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第四章水平网建立第1页，此课件共33页哦 外界条件：外界条件：观测作业时的气象情况及作业地区的地理环境，其观测作业时的气象情况及作业地区的地理环境，其 中所起作用最大的因素是太阳热辐射。中所起作用最大的因素是太阳热辐射。一、环境对目标成像质量的影响一、环境对目标成像质量的影响 1 1决定成像质量的因素决定成像质量的因素目标成像质量是指目标影像的清晰、稳定程度。目标成像质量是指目标影像的清晰、稳定程度。是否清晰取决于大气的透明度，即大气中尘粒及水蒸气的含量。是否清晰取决于大气的透明度，即大气中尘粒及水蒸气的含量。是否稳定取决于视线所经过的大气层的密度结构变化情况是否稳定取决于视线所经过的大气层的密度结构变化情况 2 2减弱措施减弱措施选点时要保证视线距地面有足够的高度。选点时要保证视线距地面有足够的高度。选择有利的时间进行观测。选择有利的时间进行观测。增大目标对背景的反差。增大目标对背景的反差。4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第2页，此课件共33页哦 二、折光差二、折光差1 1折光差的产生原因折光差的产生原因大气层在重力的作用下，空气分子形成上疏下密的垂直密度大气层在重力的作用下，空气分子形成上疏下密的垂直密度梯度。同时大气密度在水平方向上也不均匀，同时存在着水平密梯度。同时大气密度在水平方向上也不均匀，同时存在着水平密度梯度。度梯度。观测时视准轴的方向和仪器中心与目标连线之间的夹角称为观测时视准轴的方向和仪器中心与目标连线之间的夹角称为折光差。折光差在测站目标铅垂面内的分量称为垂直折光差；折光差。折光差在测站目标铅垂面内的分量称为垂直折光差；在测站水平面上的分量称为水平折光差。在测站水平面上的分量称为水平折光差。PBZYX水平折水平折光光垂直折垂直折光光一般水平折光为一般水平折光为1”-2”，最大可到，最大可到6”-7”4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第3页，此课件共33页哦2 2水平折光影响的规律及性质水平折光影响的规律及性质 不同性质的地物分界附近，往往存在着大气水平密度梯度。不同性质的地物分界附近，往往存在着大气水平密度梯度。视线方向与大气密度梯度方向愈接近垂直，折光影响愈大。视线方向与大气密度梯度方向愈接近垂直，折光影响愈大。视线方向距离折光场的地形地物愈近，折光影响也愈大。视线方向距离折光场的地形地物愈近，折光影响也愈大。视线与形成水平折光的地貌地物平行的距视线与形成水平折光的地貌地物平行的距 离愈长离愈长,影响愈大。影响愈大。测站愈接近形成折光场的测站愈接近形成折光场的 地形地物，折光影响愈大地形地物，折光影响愈大气象条件显著变化时，容易气象条件显著变化时，容易 形成较大的折光。形成较大的折光。白天和黑夜水平折光的符号可能相反。白天和黑夜水平折光的符号可能相反。4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第4页，此课件共33页哦4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响水平折光影响的性质水平折光影响的性质 某测站某个方向，在相同的观测时间和类似的气象条件下，折光影某测站某个方向，在相同的观测时间和类似的气象条件下，折光影响符号相同、数值接近，属于系统误差。响符号相同、数值接近，属于系统误差。在大面积控制网中，由于各点所受水平折光影响的大小、方向各不相在大面积控制网中，由于各点所受水平折光影响的大小、方向各不相同，对网中所有方向来讲，其影响具有偶然误差的特性。同，对网中所有方向来讲，其影响具有偶然误差的特性。若锁网中有大的地貌地物，如大山脉、江河、沙漠等，它们边缘若锁网中有大的地貌地物，如大山脉、江河、沙漠等，它们边缘的一系列视线就会含有同符号的系统误差，并且累加。的一系列视线就会含有同符号的系统误差，并且累加。3 3水平折光的减弱措施水平折光的减弱措施第5页，此课件共33页哦视线既要超越障碍物一定高度，也要旁离任何地貌地物一定距离。避免视线既要超越障碍物一定高度，也要旁离任何地貌地物一定距离。避免与江河湖海、沙漠的边缘平行，避免通过高大的建筑物、大工厂的侧方。与江河湖海、沙漠的边缘平行，避免通过高大的建筑物、大工厂的侧方。在水平折光影响严重的地区，应适当缩短边长，或变动点位，在水平折光影响严重的地区，应适当缩短边长，或变动点位，或改变点间连接方向以避免选择影响严重的边。或改变点间连接方向以避免选择影响严重的边。观测时检查各方向是否超出和旁离觇标各部位一定的距离。观测时检查各方向是否超出和旁离觇标各部位一定的距离。气象条件变化显著时，应停止观测。气象条件变化显著时，应停止观测。一等水平角观测，一份成果的全部测回应大致分配在三个时间段（上一等水平角观测，一份成果的全部测回应大致分配在三个时间段（上午、下午、夜间），每个角度的全部测回应尽可能分配在不同的气象条午、下午、夜间），每个角度的全部测回应尽可能分配在不同的气象条件下完成（日夜各半）。二等观测可以都在白天完成，但必须分配在上、件下完成（日夜各半）。二等观测可以都在白天完成，但必须分配在上、下午进行。下午进行。有利观测时间进行观测。影像微有颤动情况下，是有利时间有利观测时间进行观测。影像微有颤动情况下，是有利时间4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第6页，此课件共33页哦三、三、觇标内架及脚架扭转的影响觇标内架及脚架扭转的影响1 1觇标内架及脚架扭转产生的原因：觇标内架及脚架扭转产生的原因：木标木标 原因原因：根本原因是湿度的变化。：根本原因是湿度的变化。规律：规律：以一昼夜为周期以一昼夜为周期白天和夜间的扭转量大致相等。白天和夜间的扭转量大致相等。不同觇标扭转的大小方向各异，同一觇标日扭转相似。不同觇标扭转的大小方向各异，同一觇标日扭转相似。主要由湿度变化引起。天气突变时，扭转可发生异常。主要由湿度变化引起。天气突变时，扭转可发生异常。脚架扭转情况和木标类似。脚架扭转情况和木标类似。钢标钢标 原因原因：主要原因是温度的变化，钢标组成部件之间的拉力不：主要原因是温度的变化，钢标组成部件之间的拉力不均匀也产生扭转。均匀也产生扭转。4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第7页，此课件共33页哦钢标扭转钢标扭转规律：规律：仅白天剧烈扭转，最大仅白天剧烈扭转，最大1 1”2 2”，一天可达，一天可达1212，夜间几乎不扭转，夜间几乎不扭转晴天扭转量大且不均匀，阴天较小晴天扭转量大且不均匀，阴天较小不同觇标扭转规律不全一致不同觇标扭转规律不全一致,同一觇标每天扭转情况大致相似同一觇标每天扭转情况大致相似2 2减弱觇标内架及脚架扭转影响的措施：减弱觇标内架及脚架扭转影响的措施：选择适当的观测程序（上下半测回照准目标次序相反）选择适当的观测程序（上下半测回照准目标次序相反）P131P131仪器安装偏扭观察镜，进行读数改正。仪器安装偏扭观察镜，进行读数改正。选择扭转不剧烈的有利时间观测。选择扭转不剧烈的有利时间观测。仪器脚架应存放在干燥阴凉的地方，避免雨淋和曝晒。仪器脚架应存放在干燥阴凉的地方，避免雨淋和曝晒。改进觇标结构，提高造标质量。改进觇标结构，提高造标质量。4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第8页，此课件共33页哦四、照准目标的相位差四、照准目标的相位差1 1相位差定义：相位差定义：照准目标的相位差照准目标的相位差望远镜照准线偏离圆望远镜照准线偏离圆 筒中心轴线的角距。筒中心轴线的角距。2 2相位差产生原因：相位差产生原因：当背景是较暗的地物时，容易偏向亮的一侧。当背景是较明朗的当背景是较暗的地物时，容易偏向亮的一侧。当背景是较明朗的天空时，容易偏向暗的一侧。天空时，容易偏向暗的一侧。3 3相位差的规律相位差的规律相位差的大小与太阳的方位有关。相位差的大小与太阳的方位有关。同一时间相位差的大小与目标的大小、距离、方位有关。同一时间相位差的大小与目标的大小、距离、方位有关。目标的颜色、形状和背景也有一定影响。目标的颜色、形状和背景也有一定影响。4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响第9页，此课件共33页哦四、照准目标的相位差四、照准目标的相位差4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响3 3相位差的性质相位差的性质相位差对水平观测值的影响属系统误差。相位差对水平观测值的影响属系统误差。4 4减弱影响的措施减弱影响的措施采用反射光线较少的微采用反射光线较少的微相位差圆筒。一等观测中，相位差圆筒。一等观测中，照准目标采用回光。照准目标采用回光。上午、下午各测半数测回上午、下午各测半数测回观测时，要尽可能地分辨观测时，要尽可能地分辨 出圆筒的出圆筒的整个轮廓进行照准。整个轮廓进行照准。第10页，此课件共33页哦4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响五、视准轴受温度变化的影响五、视准轴受温度变化的影响1 1视准轴变化的原因视准轴变化的原因 观测中，由于外界气温的变化，视准轴也会随之变化，使观测精度观测中，由于外界气温的变化，视准轴也会随之变化，使观测精度受到影响，通常称之为视准轴受温度变化的影响。受到影响，通常称之为视准轴受温度变化的影响。通常可分为两部分：通常可分为两部分：由测站周围气温的变化使仪器由测站周围气温的变化使仪器“全面受热全面受热”的影响；的影响；由热辐射和冷空气固定在测站一侧使仪器由热辐射和冷空气固定在测站一侧使仪器“单面受热单面受热”影响影响2 2视准轴变化的性质和规律视准轴变化的性质和规律随温度变化的系统误差。（随温度变化的系统误差。（2C2C随时间变化）随时间变化）0.30.3/-0.5-0.5/C/C0 0正、倒镜位置，视准轴变动使得取中数无法消除其影响。正、倒镜位置，视准轴变动使得取中数无法消除其影响。第11页，此课件共33页哦4.1 外界条件对水平角观测精度的影响外界条件对水平角观测精度的影响五、视准轴受温度变化的影响五、视准轴受温度变化的影响3 3减弱影响的措施减弱影响的措施缩短一测回的观测时间。缩短一测回的观测时间。采用采用“上、下半测回观测目标次序相反上、下半测回观测目标次序相反”的观测程序。的观测程序。观测过程中必须打伞或张挂测橹复，使仪器不受阳光曝晒观测过程中必须打伞或张挂测橹复，使仪器不受阳光曝晒 通常通常 L Li i-R-Ri i 180180o o 可反映它们的影响。可反映它们的影响。综合环境影响包括：综合环境影响包括：二倍视准差的影响二倍视准差的影响 二倍水平轴倾斜的影响二倍水平轴倾斜的影响 觇标内架或仪器脚架扭转的影响觇标内架或仪器脚架扭转的影响 视准轴单面受热变化的影响视准轴单面受热变化的影响第12页，此课件共33页哦4.2 4.2 水平角观测的基本规则水平角观测的基本规则 综合第三章对仪器误差的讨综合第三章对仪器误差的讨论，以及第一节对外界条件影响论，以及第一节对外界条件影响的分析，为最大限度的减弱或消的分析，为最大限度的减弱或消除各种观测误差的影响，测出高除各种观测误差的影响，测出高精度的水平角，可以将分析讨论精度的水平角，可以将分析讨论所得的各种误差影响的减弱措施所得的各种误差影响的减弱措施汇总成汇总成水平角观测基本规则水平角观测基本规则 第13页，此课件共33页哦观测的基本规则：观测的基本规则：在通视良好、成像清晰稳定时进行观测。一、二等观测应遵守规在通视良好、成像清晰稳定时进行观测。一、二等观测应遵守规范中时间段的规定。范中时间段的规定。（提高观测照准目标的精度）（提高观测照准目标的精度）观测前调好焦距，消除视差。观测中不得在一测回内调焦观测前调好焦距，消除视差。观测中不得在一测回内调焦（目标成像质量的影响，视差）（目标成像质量的影响，视差）各测回起始方向应均匀分配在度盘和测微器的不同位置上。各测回起始方向应均匀分配在度盘和测微器的不同位置上。（度盘分划长、短周期误差，测微器分划误差）（度盘分划长、短周期误差，测微器分划误差）在上下半测回之间纵转望远镜，计算盘左、盘右读数之差以获在上下半测回之间纵转望远镜，计算盘左、盘右读数之差以获得二倍视准轴误差。得二倍视准轴误差。（视准轴误差，水平轴倾斜误差）（视准轴误差，水平轴倾斜误差）4.2 4.2 水平角观测的基本规则水平角观测的基本规则第14页，此课件共33页哦上、下半测回照准目标的次序相反，并保持照准每一目标的上、下半测回照准目标的次序相反，并保持照准每一目标的操作时间大致相同。操作时间大致相同。（觇标内架和脚架扭转的影响，视准轴单面受热的影（觇标内架和脚架扭转的影响，视准轴单面受热的影响）响）每半测回观测前，照准部应按将要观测的方向先旋转每半测回观测前，照准部应按将要观测的方向先旋转1 12 2周；周；在半测回过程中，照准部不得反旋，如视准轴旋过目标，应多旋一在半测回过程中，照准部不得反旋，如视准轴旋过目标，应多旋一周。周。（度盘带动、空隙带动误差）（度盘带动、空隙带动误差）测微螺旋和微动螺旋最后操作一律按压紧弹簧的方向转动。测微螺旋和微动螺旋最后操作一律按压紧弹簧的方向转动。（微动螺旋的隙动差）（微动螺旋的隙动差）观测中应保持视准部水准气泡居中，如超出规定的最大偏移量，应停观测中应保持视准部水准气泡居中，如超出规定的最大偏移量，应停止观测，重新整置仪器后再进行观测。测回间要经常整置仪器，使垂直轴止观测，重新整置仪器后再进行观测。测回间要经常整置仪器，使垂直轴与铅垂线一致。与铅垂线一致。（垂直轴倾斜误差）（垂直轴倾斜误差）4.2 4.2 水平角观测的基本规则水平角观测的基本规则第15页，此课件共33页哦4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法一、方向观测法一、方向观测法 （一）观测方法（一）观测方法1 1、方向法定义：方向法定义：在每一测回中把测站上所有待测方向逐一观测，在每一测回中把测站上所有待测方向逐一观测，以测得各方向的方向值。以测得各方向的方向值。基于方向法而在每半测回的末尾再观测一次基于方向法而在每半测回的末尾再观测一次零方向零方向T0T0（称为归零）（称为归零），由于每半个测回末尾，由于每半个测回末尾都都“闭合闭合”到起始方向，称为全圆方向法。到起始方向，称为全圆方向法。闭合到起始方向的目的在于检查半测回过程闭合到起始方向的目的在于检查半测回过程中仪器座架有无变化。中仪器座架有无变化。方向观测法和全圆方向法基本上是一种方法，方向观测法和全圆方向法基本上是一种方法，可统称为方向法。可统称为方向法。T1T0T2T3T4T0T1T0T2T3T4T0讨论水平角观测的具体作业方法和作业限差讨论水平角观测的具体作业方法和作业限差第16页，此课件共33页哦 2 2、方向法的使用条件方向法的使用条件观测方向数观测方向数 3时，采用全圆方向法，时，采用全圆方向法，=3时，用方向法（不归零）时，用方向法（不归零）方方向向法法主主要要应应用用于于三三、四四等等三三角角测测量量，通通视视良良好好时时，可可用用于于二二等等测测量量，一一般般不不用于一等测量。用于一等测量。3 3、零方向的选择零方向的选择要选择边长适中、通视条件良好、目标成像清晰的方向要选择边长适中、通视条件良好、目标成像清晰的方向 4 4、度盘位置度盘位置首首先先根根据据规规范范中中规规定定的的测测回回数数m，按按相相应应公公式式编编制制出出各各测测回回零零方方向向的的度度盘盘位位置置和和测测微微器器位位置置表表。然然后后在在上上半半测测回回对对好好零零方方向向的的度度盘盘、测测微微器器位位置置，照照准准部部顺顺转转12周周，再再重重新新照照准准并并读读数数；下下半半测测回回纵纵转转望望远远镜镜后后，要要先先逆逆转转12周周，再再重新照准目标并读数。重新照准目标并读数。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第17页，此课件共33页哦5 5、测测回回数数表表和和度度盘盘位位置置计计算算公式依据：公式依据：（其其中中：m为为测测回回数数，i为为测测回次序，回次序，u为分格数）为分格数）度盘位置计算公式：度盘位置计算公式：等级仪器二等三等 四等J07型仪器1264J1型仪器1596J2型仪器1294.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第18页，此课件共33页哦4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法上次课内容回顾上次课内容回顾1、外界因素对水平角观测条件的影响、外界因素对水平角观测条件的影响 环境对目标成像质量的影响；折光差；觇标和脚架扭环境对目标成像质量的影响；折光差；觇标和脚架扭转影响；照准目标相位差；视准轴变化影响转影响；照准目标相位差；视准轴变化影响2、水平角观测的基本规则、水平角观测的基本规则3、水平角观测方法、水平角观测方法 方向（全园）观测法，使用条件；方向（全园）观测法，使用条件；零方向选择，零方向选择，度盘位置度盘位置；第19页，此课件共33页哦（二）、观测手簿的记录和计算（二）、观测手簿的记录和计算 1要求要求 观观测测过过程程中中，记记簿簿者者要要及及时时记记录录观观测测者者报报读读的的各各项项内内容容，并并迅迅速速完成可以完成的各项计算，及时地检查成果是否合格完成可以完成的各项计算，及时地检查成果是否合格 特特别别强强调调：野野外外观观测测成成果果，是是计计算算大大地地点点位位置置的的原原始始数数据据，是是国国家家长长期期保保存存、使使用用的的重重要要原原始始资资料料。所所以以，必必须须做做到到认认真真细细致致、字体清楚、注记明确、整饰及时、清洁美观、格式统一。字体清楚、注记明确、整饰及时、清洁美观、格式统一。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第20页，此课件共33页哦2 2、记录与计算过程记录与计算过程测量读数记录测量读数记录 上半测回由上往下记，下半测回由下往上记（原始的秒不能改动）。上半测回由上往下记，下半测回由下往上记（原始的秒不能改动）。读数与计算读数与计算 照准每一个方向一次时，用测微器两次重合读数，立即检查两次读数之差是否合限，合照准每一个方向一次时，用测微器两次重合读数，立即检查两次读数之差是否合限，合限便取其中数作为该方向的读数。限便取其中数作为该方向的读数。每半测回结束后，检查归零差是否合限。每半测回结束后，检查归零差是否合限。进行下半测回观测中，随时计算出各方向盘左、盘右的读数之差，记入（进行下半测回观测中，随时计算出各方向盘左、盘右的读数之差，记入（2C2C）栏中，）栏中，并检查是否合限。然后计算出盘左、盘右读数的中数，计算两个零方向的中数平并检查是否合限。然后计算出盘左、盘右读数的中数，计算两个零方向的中数平均值，均填入相应栏中。均值，均填入相应栏中。最后，将零方向的方向值化为零，并算出其它方向相应的方向值，记入（方向值）最后，将零方向的方向值化为零，并算出其它方向相应的方向值，记入（方向值）栏中。该栏为该测回的观测成果。栏中。该栏为该测回的观测成果。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第21页，此课件共33页哦方向方向名称名称目标目标读读 数数2C左左+右右 2方向值方向值备备注注 盘盘 左左盘盘 右右1 全个全个 T 0 0003.406.6180 0005.411.0-4.49.48.80 00 00.003.205.62 领域领域 T 61 1223.747.2241 1226.553.2-6.050.261 12 40.823.526.73 豆腐豆腐 T122 3218.637.0302 3221.041.8-4.839.4122 32 30.0 18.420.84 波长波长 T175 4843.286.6355 4845.691.4-4.889.0175 49 19.643.445.81 全个全个 T 0 0003.807.8180 0005.812.0-4.29.904.006.2归零差：归零差：左左=1.2 左左=1.02 2、记录与计算过程记录与计算过程第22页，此课件共33页哦序号序号项项 目目二二 等等三三 等等四四 等等J07J1J07J1J2J07J1J21光学测微器两次重合差光学测微器两次重合差111131132半测回归零差半测回归零差565685683一测回一测回2C互差互差99991399134同起始方向，一方向值各同起始方向，一方向值各测回互差测回互差565695695三角形最大闭合差三角形最大闭合差3.579垂直角垂直角 3，该方向，该方向2C互差可按观测时段相邻测回单独比较。互差可按观测时段相邻测回单独比较。方向法观测限差表方向法观测限差表 单位：单位：”（三）、（三）、观测成果的质量检核观测成果的质量检核4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第23页，此课件共33页哦（四）、重测、补测与重测数计算（四）、重测、补测与重测数计算1 1重测的基本原则和规定重测的基本原则和规定重测与补测重测与补测 重测：因超限而需要重新观测的完整测回重测：因超限而需要重新观测的完整测回 补测：因对错度盘、测错方向、读记错误或因观测条件补测：因对错度盘、测错方向、读记错误或因观测条件不佳等不佳等原因而中途放弃的测回，重新观测时，称为补测。补测不算重测数。原因而中途放弃的测回，重新观测时，称为补测。补测不算重测数。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第24页，此课件共33页哦重测原则和规定重测原则和规定因测回观测值互差超限时，一般重测最大和最小的测回。因测回观测值互差超限时，一般重测最大和最小的测回。一测回中，若重测方向超过总方向数一测回中，若重测方向超过总方向数1/31/3，应全测回重测。，应全测回重测。观测三方向，观测三方向，若若一方向重测，应全部重测。一方向重测，应全部重测。零方向超限时，需全测回重测。零方向超限时，需全测回重测。一一测测站站上上，若若基基本本测测回回重重测测方方向向数数，超超过过全全部部测测回回中中总总数数的的1/31/3，该份成果全部重测。该份成果全部重测。重测时，只须联测零方向。重测时，只须联测零方向。三三角角形形闭闭合合差差、极极校校验验、基基线线和和方方位位角角条条件件自自由由项项超超限限时时，分分析原因，重测有关点的全部成果。析原因，重测有关点的全部成果。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第25页，此课件共33页哦2 2重测数的计算重测数的计算一一份份成成果果中中，一一个个完完整整测测回回内内包包含含n n个个方方向向，因因零零方方向向值值为为零零，一一测测回回中中的的方方向向测测回回值值只只有有（n-1n-1）个个。若若一一份份成成果果共共有有m m个个基基本本测测回回，则该份成果的总方向测回值有（则该份成果的总方向测回值有（m(n-1)m(n-1)）个。）个。基本测回观测成果中，重测一个方向便算一个方向测回。基本测回观测成果中，重测一个方向便算一个方向测回。因因零零方方向向超超限限而而全全测测回回重重测测时时，重重测测数数算算作作（n-1n-1）个个方方向向测测回回。既既每每个方向各加一个方向测回。个方向各加一个方向测回。一一测测回回中中，重重测测方方向向数数超超过过所所测测方方向向总总数数的的三三分分之之一一，需需全全测测回回重重测测时时，重测数按超限方向数计算。重测数按超限方向数计算。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第26页，此课件共33页哦（五）、（五）、测站平差测站平差1、测站平差、测站平差目的：目的：根根据据测测站站点点的的观观测测成成果果求求出出各各个个方方向向的的最最或或然然值值（测测站站平平差差值值）；计计算算这这些些观观测测值值一一测测回回方方向向值值的的中中误误差差 和和m个个测测回回平平差差值值的的方向中误差方向中误差 M M方方 。2、求测站平差方向值、求测站平差方向值4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法3 3、精度估算公式、精度估算公式 各观测方向的改正数：各观测方向的改正数：平差观测值与其观测方向值之差平差观测值与其观测方向值之差 一测回观测方向值的中误差：一测回观测方向值的中误差：一测回观测方向值的中误差算式：一测回观测方向值的中误差算式：第27页，此课件共33页哦m个测回方向值中数中误差：个测回方向值中数中误差：由公式：由公式：，得：，得：m个测回方向值中数的权个测回方向值中数的权 取一测回取一测回方向值方向值的权的权P P方方为为1，则，则m个测回方向值中数的权为个测回方向值中数的权为 4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法角度的中误差和权角度的中误差和权各个角度值等于组成该角的两个方向之差。各个角度值等于组成该角的两个方向之差。因因为为平平差差后后方方向向值值是是相相互互独独立立，且且中中误误差差均均为为M方方。角度的中误差为：角度的中误差为：角度权为：角度权为：第28页，此课件共33页哦（六）、（六）、等权完全方向组的概念等权完全方向组的概念1锁网的平差条件锁网的平差条件对对水水平平网网来来讲讲，其其平平差差条条件件有有两两部部分分：一一是是测测站站条条件件，二二是是锁锁网网几几何何条条件件。最最严严格格的的平平差差方方法法是是两两部部分分条条件件结结合合起起来来进进行行整整体平差。体平差。2分部平差的充要条件分部平差的充要条件为为了了保保证证全全国国性性高高级级锁锁网网平平差差的的严严格格性性和和简简便便性性，测测站站平平差差方方向向值值必必须是须是独立的独立的、等权的等权的。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法3 等权完全方向组等权完全方向组 等权完全方向组就是具有相同的、唯一确定权的测站平差方向组。显等权完全方向组就是具有相同的、唯一确定权的测站平差方向组。显然，它可以满足上述的然，它可以满足上述的独立、等权独立、等权的条件。的条件。第29页，此课件共33页哦4归零、不归零的方向法与全圆方向法归零、不归零的方向法与全圆方向法不归零的方向法不归零的方向法 经经过过测测站站平平差差得得到到的的平平差差值值仍仍旧旧保保持持着着独独立立等等权权这这一一特特征，因而是个等权完全方向组。征，因而是个等权完全方向组。严严格格的的讲讲，如如果果有有的的测测回回某某些些方方向向不不合合格格或或漏漏掉掉，虽虽经经过过重重测测或或补补测测，其其测测站站平平差差方方向向值值就就不不是是等等权权完完全全方方向向组组了了。对对于于三三、四四等等水水平平角角观观测测而而言言，上上述述“不不严严格格”可忽略。可忽略。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法第30页，此课件共33页哦4归零、不归零的方向法与全圆方向法归零、不归零的方向法与全圆方向法全圆方向法全圆方向法（三、四等水平角观测）（三、四等水平角观测）因因一一测测回回内内对对零零方方向向测测了了两两次次，所所以以是是不不等等权权的的。因因而而用用全全圆圆方方向向法法取取得得的的测测站站平平差差结结果果是是不不等等权权完完全全方方向向组组。对对于于三、四等水平角观测而言，上述三、四等水平角观测而言，上述“不严格不严格”可忽略。可忽略。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法 获得等权完全方向组的方法：获得等权完全方向组的方法：不归零的方向法全圆方向法（三、四等水平角观测）；不归零的方向法全圆方向法（三、四等水平角观测）；全组合测角法全组合测角法第31页，此课件共33页哦二、全组合测角法二、全组合测角法测站上对应观测的所测站上对应观测的所有方向，每次取两个有方向，每次取两个方向构成的单角进行方向构成的单角进行测量（一个角测回）测量（一个角测回）致至将所有可组合成致至将所有可组合成的单角全部测完，称的单角全部测完，称全组合测角法。全组合测角法。4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法若测站上有若测站上有n个方向则组合角总数为个方向则组合角总数为第32页，此课件共33页哦二、全组合测角法二、全组合测角法4.3 4.3 水平角观测方法水平角观测方法 它是一等角度测量必须采用的它是一等角度测量必须采用的方法，二等角度测量的主要方方法，二等角度测量的主要方法，它经过平差计算得到的各法，它经过平差计算得到的各方向值的权为相等方向值的权为相等 m为测回数为测回数，在全组合测角中，在全组合测角中先根据不同网中先根据不同网中P方应为一个方应为一个常数（例如二等仪器的常数（例如二等仪器的P方方30（28，32）和方向数和方向数n再再定测回数定测回数m。第33页，此课件共33页哦