进行包装。整个工作流程可分为药品填充、热塑薄膜成型、热塑薄膜与覆盖铝箔的密封、打码及冲裁四个部分。由于设计时间有限，本次只进行成型及热封合的设计。其中成型采用吸塑成型，热封采用热压封合。整个控制部分采用PLC控制，主要是对成型温度、热封温度，及电机的控制。PLC是根据用户需要来选择相应的模块，用户程序在系统程序上运行和编制。正是其在系统运行时拥有诸多优点，使得技术人员与广大企业设备商在进行控制器选择时优先选择PLC作为系统设计的首选控制器。所以在此次设计中使用PLC作为本设备的控制模块。1.2 研究意义药用泡罩包装机是一种用来包装口服固体药片的包装机器。塑料硬片的加热、成型等诸多操作往往都是在同一个药用泡罩包装机上完成的。为了使人们能够更好的了解此类机械设备，笔者将此类系统设备具有的优势进行了以下总结阐述：1、泡罩包装具有良好的阻隔性。此类设备之所以具有良好的阻隔性主要是由原材料自身的包装决定的。通过与瓶装药品的对比可以看出，药品经过泡罩包装之后能够有效减少要求的污染且便于患者随身进行药品携带，同时经过泡罩包装之后，药片在相气体阻隔性、透湿性等诸多方面也具有明显的优势。 2、此类包装的另一优势在于药品包装的安全性。药品在采用泡罩包装时整个过程是一气呵成的，在包装过程未完成之前，其药片包装不会结束。通过泡罩包装在进行药品包装之前会对药品进行多种安全检测，从根本上保证了包装的安全性和卫生性，使药品误装现象降到最低。 第2章 LBP-250泡罩包装机的方案设计2.1 设计任务分析泡罩包装机是一种广泛用于片剂、胶囊等药品及食品的包装的包装类机械，泡罩包装机按照封合方式不同，可以将其划分为成型和热压两类封合方式，且两类方式都具有滚筒式和平板式两类包装方法。2.1.1设计参数 使用药品规格：平素片：<20*6mm； 胶 囊：0号-3号； 糖衣片：<13*6mm； 成型深度： 最 大：15mm； 包装效率： 48万粒/h； 包装材料： PVC130×0.25mm/PTP130×0.02mm； 冲裁尺寸： 400*800mm；2.1.2工艺路线PVC硬片 预热吸塑成型 充填上料 网纹热封 PVC硬片经预热软化吸塑成型，成型后牵引进入到上料工位充填上料，而后牵引至封合工位将装填好物料的PVC带和铝箔进行网纹热封。2.1.3主要参数的确定根据设计要求生产率定为80板/min，冲裁采用成型刀，一次两板，所以刀具每分钟需冲裁40次，间歇牵引机构每分钟也需转动40次；成型辊一转生产12板，因此成型辊的转速为r/min。2.2 功能分析2.2.1总功能的确定辊式泡罩包装机是将PVC硬片真空吸塑成型。其工作流程为：包装机首先在泡罩内完成药品填充，并在特定的外部环境之下对泡罩完成热合密封，并通过冲裁装置完成加工。2.2.2设计任务抽象化根据泡罩包装机的设计要求绘制出功能描述图，如图2.1所示。 图2.1泡罩包装机总功能的黑箱描述2.2.3功能分解通过对设计要求及主要功能的分析，得出要完成药板的加工需要完成辊式成型、充填上料、网纹热封、批号打印、药板冲裁五个工位，如图2.2所示。图2.2泡罩包装机的功能分解图2.2.4功能结构确定根据上述功能分解，可得出图2.3所示的功能结构图。PVC220V铝箔 药板 废料操作指令 显示图2.3泡罩包装机的功能结构图2.3 功能分解2.3.1分功能原理解预 热：电加热、微波、烘烤加热成 型：压力成型、真空抽吸成型充填上料：自重、人工封 合：粘结封合、热封合、压力封合间歇牵引：人工牵引、吹力牵引、吸力牵引，机械牵引打 码：激光、印码、贴码、冲码药板冲裁：刀具切割、红外线切割、热切割、线切割、高速气流切割2.3.2方案求解在包装机的动力选择上有电动机、汽油机、柴油机。由2.3.1简略分析可得到以下四种优化方案。A：电动机+电加热+成型+自动上料+热封合+牵引机构+冲码+曲柄滑块机构B：电动机+烘烤+成型+自动上料+热封合+牵引机构+冲码+曲柄滑块机构C：电动机+电加热+成型+自动上料+热封合+牵引机构+冲码+凸轮机构D：电动机+烘烤+成型+自动上料+热封合+牵引机构+冲码+凸轮机构2.4 方案评价根据经验对方案进行筛选：动力源：泡罩包装机由于工作过程中受力小，所以所需动力小，因此可以排除汽油机和柴油机。预 热：当采用微波加热时，结构复杂，生产成本高，经济性不好。上 料：人工上料劳动强度大，效率低。封 合：粘结封合结构复杂，封合效果差。牵 引：棘轮机构是将摆动转变为间歇运动结构复杂，不完全齿轮机构从动轮的启动和停顿瞬间都有较大冲击和噪声。凸轮机构适用于交错轴之间的间歇运动，可传递较大动力，适用于高速运动，故不适合。打 码：印码、贴码效果不好，激光打码经济性差。从动力源、预热方式等方面分析可得下列表格表2.5方案求解方案A方案B方案C方案D满足功能要求+成本在规定范围内+加工装配可行+使用维护方便+满足人机学要求+总 评4+2+5+3+经上述评价得出方案C：电动机+电加热+成型+自动上料+热封合+牵引机构+冲码+凸轮机构，为最佳方案。2.5 系统方案原理图1总体结构布局总体结构布局应有利于功能的实现，结构紧凑，动力传动路线力求简短、直接，料斗、控制台的高度要适中，以方便上料和操作，如图2.6所示。冲裁机构偏心轮成型辊牵引辊 减速器槽轮间歇运动机构图2.6总体结构布局图（2）加热辊开合机构设计PVC硬片在成型之前需要绕过预热辊进行预热，成型辊通过齿轮带动预热辊转动，而在更换PVC 卷带时需将两辊分开，本方案采用杠杆原理手动实现该功能，常态处于闭合状态，如图2.7所示。成型辊手 柄预热辊图2.7杠杆式开合机构（3）封合辊机构设计PVC硬片与铝箔封合时，需将两种材料压紧。当机器处于工作状态时，采用网纹辊依靠弹簧的压紧力与成型辊压合在一起，实现封合。当更换PVC时需要将两辊分开，本方案采用杠杆机构实现此功能，如图2.8所示。手 柄 网纹辊图2.8封合辊开合机构第3章 传动系统设计计算3.1 电动机选择在进行电动机型号选择时，要根据实际工作量、以及药品包装需求进行不同型号的电动机选择。此外，本次设计也可以参考辊式泡罩包装机的电动机型号并结合本次设计需求来选取与之对应的电动机型号。本次传动系统在进行设计计算时，通过查血相关文献资料以及实际工作需求，最终选取型号为YDYP12-6-3.5kw的单相电容电动机，该电动机的额定功率、电压等诸多物理规定值与本次电动机的工作环境相匹配。3.2 传动比分配（1）电机到分配轴之间的传动比为： 通过文献查阅，并根据机械系统在进行工作运行时产生的传动比变化，本文组中选取18了KWU型减速器来进行转速控制。（1）分配轴到冲裁轴之间的传动比为： （3）分配轴到成型轴之间的传动比为： 3.3 各轴功率、转速及转矩设计计算为了使人们能够更好的了解传动系统中各轴之间的功率以及转速变化，笔者将传统系统各轴的运行值进行了下述总结（本次计算采用的功率单位为KW/、转速为r/min、力矩单位为Nm）：0轴：电机输出轴 轴：减速器高速轴轴：减速器低速轴轴：冲裁轴轴：过渡轴 轴：牵引轴轴：中间轴轴：成型轴3.4 传动零件的设计计算3.4.1 带传动设计计算1.带传动设计的初始数据（本次计算采用的功率单位为KW、转速为r/min、力矩单位为Nm，长度单位为mm，速度单位为m/s）电动机的输出功率: =3.5满载转速:=1000带传动传动比2.带传动设计的实施步骤和计算公式1）带种类选择通过资料查询22，最终选择窄V带进行传动设计计算。2）功率的Pc 实际数值为 =3.5得KA=1.03.53）系统带型选择在本次传动系统选择的带型17为V带Z型。4）小带轮基准直径的数值为17，=75。5) 大带轮直径dd2计算公式为6)带速v的计算公式为： ，满足本次设计需求。7）中心距的适用范围本次设计选定的数值为225mm。8) 的计算公式为 9)中心距的计算公式为10)的使用范围为：=+0.03=236 .3 =-0.015=202.7 11)包角的角度数值×60×57.3=大于系统规定的 符合本次设计需求。12）额定功率P的计算公式1根据文献当中带型、以及对系统转速和直径确定17可以得出本次额定功率为=0.41, =0.02。13）V带根数计算公式根据文献17当中小轮包角系数以及带长修正系统，可以推算出V带根数的计算公式为：14)预紧力F0的计算公式根据之前推导得到的V带质量，可以推算出和的计算公式为：15)作用在轴上的力FQ3.4.2 齿轮传动设计计算本次齿轮设计的选择符合低速级齿轮传动设计，即设计的功率、转速等相关物理量符合低速级齿轮要求，通常此类齿轮的使用年限为10年。1.齿轮材料，精度以及应力确定本文齿轮材料选取的为大45钢,正火处理的齿轮，且齿面硬度高达162217HBS。计算应力N的计算公式为： 由18的相关图示推导出：1.081.15 由18的相关图示推导出：=1.0由18的相关图示推导出：1.0由18的相关图示推导出：由18的相关图示推导出：根据齿面硬度180HRS和162HRS以及18的相关图示推导出：和 的实际数值。且两者的接触应力为：本次齿轮设计选取的数值为：2.中心距的计算公式为：小轮转矩T1的实际数值为： 本次设计选取的，并根据18的相关图表推算出，根据21的公式推导出：得出中心距为： 最终本次设计选取的中心距=138mm根据18中的相关公式推算出本次设计的模数为m =2mm,其中齿轮分度为： d1=92mm=184mm齿轮齿顶为： =96mm=188mm齿轮基圆为： =cos=86.45mm =cos=172.9mm圆周速度为： m/s 由18的图标推算出本次设计的齿轮精度为8级。3.齿面接触疲劳强度的计算按电机的工作特征，以及18的相关图表推算出KA的实际数值。同时根据18的相关图表也可以计算出VZ1和Kv的具体数值。确定齿宽为：。由18的相关图表推算出b/d1=0.6,1.3，Ka =1.2。载荷系统根据公式推算出齿顶压力角为由18的相关图表推算出，并计算出本次齿面的接触疲应力 。4.齿根弯曲疲劳强度的推导过程根据之前计算得到的=46, =92以及18的相关图表推算出，。由21的运算公式推导出由18的相关图示推导出： 由21的相关图示推导出：，。由21的运算公式推导出，m =2, 。最终确定，。由21的运算公式得出： 。 ，确保了整个齿轮设计的安全性。5.各齿轮之间的详细参数随着泡罩包装机的受力减少，最终取b1=18，b2=20。3.4.3 链传动设计计算1.链轮参数计算通过对链轮参数的计算能够推算出本次链传动的工作功率以及链轮齿数。 （1） 修正功率P的计算公式为： P= 其中:工况系数可用表示，并得出的数值为1.0。 主动链齿数系数可用表示，并得出的数值为0.96。（2） 链条节距根据17的相关图示推算出，P=12.7 mm。 = （3） 链长节数 = =90取（4） 最大中心距链轮几何尺寸计算3。3.4.4 轴的设计计算1轴设计的基本计算公式在进行轴设计计算之前，本文对已知成型轴的相关物料量进行确定。（1）选择轴材料根据文献18的表格显示计算出各个物理量的实际数据为： E=2.1510MPa（2）扭矩轴端直径的计算公式 根据18的相关表格可以准确的计算出扭矩轴端直径数值。由于本次研究采用的材料为45钢，因此根据文献18推算出 A=118，由文献18的相关公式推算出：=120mm（3）轴的结构设计根据本次设计需求以及轴自身的承受力，本次课题设计选取型号为6209型的轴承，为了方便轴承的正确装配，本次设计对取装轴承处的直径数值进行规定。并根据设计需要，将34mm定为了本次轴环的实际宽度。 （4）轴上受力分析（如图3.1） 轴传递的扭矩340.94 Nm 齿轮圆周力的计算公式为： 齿轮径向力的计算公式为： 3706 = 1349N ，并根据结构需求分别将齿轮的两种力向X轴、Y轴进行投影，推算出： 根据上述公式得出： 可以系统承受的封合压力推算出：，按照上述方法将两种力分别向X轴、Y轴投影，推算出： 根据上述公式得出： NN T A B C D T 图3.1受力结构示意图（5）支反力的计算 水平面支反力的运算公式为： 根据上述公式推导出水平面支反力的运算公式为： 根据上述公式推导出（6）作弯矩图和转矩图（如图3.2）根据水平平面弯矩图的图像变化可以推算出： =143.96=0.69Nm X图3.2水平面弯矩示意图B垂直平面弯矩图 M Y 图3.3垂直面弯矩示意图通过不同方向的弯矩图可以推算出最大弯矩M为：作转矩图(如图3.4)T X图3.4做转矩示意图(7) 轴强度核算在进行轴强度核实的过程中，主要是通过以下两部分进行强度校核。.确定危险截面在进行轴转动设计的整个过程中，要对危险截面进行划分。在进行危险截面核实时，要采用与之对应的核算方法。.安全系数核实计算此轴在进行转动过程中，往往会产生与之对应的弯应力，其弯曲应力的计算公式为：=34.15MPa 通过上式计算可以看出，抗弯截面系数可用W表示，且W= 。 根据文献18 的相关公式计算出的数值为： 通过上式计算可以看出， 45钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限可用表示，且数值为240Mpa；正应力有效应力集中系数可用表示，根据文献18的表格显示的实际数值。表面质量系数可用表示，据文献18的表格计算出的实际数值；尺寸系数可用表示，由据文献18的表格计算出的实际数值。的计算公式为：通过本式可以看出：抗扭断面系数可用表示，且根据文献的相关公式可以看出： 通过上式计算可以看出：45钢扭转疲劳极限可用表示，且根据文献18计算的实际数值；切应力有效应力集中系数可用表示，且根据文献18计算出的实际数值；同正应力情况可用表示； 平均应力折算系数可用表示，且根据文献18计算出的实际数值；根据文献18的相关公式可以推算出轴B截面的安全系数为：因此可以推算出轴C截面是安全的。 3.4.6滚动轴承寿命计算由18相关图表观察，本次滚动轴承选择型号为6209的轴承，并通过相关计算得出该轴承的额定动载荷，基本额定静载荷。通常成型轴计算结果往往显示靠近齿轮一侧的轴承受力相对不靠齿轮一侧的承受力要大，由计算得出当量动载荷，h。如果将此类轴承按照360天，每天工作8小时进行计算，则该轴承的使用年限为：>10,说明此类轴承是合格的。第4章 执行系统设计计算4.1 成型机构运动与动力分析成型采用辊式成型，成型辊在齿轮的带动下作匀速转动，成型过程中成型辊内部用冷水进行冷却，成型辊四周分布多个吸气通道，如图4.1所示。成型辊图4.1成形机构成型辊转速：r/min成型辊直径：153mm成型辊宽：140mm成型辊一周均匀分布六板泡罩模型。4.2 封合机构运动与动力分析PVC硬片与铝箔封合时，需将两种材料压紧。当机器处于工作状态时，采用网纹辊依靠弹簧的压紧力与成型辊压合在一起，实现封合。当更换PVC时需要将两辊分开，本方案采用杠杆机构实现此功能，如图4.2所示。封合辊通过加热管进行加热，封合辊的封合压力由四个弹簧提供。封合压力：F=42N48N封合温度：封合辊开合移动的距离根据结构选定：L12mm封合辊直径：d=120mm封合辊宽：140mm封合辊图4.2封合辊开合机构4.3 辊式泡罩包装机的工作循环图打印冲裁牵引封合上料成型加热图4.3工作循环图4.4 典型零部件结构设计4.4.1成型辊结构设计图4.4成型辊结构图如图4.4所示，成型辊转速n=r/min，根据所定生产率推出成型辊一周均匀分布6板泡罩模型，为了提高生产率将成型辊的泡罩加工成并排两板，成型辊内部中空，运行过程中可通过冷水进行冷却降温，沿圆周方向均匀分布30个吸气孔，气孔直径d=10mm。泡罩规格：80mm57mm8mm,由泡罩规格可知成型辊直径d=153mm，宽L取140mm，成型辊左端加工花键槽，尺寸如图所示。成型辊材料：硬铝4.4.2封合辊结构设计图4.5封合辊结构图如图4.5所示，封合辊内部采用中空结构，这样可以有效防止运行过程中产生的热量直接传递到主轴，避免因发热而影响主轴正常运转。封合辊两端设有支架，通过螺栓连接到封合辊，使用键连接的方式将其与主轴连接在一起。封合辊外径由结构定位D=120mm，宽L=140mm，内径d=57mm。封合辊沿轴向均匀分布6各加热管，封合温度：150160。第5章 控制系统设计5.1 选择控制器在本包装机热封系统设计中，控制器是必不可少的部分。而现如今在企业中被泛使用的有：PLC（可编程控制器）51系列单片机，PIC单片机等。虽然PLC中没有相关的继电器设备，但其可以通过程序运行以及系统其它功能来弥补继电器缺失的不足。PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。同时兼备“数字量或模拟量输入/输出控制”的能力。所以说PLC是工业企业控制的理想控制器，因而在本次设计中使用PLC作为LPB-250的控制器。5.2 选择PLCLBP-250包装机在控制过程需要接收温度传感器的模拟量，所以选择使用德国西门子生产的S7-200型PLC，CPU为224XP。S7-200型PLC自带14路数字量输入10路数字量输出和2路模拟量输入和1路模拟量输出输入口，6路高速计数器，双向输入。2个高速脉冲输出，每路20KHZ，0.75A 电流。2个10位输入0V10V。1路10位输出，032767 对应010V 和020mA带扩展口，支持西门子原装模块及第三方功能同西门子原装模块的模块。输入4V电源不分正负方向，可有有效防止接错电源烧毁PLC的情况。并且此类包装机还增加了诸多功能，新兴的CPU具有大量的模拟量I/O和强大的控制能力。 图5.1 CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图 5.3 选择传感器本包装机需要两个温度传感器，经网上查阅决定选用PT100贴片式温度传感器，具体型号为WZP100TTP。WZP-PT100温度传感器是由三部分组成。不同的部分在传感器当中起到的作用也是各不相同。此类型号的温度传感器之所以采用航插接头，主要是为了方便信号线的信号输入传递，同时在出现故障时，也能方便管理人员更好的进行障碍排除以及器件维修。此外，采用直接插拔的方式能够方便器件之间的直接连接，减少用户由于接线错误造成的亏损。此外，贴片式温度传感器与被测物体之间存在较大的未接触面积，使得其在进行表面温度测量方面相对其他温度传感器来讲存在较大优势。图5.2 WZP100TTP外形及参数 5.4程序流程 图5.3 程序流程图设备开始运行时，系统进行初始化，初始化完成时，按下启动按钮，加热指示灯亮，同时加热辊和热封辊加热，温度分别同时达到130°和160°时停止加热，电动机启动，工作指示灯亮成型辊开始注入冷水，起到冷却降温作用。当加热辊温度低于120°时，则加热辊继续加热，达到130°是停止加热。同理，热封辊温度低于150°时，继续加热，达到160°停止加热。满足以上条件，设备开始正常工作。5.5硬件电路的设计图5.4 控制系统硬件电路图图5.6 输入元件地址分配表图5.7 输出原件地址分配表毕业论文总结在本次毕业论文完成之计，本人大学四年学习生涯即将结束。回收自己四年的大学生活，想想四年接触过的人、事即将进行离开这片土地，本人会校园生活产生无限眷恋。   通过本次毕业论文设计，笔者能够运用自己所学的专业知识进行毕业设计，但由于本人自身的水平有限，以及调查研究设备简陋，使得部分调查研究未能达到预期效果。通过老师指导并结合自身的专业所学，本人最终选择了“滚筒式泡罩包装机封合系统设计”这篇论文进行文章编写，在确定了论文题目之后，笔者通过查阅大量的研究资料以及相关理论文献，开展本次毕业论文设计。虽然在本次毕业论文设计期间遇到较大的阻碍，但在老师的耐心指导和帮助之下，本次毕业论文最终顺利完成。 经过几个月的学习编写，本次毕业论文最终完成。回首自身整个毕业论文编写过程，其中经历的心酸和苦难只有自身能够切身感受。虽然整个毕业论文设计的过程是非常辛苦的，但最终的毕业成果让本人觉得一切付出都是值得的。通过毕业论文的编写也是笔者对所学知识的重新学习，将自身所学的专业知识得到真正的实践应用。   在进行毕业设计期间，本人煤炭都沉浸在知识的海洋当中，在进行公式查找以及资料查询的过程虽然枯燥无昧，但本人却充满干劲，虽然威力能够在规定时间内完成本次论文设计，往往熬到深夜才能入睡，但在进行毕业设计过程中本人却学到了之前没有学到的知识和精神，充实了自己专业知识的同时，体现到了坚持、永不放弃精神的可贵。此外，诸多同学也在本人进行毕业论文编写时给予本人支持和鼓励，让笔者始终充满继续研究的根本动力。同时，整个毕业论文能够顺利完成，离不开指导导师以及专业老师对我的帮助。本人在进行毕业设计时遇到的诸多问题都是在老师的帮助指导之下得到充分解决。同时老师们认真复杂、无私奉献的精神也给本人留下了深刻的印象。通过本次毕业论文编写，不仅能够提高自身的专业知识，也会学会做人的道理。笔者谨以此文向那些帮助过我的老师、学长表示中心的感谢。 参考文献1 邓茂云.机械设计基础M.成都：西南交通大学出版社，2011.10.2 韩贤武.机械设计基础课程设计.武汉：华中科技大学出版社，2016.1.3吴宗泽.机械设计实用手册.北京：化工工业出版社，2009.4.4巩云鹏.机械设计课程设计M.沈阳：东北大学出版社，2015.12.5贾伯年.传感器技术M.南京：东南大学出版社，2008.9.6陈远龄.机床电气自动控制M.重庆：重庆大学出版社，2010.8.7闻邦椿.机械设计手册. 北京：机械工业出版社，2010.1.8鲁远栋.PLC机电控制系统应用设计技术.北京： 电子工业出版社，2010.3.9 吴红霞.电气控制与PLC原理及应用M.北京：冶金工业出版社，2011.9.10周四六.可编程控制器基础及编程技巧M.北京:人民邮电出版社,2010.6 .11左健民.液压与气压传动M.北京：机械工业出版社,2007.5.12 张国全.包装机械设计 M.北京：文化发展出版社, 2013.2.13 杨良渠，杜力.包装机械原理与设计.成都. 西南交通大学出版社，2014.9.14 Collins, Jack A.Mechanical Design of Machine Elements and Machines Collins. 美国.John Wiley & Sons，2009.10.15希格利. 机械工程设计（英文版.原书第6版）.美国. 机械工业出版社2008.3.致 谢经过本人的不懈努力，本次毕业设计最终顺利完成。毕业设计期间得到了杨红梅老师和其他老师大力帮助，他们每个人都尽职尽责，当我们有不懂得问题时老师总是给我们认真讲解指导，直到我们明白为止，老师们总是在我们需要帮助的时候伸出他们温暖的手帮我们走出困境，真的很感谢他们，是他们的辛勤栽培才有了今天的我们；在这几个月中自己真的学到了许多，通过毕业设计自己以前学到的知识得到了巩固。本文论文在进行设计之初，杨红梅老师从论文的选题、计划的制定以及内容的调查等诸多方面对我的耐心指导以及详细讲解，同时本人在本科学习阶段的四年来各位老师认真教学的态度以及诚信守信的形象给我留下了深刻的印象，同时在本文今后的工作学习中，杨红梅老师的工作态度对我今后的学习起到了至关重要的作用。在此，我也要向我院所有帮助我的老师以及同学表示