第四章无约束优化方法精选PPT.ppt

第四章无约束优化方法第1页，此课件共38页哦解析法数值法数学模型复杂时不便求解可以处理复杂函数及没有数学表达式的优化设计问题搜索方向问题是无约束优化方法的关键。各种无约束优化方法的区别：确定搜索方向的方法不同。无约束优化方法分类利用目标函数的一阶或二阶导数利用目标函数值（最速下降法、共轭梯度法、牛顿法）（坐标轮换法、鲍威尔等）第2页，此课件共38页哦第3页，此课件共38页哦第二节 最速下降法优化设计追求目标函数值最小，若搜索方向取该点的负梯度方向，使函数值在该点附近的范围内下降最快。按此规律不断走步，形成以下迭代算法：以负梯度方向为搜索方向，所以称最速下降法或梯度法。搜索方向确定为负梯度方向，还需确定步长因子即求一维搜索的最佳步长，既有第4页，此课件共38页哦由此可知，在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互垂直。而搜索方向就是负梯度方向，因此相邻两个搜索方向互相垂直。第5页，此课件共38页哦第6页，此课件共38页哦例4-1 求目标函数的极小点。第7页，此课件共38页哦第8页，此课件共38页哦第三节牛顿型方法在第三章中，我们已经讨论了一维搜索的牛顿方法。得出一维情况下的牛顿迭代公式对于多元函数，在泰勒展开，得设为函数的极小点，根据极值的必要条件第9页，此课件共38页哦这是多元函数求极值的牛顿法迭代公式。例4-2 用牛顿法求的极小值。对牛顿法进行改进，提出“阻尼牛顿法”第10页，此课件共38页哦第11页，此课件共38页哦第四节共轭方向及共轭方向法为了克服最速下降法的锯齿现象，提高收敛速度，发展了一类共轭方向法。搜索方向是共轭方向。一、共轭方向的概念共轭方向的概念是在研究二次函数时引出的。首先考虑二维情况第12页，此课件共38页哦如果按最速下降法，选择负梯度方向为搜索方向，会产生锯齿现象。为避免锯齿的发生，取下一次的迭代搜索方向直接指向极小点，如果选定这样的搜索方向，对于二元二次函数只需进行两次直线搜索就可以求到极小点。第13页，此课件共38页哦应满足什么条件？对于二次函数 在 处取得极小点的必要条件等式两边同乘 得是对G的共轭方向。第14页，此课件共38页哦三、共轭方向法1、选定初始点 ，下降方向 和收敛精度，k=0。2、沿 方向进行一维搜索，得3、判断 是否满足，若满足则打印否则转4。4、提供新的共轭方向 ，使 5、置 ，转2。第15页，此课件共38页哦第16页，此课件共38页哦第五节 共轭梯度法共轭梯度法是共轭方向法的一种，共轭向量有迭代点的负梯度构造出来，所以称共轭梯度法。从点 出发，沿G某一共轭方向 作一维搜索,到达而在点 、处的梯度分别为：第17页，此课件共38页哦得出共轭方向与梯度之间的关系。此式表明沿方向进行一维搜索，其终点 与始点 的梯度值差与 的共轭方向 正交。第18页，此课件共38页哦图4-9 共轭梯度法的几何说明第19页，此课件共38页哦第20页，此课件共38页哦第六节变尺度法变尺度法的基本思想：前面讨论的梯度法和牛顿法，它们的迭代公式可以看作下列公式的特例。变尺度法是对牛顿法的修正，它不是计算二阶导数的矩阵和它的逆矩阵，而是设法构造一个对称正定矩阵H来代替Hesse矩阵的逆矩阵。并在迭代过程中，使其逐渐逼近H-1。由于对称矩阵H在迭代过程中是不断修正改变的，它对于一般尺度的梯度起到改变尺度的作用，因此H又称变尺度矩阵。第21页，此课件共38页哦一、尺度矩阵的概念变量的尺度变换是放大或缩小各个坐标。通过尺度变换可以把函数的偏心程度降低到最低限度。对于一般二次函数如果进行尺度变换第22页，此课件共38页哦则在新的坐标系中，函数的二次项变为选择这样变换的目的：降低二次项的偏心程度。若矩阵G是正定的，则总存在矩阵Q使使得函数偏心度变为零。用Q-1 右乘等式两边，得再用Q左乘等式两边，得所以第23页，此课件共38页哦说明二次函数矩阵G的逆矩阵，可以通过尺度变换矩阵Q求得。这样，牛顿法迭代过程中的牛顿方向可写成：三、变尺度法的一般步骤第24页，此课件共38页哦第25页，此课件共38页哦第七节 坐标轮换法坐标轮换法是每次搜索只允许一个变量变化，其余变量保持不变，即沿坐标方向轮流进行搜索的寻优方法。它把多变量的优化问题轮流地转化成单变量的优化问题。因此又称变量轮换法。其基本原理是将一个多维的无约束最优化问题转化为一系列较低维的最优化问题来求解，简单地说，就是先将(n-1)个变量固定不动，只对第一个变量进行一维搜索得到最优点x1（1）。然后，又保持(n-1)个变量不变，再对第二个变量进行一维搜索到x2（1）等等。第26页，此课件共38页哦第27页，此课件共38页哦图412 坐标轮换法原理图（动画演示）第28页，此课件共38页哦2.搜索方向与步长的确定（1）搜索方向的确定对于第k轮第i次的计算第k轮第I次的迭代方向，它轮流取n维坐标的单位向量。第29页，此课件共38页哦3.搜索步长的确定关于 值通常有以下几种取法（1）加速步长法（2）最优步长法 最优步长法就是利用一维最优搜索方法来完成每一次迭代，即此时可以采用0.618方法或二次插值方法来计算 的值。第30页，此课件共38页哦图413 加速步长法的搜索路线第31页，此课件共38页哦图414 最优步长法的搜索路线第32页，此课件共38页哦4.坐标轮换法存在的问题图415 坐标轮换法在各种不同情况下的效能（a）搜索有效；（b）搜索低效；（c）搜索无效第33页，此课件共38页哦第八节 Powell法（方向加速法）Powell法是利用共轭方向可以加速收敛的性质所形成的一种搜索算法。一、共轭方向的生成第34页，此课件共38页哦第35页，此课件共38页哦二、基本算法第36页，此课件共38页哦三、改进的算法在鲍维尔基本算法中，每一轮迭代都用连结始点和终点所产生出的搜索方向去替换原来向量组中的第一个向量，而不管它的“好坏”。改进的算法是：首先判断原向量组是否需要替换。如需要替换，在产生新的向量。第37页，此课件共38页哦第38页，此课件共38页哦