毕业设计小型遥控履带拖拉机的机械结构设计.pptx

一一.设计要求设计要求适用于果园、大棚用的拖拉机选择轻便的控制方式小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第1页/共20页履带式拖拉机接地比压相对较低 空间的空间的限制限制 微型农微型农耕机耕机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第2页/共20页拖拉机无线遥控拖拉机无线遥控 可以遥控拖拉机的离合、转向、油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第3页/共20页二二.方案选择方案选择传动方式的不同机械传动液压传动小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第4页/共20页机械传动是人们经常遇到的传动方机械传动是人们经常遇到的传动方式式传动准确可靠，操作简单，但是结构复杂，工作噪声和振动大小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第5页/共20页液压传动液压传动 用原动机（油泵）先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第6页/共20页液压传动特点液压传动特点可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏；实现无级调速，且调速范围较大；装置的结构简单，操纵省力；运动平稳、实现过载保护。缺点：缺点：液压元件加工精度要求较高液压元件加工精度要求较高，装置的密封性要求较严，装置的密封性要求较严，油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。选择液压传动小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第7页/共20页三三.整机结构整机结构:小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计12第8页/共20页设计过程设计过程1.计算额定牵引力FTN=8820N；2.确定拖拉机速度；3.选择发动机类型：常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率P=18.38kW，标定转速n=2200r/min；4.计算轨距、轴距、离地间距、质量参数；5.选择CB-FD10齿轮泵，CM-F32C齿轮马达。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第9页/共20页三三.机械结构设计内容：机械结构设计内容：带传动的设计计算分动箱的设计履带行走系的设计小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第10页/共20页带传动带传动选择传动比为：1.2确定大带轮直径：dd1=180mm 小带轮直径：dd2=150mm中心距：a=541mm小带轮包角为：1=177。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第11页/共20页分动箱的设计分动箱的设计 作用：实现动力分流，使两输出 轴转向相同。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第12页/共20页分动箱设计分动箱设计小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计结构简图第13页/共20页分动箱设计分动箱设计传动比分配：轴与轴的传动比为4.1 轴 与轴的传动比为0.244为了方便设计加工，将齿轮1和齿轮3设计为同样的结构，齿轮3为滑移齿轮。轴和轴的结构相似，轴为花键轴，与滑移齿轮配合小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第14页/共20页小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计分动箱装配图第15页/共20页履带行走系履带行走系组成：悬架和履带行走装置 悬架 刚性履带整体式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第16页/共20页拖拉机总装图拖拉机总装图小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第17页/共20页总结总结了解了国内外小型拖拉机的研发现状确定了自动化程度更高的液压传动方案对主要零部件进行了设计计算以及必要的强度校核绘制了二维CAD装配图和整机装配图小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第18页/共20页谢谢大家！小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计第19页/共20页谢谢您的观看！第20页/共20页