模块一气压传动技术基础电子课件 液压与气动技术.ppt

模块一气压传动技术基础电子课件 液压与气动技术模块一模块一 气压传动技术基础气压传动技术基础【学习目标学习目标】v了解气压传动及其在工业中的应用；了解气压传动及其在工业中的应用；v掌握气压传动系统的组成及每一部分的功效；掌握气压传动系统的组成及每一部分的功效；v了解气压传动的优、缺点；了解气压传动的优、缺点；v掌握气动技术中常用的物理量。掌握气动技术中常用的物理量。【技能目标技能目标】v能够识别气动系统回路图中的气动元件；能够识别气动系统回路图中的气动元件；v能够结合系统图解读元件的作用。能够结合系统图解读元件的作用。气压传动技术基础气压传动技术基础一、气压传动技术一、气压传动技术 气压传动技术是以压缩空气作为传动介质气压传动技术是以压缩空气作为传动介质，传传递动力和控制信号的技术，简称为气动技术递动力和控制信号的技术，简称为气动技术。二、气动技术应用二、气动技术应用 包装机械、电子及半导体制造机械、汽车包装机械、电子及半导体制造机械、汽车制造机械及生产线、家电制造生产线、饮料灌制造机械及生产线、家电制造生产线、饮料灌装生产线（食品制造业生产线）、医学设备、装生产线（食品制造业生产线）、医学设备、航空设备、塑料加工机械航空设备、塑料加工机械及及娱乐设施，涉及行娱乐设施，涉及行业设备众多。业设备众多。模块一：气动基础模块一：气动基础学习单元一学习单元一 气压传动概述气压传动概述气压传动系统的组成气压传动系统的组成 气动系统是由气源、空气调节处理元件、控制元件、执行元件及辅助元件组成。各组成元件功效各组成元件功效气源气源是为气动系统提供具有一定压力和流量的低温、干净、干燥、压缩空气的设备，包括空气压缩机、冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等元件。空气调节处理元件对压缩空气进行除水、除杂质、除油、调压处理及加注润滑油的元件。控制元件控制压缩空气流量、压力及流动方向的元件。执行元件将压力能转化成机械能的元件。辅助元件连接上述元件及进行压力指示的元件。气压传动技术的优缺点气压传动技术的优缺点优点优点v介质介质取之不尽，用之不竭取之不尽，用之不竭；v结构简单、价格便宜、维修方便、寿命长结构简单、价格便宜、维修方便、寿命长；v能量可以储存能量可以储存；v不需要防爆设施不需要防爆设施；v适于远距离输送适于远距离输送；v系统可实现无级调速系统可实现无级调速v对环境几乎没有污染对环境几乎没有污染；v元件易于标准化、系列化和通用化元件易于标准化、系列化和通用化；v无过载的危险无过载的危险气压传动技术的优缺点气压传动技术的优缺点优点优点v可以直接利用气压信号实现系统的自动控制可以直接利用气压信号实现系统的自动控制；v系统的环境适应能力强系统的环境适应能力强。缺点：缺点：v输出力受到限制输出力受到限制；v介质需经过处理后才能使用介质需经过处理后才能使用；v系统控制精度受限制系统控制精度受限制；v排气噪声排气噪声大。大。气动技术中常用物理量气动技术中常用物理量1.压力压力定义压力定义是指单位面积上所受到的法向力。压力单位压力单位压力的单位较多，可用帕Pa（N/m2）、兆帕MPa、巴bar、kgf/cm2、psi表示。压力单位及换算单位名称单位名称帕斯卡帕斯卡兆帕兆帕巴巴公斤力公斤力/平方厘米平方厘米磅磅/平方英寸平方英寸单位表示符号单位表示符号PaM Pabarkgf/cm2psi换算关系换算关系1 M Pa=106 Pa=105 bar1 bar=1.02 kgf/cm2 14.5 psi气动技术中常用物理量气动技术中常用物理量压力压力表示方法：表示方法：气动技术中常用物理量气动技术中常用物理量2.流量是指单位时间内所流过的气体体积。流量流量单位单位可用m3/min、L/min、cm3/min表示。3.湿度绝对湿度在一定温度和压力下，单位体积的湿空气中所含有的水蒸汽的质量，用VB表示。饱和绝对湿度在一定的温度和压力下，单位体积湿空气中最大限度最大限度的含有水蒸汽的质量，用B表示。相对湿度在一定的温度和压力下，绝对湿度VB与饱和绝对湿度B之比的百分数：用表示。即【学习目标学习目标】v了解压缩空气的生产设备，认识其中元件的作用；了解压缩空气的生产设备，认识其中元件的作用；v掌握执行元件的作用、结构、原理及职能符号；掌握执行元件的作用、结构、原理及职能符号；v掌握压力控制元件的作用、结构、原理及职能符号；掌握压力控制元件的作用、结构、原理及职能符号；v掌握流量控制元件的作用、结构、原理及职能符号；掌握流量控制元件的作用、结构、原理及职能符号；v掌握方向控制元件的作用、结构、原理及职能符号；掌握方向控制元件的作用、结构、原理及职能符号；v掌握辅助元件的作用、结构、原理及职能符号。掌握辅助元件的作用、结构、原理及职能符号。【技能目标技能目标】v能进行气缸参数的选型；能进行气缸参数的选型；v能进行气动系统的压力、速度的调整。能进行气动系统的压力、速度的调整。常用气动元件介绍常用气动元件介绍气源系统：气源系统：由产生、处理产生、处理和贮存贮存压缩空气的各种设备组成的系统，即为气动装置提供满足一定质量、压力和流量要求的压缩空气。（一）气源系统组成（一）气源系统组成一、气源系统的认知一、气源系统的认知模块一：气动基础模块一：气动基础学习单元二学习单元二 典型气动元件介绍典型气动元件介绍气源系统一般由三个部分组成：气源系统一般由三个部分组成：1.产生压缩空气的产生压缩空气的气压发生装置气压发生装置，如空气压缩机如空气压缩机2.净化净化压缩空气的压缩空气的净化装置净化装置和设备和设备，如过滤器、如过滤器、油水分离器、干燥器等。油水分离器、干燥器等。3.输送压缩空气的输送压缩空气的管道供气系统管道供气系统（二）空气压缩机（二）空气压缩机 空气压缩机空气压缩机空气压缩机空气压缩机是气压发生装置，是将是气压发生装置，是将电机或内燃电机或内燃机的机的机械能转换为气体压力能机械能转换为气体压力能的转换装置。简称空的转换装置。简称空压机。压机。空压机的种类很多，可按工作原理、结构形式空压机的种类很多，可按工作原理、结构形式及性能参数分类。及性能参数分类。空压机工作原理空压机工作原理容积型空压机的工作原理容积型空压机的工作原理容积型空压机的工作原理容积型空压机的工作原理 利用容积由小变大实现吸气，利用容积由利用容积由小变大实现吸气，利用容积由大变小提高其压力并排出压缩空气。大变小提高其压力并排出压缩空气。1.后冷却器后冷却器 将压缩机出口的压缩空气温度降到系统所要求的温度。（三）空气净化装置职能符号职能符号:模块一：气动基础模块一：气动基础学习单元二学习单元二 气压传动元件认知气压传动元件认知2.油水分离器油水分离器 将压缩空气中的液态的油份和水分分离出来。（三）空气净化装置模块一：气动基础模块一：气动基础学习单元二学习单元二 典型气动元件介绍典型气动元件介绍职能符号职能符号:3.储气罐储气罐 消除压力脉动；消除压力脉动；做应急能源；做应急能源；存储、冷却、净化压缩空气。存储、冷却、净化压缩空气。（三）空气净化装置职能符号职能符号:4.干燥器：干燥器：进一步消除压缩空气中所含水份。进一步消除压缩空气中所含水份。（三）空气净化装置职能符号职能符号:（四）管道供气系统（四）管道供气系统1.供气管网应铺设成环形管路，以保证维修时仍能供气；2.管道直径选取应以所产生压力损耗不大于0.2bar为准；3.管道铺设时应有一定的坡度，便于冷凝水排出；4.分支管路从上方出管；5.在管路最低点设置排水阀。气源系统1空气压缩机 2后冷却器 3油水分离器 4、7储气罐 5干燥器 6过滤器二、气动执行元件二、气动执行元件气动执行元件：将压缩空气的压力能压力能压力能压力能 转化为机械能机械能机械能机械能 的元件的元件，气动执行元件可作直线往复运动直线往复运动直线往复运动直线往复运动、摆动摆动摆动摆动 和旋转运旋转运旋转运旋转运动动动动 。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元二学习单元二 典型气动元件介绍典型气动元件介绍（一）气动执行元件分类按运动轨迹划分:气缸 摆动气缸 气马达（一）气动执行元件分类气缸：做直线往复运动，输出力与速度。二、气动执行元件（一）气动执行元件分类摆动气缸：做曲线运动，输出转矩与转速。二、气动执行元件（一）气动执行元件分类气马达：做连续连续曲线运动，输出转矩与转速。单作用气缸单作用气缸 压缩空气只驱动气缸的活塞产生一个方向的运动，而活压缩空气只驱动气缸的活塞产生一个方向的运动，而活塞另一个方向运动是靠弹簧或其它外力驱动。塞另一个方向运动是靠弹簧或其它外力驱动。单作用气缸结构职能符号职能符号单作用气缸应用单作用气缸应用双作用气缸双作用气缸 气缸活塞两个方向的运动均由压缩空气来驱动。气缸活塞两个方向的运动均由压缩空气来驱动。双作用气缸结构职能符号职能符号双作用气缸应用双作用气缸应用其它型式气缸其它型式气缸缓冲气缸：缓冲气缸：利用活塞运动到利用活塞运动到接近接近行程终端前，使背腔压力升行程终端前，使背腔压力升高，来吸收动能，形成缓冲。高，来吸收动能，形成缓冲。Double-acting cylinderDouble-acting cylinderPneumatic power supplyPneumatic power supply5/2 flow control valve5/2 flow control valveAir-service unitAir-service unit缓冲气缸应用缓冲气缸应用职能符号职能符号双活塞杆气缸双活塞杆气缸膜片式气缸膜片式气缸无活塞杆气缸无活塞杆气缸气动手爪气动手爪气缸参数气缸参数 缸径、活塞杆直径、行程缸径、活塞杆直径、行程双作用气缸负载运动负载运动状态状态阻性负载（静负载）阻性负载（静负载）（如夹紧、低速铆接）（如夹紧、低速铆接）惯性负载的运动速度惯性负载的运动速度100 mm/s100500 mm/s500 mm/s负载率负载率0.80.650.50.35负载率气缸理论输出力F0APPF0s活塞杆直径活塞杆直径：确定了气缸内径后，一般活塞杆的直径按d=(0.20.3)D进行计算，如果气缸所驱动的负载较大，对气缸活塞杆强度要求较高，也可按d=(0.30.4)D进行计算，活塞杆直径需要圆整。气缸行程：气缸的有效作用范围，需要圆整。气缸型号气缸型号：例：例：以FESTO公司生产的型号为DGS-32-80-PPV-A气缸为例说明：DGS表示活塞带磁环的双作用气缸；32表示气缸的缸径为32 mm；80表示气缸行程为80 mm；PPV表示两端带可调式缓冲功能；A表示在气缸上可安装接近开关。摆动摆动气缸气缸气缸气缸 利用压缩空气实现回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现回转运动，输出力与速度。特特特特 点：点：点：点：将直线运动转换成摆动运动，摆角的范围受将直线运动转换成摆动运动，摆角的范围受到限制。到限制。职能符号职能符号齿轮齿条式摆动气缸齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸气动马达气动马达 利用压缩空气实现连续回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现连续回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现连续回转运动，输出力与速度。利用压缩空气实现连续回转运动，输出力与速度。叶片式气马达叶片式气马达叶片式气马达叶片式气马达 气马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，可将气体压力能转变为机械能。职能符号职能符号应用应用三、气动控制元件三、气动控制元件 气动控制元件是指在气压传动系统中控制控制和调节调节压缩空气的压力、流量压力、流量和和方向方向的各类控制控制阀阀。其作用是保证气动执行机构按规定的程序正常地进行工作。模块一：气动基础模块一：气动基础学习单元二学习单元二 典型气动元件介绍典型气动元件介绍三、气动控制元件三、气动控制元件（一）气动控制元件分类（一）气动控制元件分类按控制对象可划分为：压力控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀 流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀 方向控制阀方向控制阀方向控制阀方向控制阀 气动逻辑阀气动逻辑阀气动逻辑阀气动逻辑阀三、气动控制元件三、气动控制元件（二）气动方向控制元件（二）气动方向控制元件换向型方向控制阀换向型方向控制阀换向型方向控制阀换向型方向控制阀：改变气流流动方向的控制改变气流流动方向的控制阀简称阀简称换向阀换向阀。单向型方向控制阀单向型方向控制阀单向型方向控制阀单向型方向控制阀：气流只能沿一个方向流动气流只能沿一个方向流动并能起控制作用的控制阀简称并能起控制作用的控制阀简称单向阀单向阀。(1)(1)按阀的接口数量分类按阀的接口数量分类按阀的接口数量分类按阀的接口数量分类 阀的接口包括阀的接口包括输入口、输出口、排气口输入口、输出口、排气口。二通阀：二通阀：(常通、常断常通、常断)两个接口，输入口两个接口，输入口1(P)和输和输出口出口2(A)。三通阀：三通阀：（常通、常断）三个接口，（常通、常断）三个接口，输入口输入口1(P)、输出口、输出口2(A)、排气口、排气口3(R)。四通阀：四通阀：四个接口，比三通阀多一个输出口四个接口，比三通阀多一个输出口4(B)。五通阀：五通阀：五个接口，比四通阀多一个排气口五个接口，比四通阀多一个排气口5(S)。1.1.换向型方向控制阀换向型方向控制阀换向阀的接口数与图形符号换向阀的接口数与图形符号换向阀的接口数与图形符号换向阀的接口数与图形符号名称名称符号符号二通二通常断常断三通三通五通五通四通四通常通常通常断常断常通常通APAPAPRAPRABPRABRPS阀的接口标注阀的接口标注数字表示法数字表示法字母表示法字母表示法输入口（压力口）输入口（压力口）1P输出口（工作口）输出口（工作口）2、4A、B排气口排气口3、5R、S接口的表示符号接口的表示符号 （2 2）阀工作位置的数量）阀工作位置的数量）阀工作位置的数量）阀工作位置的数量 方向控制阀的切换状态称为位置，有几个切换方向控制阀的切换状态称为位置，有几个切换状态就称为几位阀。阀的静止位置（即未加控制信状态就称为几位阀。阀的静止位置（即未加控制信号时的状态）称为零位。电磁阀的零位是指断电时号时的状态）称为零位。电磁阀的零位是指断电时的状态。的状态。p二位阀：二位阀：阀芯具有两个工作位置p三位阀：三位阀：阀芯具有三个工作位置O型中位机能Y型中位机能P型中位机能（4）换向的驱动力）换向的驱动力v气压驱动气压驱动v人力驱动人力驱动v机械力驱动机械力驱动v电磁力驱动电磁力驱动三、气动控制元件三、气动控制元件（三）压力控制元件（三）压力控制元件什什 么么 是是 压压 力力 控控 制制 阀阀?调节和控制压力大小的控制元件称为压力控制阀。调节和控制压力大小的控制元件称为压力控制阀。减压阀减压阀溢流阀溢流阀顺序阀顺序阀减压阀减压阀分水滤气器减压阀油雾器气动三联件减压阀减压阀减压阀把压力把压力P1P1降低到合适的降低到合适的工作压力工作压力P2P2当调压阀前后流量不发当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在生变化时，压力稳定在设定值设定值P2P2压力压力P2P2可以通过固定在可以通过固定在调压阀上的压力表调节调压阀上的压力表调节顺时针旋转调压旋钮，顺时针旋转调压旋钮，使设定压力使设定压力P2P2增大增大调压弹簧的弹簧力使得调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开主阀芯打开减压阀工作原理减压阀工作原理减压阀工作原理减压阀工作原理压缩空气压缩空气P1P1由进气口进由进气口进入阀体。入阀体。经过阀芯和阀座组成的经过阀芯和阀座组成的节流口，由于节流口阻节流口，由于节流口阻尼作用产生一个低于尼作用产生一个低于P1P1压力压力P2P2，通过排气口输，通过排气口输出。出。当膜片处于平衡位置时，当膜片处于平衡位置时，调压弹簧压力作用在阀调压弹簧压力作用在阀芯上的力与芯上的力与P2P2作用在膜作用在膜片上的力相平衡。片上的力相平衡。当输出流量当输出流量Q Q突然减小突然减小 P2 P2瞬时升高瞬时升高 膜片上移膜片上移 阀芯与膜片分离阀芯与膜片分离 多余压力从溢流口流出多余压力从溢流口流出 输出气体压力输出气体压力P2P2下降，恢下降，恢 复调定值复调定值当输出流量当输出流量Q Q突然增大？突然增大？减压阀工作原理减压阀工作原理减压阀如何使压力稳定减压阀如何使压力稳定输入压力减小输入压力减小 P1P1减小减小 P2P2瞬时减小瞬时减小 膜片下移膜片下移 阀芯下移阀芯下移 节流口增大节流口增大 节流作用减小节流作用减小 P2P2压力上升，恢复调定值压力上升，恢复调定值输入压力增大？输入压力增大？减压阀如何使压力稳定减压阀如何使压力稳定减压阀工作原理减压阀工作原理(1)调压范围：它是指减压阀输出压力P2的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。(2)压力特性：它是指流量Q为定值时，因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。输出压力必须低于输入压力定值才基本上不随输入压力变化而变化。(3)流量特性：它是指输入压力一定时，输出压力随输出流量g的变化而变化的持性。当流量Q发生变化时，输出压力的变化越小越好。一般输出压力越低，它随输出流量的变化波动就越小。减压阀减压阀 减压阀是气动调节阀的一个必备配件，主要作用是将气源的压力减压并稳定到一个定值，以便于调节阀能够获得稳定的气源动力用于调节控制。减压、稳压。减压、稳压。总之，溢流减压阀是靠进气口的节流作用减压，总之，溢流减压阀是靠进气口的节流作用减压，靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用稳压；调节靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用稳压；调节弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。减压阀作用减压阀作用调节调压弹簧是如何调节输出压力的？调节调压弹簧是如何调节输出压力的？改变节流口的改变节流口的流通面积流通面积，获得不同的输出压力，获得不同的输出压力P2。减压阀应用减压阀应用图形符号将气源压力调低溢流阀溢流阀若气源供气不稳定，气体压力升高，如果气压若气源供气不稳定，气体压力升高，如果气压传动系统没有保护措施，气压系统中薄弱的环传动系统没有保护措施，气压系统中薄弱的环节将损坏。节将损坏。在这种情况下，将如何保护气动系统的正常运在这种情况下，将如何保护气动系统的正常运行呢？行呢？在气动系统中接入在气动系统中接入溢流阀溢流阀来控制系统的最来控制系统的最高压力。高压力。研究研究溢流阀溢流阀的工作原理、图形符号及应用的工作原理、图形符号及应用。直动式溢流阀 溢流阀工作原理溢流阀工作原理当当pA FpA FpA F时时 阀口打开，压缩空气稳阀口打开，压缩空气稳压溢流压溢流条件条件:输入口压力输入口压力p p，阀芯截，阀芯截面积面积A A，弹簧压力，弹簧压力F F。溢流阀工作原理溢流阀工作原理 调节调压手轮改变弹簧预压缩量，便可调节调压手轮改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。调节溢流阀调整压力。图形符号1.1.作溢流阀用。作溢流阀用。系统中的工作压力超过调定值时，把多系统中的工作压力超过调定值时，把多余的压缩空气排入大气，以保持进口压力的余的压缩空气排入大气，以保持进口压力的调定值调定值 。2.2.作安全阀用。作安全阀用。起限压保护作用，主要用于贮气罐和重要的气起限压保护作用，主要用于贮气罐和重要的气路中起安全保护作用。路中起安全保护作用。溢流阀作用溢流阀作用（四）流量控制阀（四）流量控制阀流量控制阀流量控制阀 依靠改变阀的通流面积来调节流量依靠改变阀的通流面积来调节流量职能符号职能符号1.节流阀节流阀职能符号职能符号气体流向：从左到右节流气体流向：从左到右节流 从右从右 到左节流到左节流2.可调节流阀可调节流阀职能符号职能符号3.单向节流阀单向节流阀4.排气节流阀排气节流阀 安装在阀的排气口，调节排入大气的流量，安装在阀的排气口，调节排入大气的流量，以以 改变气动执行机构的运动速度。改变气动执行机构的运动速度。常常带有消声器以减弱排气噪声，并能防止常常带有消声器以减弱排气噪声，并能防止不不 清洁的环境通过排气孔污染气路中的元件。清洁的环境通过排气孔污染气路中的元件。职能符号职能符号单向节流阀用来降低双作用气缸的伸出及返回速度单向节流阀用来降低双作用气缸的伸出及返回速度进进气气节节流流出出气气节节流流6.单向节流阀应用单向节流阀应用7.排排气气节节流流阀阀应应用用1.分水过滤器分水过滤器作用：作用：具有分离水分、油分过滤杂质的功能。结构结构如右图符号符号如右图五、气动辅助元件五、气动辅助元件应安装在减压阀、油雾器之前；过滤器必须垂直安装，并使排水阀向下，壳体上箭头所指为气流方向，切勿装反；经常放水，存水杯中的积水不得超过挡水板，否则水仍将被气流带出，失去了过滤器的作用；应定期清洗或更换滤芯；回避高温介质区。使用分水过滤器时应注意使用分水过滤器时应注意 油雾器作用：使润滑油雾化，并随着气油雾器作用：使润滑油雾化，并随着气流进入到需要润滑的部件。流进入到需要润滑的部件。用油雾器加油，具有润滑均匀，稳定，用油雾器加油，具有润滑均匀，稳定，耗油量少和不需大的贮油设备等特点。耗油量少和不需大的贮油设备等特点。2.2.油雾器油雾器油雾器油雾器油雾器结构油雾器结构油雾器结构油雾器结构加油过量将发生下列问题：加油过量将发生下列问题：加油过量将发生下列问题：加油过量将发生下列问题：对周围环境产生油雾污染；对周围环境产生油雾污染；设备长期停用后发生零部件结胶。设备长期停用后发生零部件结胶。油雾器不是必需的，但一旦使用了，油雾器不是必需的，但一旦使用了，就必须长期使用下去，因为油雾会破坏就必须长期使用下去，因为油雾会破坏元件本身涂有的油脂。元件本身涂有的油脂。注意：注意：3.压力表压力表表管表管杆杆扇形齿轮扇形齿轮小齿轮小齿轮指针指针刻度刻度4.两联件两联件5.三联件三联件输入输入油雾器油雾器压力表压力表 分水过滤器分水过滤器输出输出减压阀减压阀 三联件标准符号三联件标准符号【学习目标学习目标】v掌握气动时间控制元件的作用、结构、工作原掌握气动时间控制元件的作用、结构、工作原理及职能符号；理及职能符号；v了解气动典型回路。了解气动典型回路。【技能目标技能目标】v能进行气动典型回路的安装与调试；能进行气动典型回路的安装与调试；v能进行气动时间控制元件的安装与调整；能进行气动时间控制元件的安装与调整；v能进行简单工况的气动回路设计。能进行简单工况的气动回路设计。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元三学习单元三 单缸气动回路设计与裝调单缸气动回路设计与裝调学习单元三学习单元三 单缸气动回路设计与裝调单缸气动回路设计与裝调一、气动时间控制元件一、气动时间控制元件延时换向阀结构延时换向阀结构延时换向阀工作原理延时换向阀工作原理 控制口12没有压缩空气时，1口与2口不通，2口与3口相通；如控制口12有压缩空气时，1口与2口延时导通，3口截止，压缩空气延时从2口输出。延时换向阀职能符号二、控制回路分析二、控制回路分析1.直接控制直接控制2.间接控制间接控制3.典型回路典型回路 往返控制回路往返控制回路3.典型回路典型回路 自动往返控制回路自动往返控制回路3.典型回路典型回路 时间控制回路时间控制回路【学习目标学习目标】v掌握气动逻辑元件的作用、结构、工作原理及掌握气动逻辑元件的作用、结构、工作原理及职能符号；职能符号；v掌握快速排气阀的作用、结构、工作原理及职掌握快速排气阀的作用、结构、工作原理及职能符号；能符号；v掌握气动典型逻辑回路；掌握气动典型逻辑回路；v掌握气动自锁回路。掌握气动自锁回路。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元四学习单元四 气动逻辑控制回路设计与裝调气动逻辑控制回路设计与裝调【技能目标技能目标】v能识别各种逻辑元件；能识别各种逻辑元件；v能进行气动逻辑回路的安装与调试；能进行气动逻辑回路的安装与调试；v能进行快速排气阀的安装；能进行快速排气阀的安装；v能进行气动自锁回路的安装；能进行气动自锁回路的安装；v能进行逻辑回路的设计。能进行逻辑回路的设计。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元四学习单元四 气动逻辑控制回路设计与裝调气动逻辑控制回路设计与裝调学习单元四学习单元四 逻辑控制回路设计与裝调逻辑控制回路设计与裝调一、气动逻辑元件一、气动逻辑元件“或或”门元件门元件“或”门元件又称梭阀，可实现逻辑“或”功能，结构如图所示一、气动逻辑元件一、气动逻辑元件工作原理职能符号“与与”门元件门元件“与”门元件又称双压阀，可实现逻辑“与”功能，结构如图所示一、气动逻辑元件一、气动逻辑元件工作原理职能符号二、快速排气阀二、快速排气阀 利用此元件加速气缸排气，提高其运动速度，结构如图所示一、气动逻辑元件一、气动逻辑元件工作原理工作原理 P口进入压缩空气时，将橡胶阀芯迅速右推，开启P与A的通路，同时封闭排气口R，当A口进气，P口与排气相通时，橡胶阀芯迅速左移，封闭P口，打开R口，使A口气流通过R口排出，由于R口面积较大，气体可实现快速排出。职能符号三、典型逻辑回路三、典型逻辑回路 1.双手操作回路 2.多信号“或”逻辑回路 2.多信号“与”逻辑回路四、自锁回路四、自锁回路【学习目标学习目标】v了解绘制气动回路图的标准；了解绘制气动回路图的标准；v掌握位移掌握位移步进图的画法；步进图的画法；v掌握消除障碍信号的方法；掌握消除障碍信号的方法；v能结合位移能结合位移步进图绘制气动回路图。步进图绘制气动回路图。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元五学习单元五 双缸控制回路设计与裝调双缸控制回路设计与裝调【技能目标技能目标】v能结合位移能结合位移步进图识读气动回路图；步进图识读气动回路图；v能识别系统在运行时是否存在障碍信号；能识别系统在运行时是否存在障碍信号；v能进行双缸气动系统的安装与调试；能进行双缸气动系统的安装与调试；v结合工况能设计双缸气动回路图。结合工况能设计双缸气动回路图。模块一：气压传动技术基础模块一：气压传动技术基础学习单元四学习单元四 气动逻辑控制回路设计与裝调气动逻辑控制回路设计与裝调学习单元五学习单元五 双缸控制回路设计与裝调双缸控制回路设计与裝调一、气动回路图和位移一、气动回路图和位移-步进图的绘制要求步进图的绘制要求1.气动系统回路图绘制要求：1）能源元件能源元件位于左下方；2）控制元件控制元件按控制信号传导的顺序从下往上、从左往右、主控阀居中；3）执行元件执行元件位于上部，按数量从左向右排列；4）建议空压机用P表示；原动机用M表示；阀用V表示；执行元件用A或B表示；传感器、行程开关等用S表示；其他元件用Z或除以上所示字母以外的其他字母表示。2.位移位移-步进图绘制要求：步进图绘制要求：举例：举例：说明：说明：1）纵坐标描述位移，横坐标描述步骤；2）执行元件和主控元件被依次排列，建立在表格的左边；3）执行元件的活塞杆处于回缩状态用数字“0”来表示，伸出状态用数字“1”表示；换向阀换向时用“b”表示，复位时用“a”表示。当阀为三位阀时，画出3个状态，并且中位用“0”来表示；4）执行元件的运动用斜线来表示，静止状态用横线来表示；当控制元件的状态发生变化时，用垂直线表示；5）执行元件、主控元件和信号元件之间的关系用细实线来表示。箭头代表作用方向；6）信号元件用表中符号来表示。二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法工作任务：工作任务：如果两个气缸分别为1A、2A，组成系统后运动顺序为1A出、2A出、1A回、2A回。完成位移完成位移步进图：步进图：二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法结合位移结合位移步进图设计双缸控制回路步进图设计双缸控制回路三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法工作任务：工作任务：如果两个气缸分别为1A、2A，组成系统后运动顺序为1A出、2A出、2A回、1A回。分析：分析：当1S3的输出信号作用在换向阀2V1的左控制口，气缸2A伸出，触发2S2输出信号作用在2V1右控制口，主阀2V1两个控制信号同时存在，主阀不能动作，即出现了障碍信号。即妨碍控制信号正常工作的信号。三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法消障方法：消障方法：1）利用可通过式行程开关消除障碍信号；2）利用延时换向阀消除障碍信号；3）利用换向阀消除障碍信号。可通过式行程开关 延时换向阀 换向阀举例举例利利用用可可通通过过式式行行程程开开关关消消障障