第3讲 时域瞬态响应分析精选PPT.ppt

第1页，本讲稿共17页内容提纲一、瞬态响应的概念二、典型输入信号三、一阶系统的瞬态响应四、二阶系统的瞬态响应五、瞬态响应的性能指标六、高阶系统的瞬态响应第2页，本讲稿共17页瞬态响应的概念系统在输入作用下，输出从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。瞬态响应稳态响应第3页，本讲稿共17页典型输入信号 脉冲信号 阶跃（位置）信号 斜坡（速度）信号 抛物线（加速度）信号 正弦信号第4页，本讲稿共17页一阶系统的瞬态响应一阶系统的传递函数：为时间常数第5页，本讲稿共17页一阶系统的单位脉冲响应第6页，本讲稿共17页一阶系统的单位阶跃响应第7页，本讲稿共17页二阶系统的瞬态响应二阶系统的传递函数：无阻尼自振角（固有）频率：阻尼比第8页，本讲稿共17页二阶系统的单位脉冲响应第9页，本讲稿共17页二阶系统的单位阶跃响应第10页，本讲稿共17页瞬态响应的性能指标第11页，本讲稿共17页延迟时间：上升时间：峰值时间：调整时间：最大超调量：振荡次数：快速性稳定性第12页，本讲稿共17页性能指标与二阶系统参数的关系第13页，本讲稿共17页性能指标计算Step 1：获取系统的传递函数Step 2：采用比对系数的方法获取模型关键参数值Step 3：代入性能指标公式求取最终结果Q：性能指标计算的逆过程是什么？第14页，本讲稿共17页第15页，本讲稿共17页高阶系统的瞬态响应乘分解逆变换第16页，本讲稿共17页主导极点主导极点应具备两个条件：（1）其他极点距离虚轴的距离是主导极点的5倍以上（2）附近无零点高阶系统的瞬态过程可以用主导极点组成的新系统的瞬态过程近似，此过程称为降阶。第17页，本讲稿共17页