液压与气压传动-第八章.pptx

第1页/共25页第 3页过渡页关键词 气压传动；空气；物理性质；气体状态方程。第2页/共25页第 3页过渡页实例应用 气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。它由气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。它由4部分元件组成：部分元件组成：动力元件（气源装置）、辅助元件、控制元件和执行元件。简单的气压系统如图动力元件（气源装置）、辅助元件、控制元件和执行元件。简单的气压系统如图8-1所示。所示。图图8-1 气压传动系统气压传动系统第3页/共25页第 4 页第八章 气压传动基础 大气中的空气主要是由氮、氧、氩、二氧化碳、水蒸气及其他一些气体混合组成的。含有大气中的空气主要是由氮、氧、氩、二氧化碳、水蒸气及其他一些气体混合组成的。含有水蒸气的空气为湿空气，不含有水蒸气的空气为干空气。大气中的空气基本上都是湿空气。在水蒸气的空气为湿空气，不含有水蒸气的空气为干空气。大气中的空气基本上都是湿空气。在距地面距地面20 km以内，空气组成几乎相同。在基准状态下（以内，空气组成几乎相同。在基准状态下（0，绝对压力为，绝对压力为101 325 Pa，相对湿，相对湿度为度为0），地面附近的干空气的组成如表），地面附近的干空气的组成如表8-1所示。所示。第一节 空气的物理性质一、空气的组成成分表表8-1 空气的组成空气的组成空气的主要组成空气的主要组成N2O2ArCO2备备 注注质量组成质量组成%75.523.11.280.045其他气体约占其他气体约占0.075容积组成容积组成%78.0820.950.930.03相对分子质量相对分子质量28324044 空气中氮气所占比例最大，由于氮气的化学性质不活泼，具有稳定性，不会自燃，所以空气中氮气所占比例最大，由于氮气的化学性质不活泼，具有稳定性，不会自燃，所以空气作为工作介质可以用在易燃、易爆场所。空气作为工作介质可以用在易燃、易爆场所。第4页/共25页第 5 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质二、空气的物理性质1空气密度 单位体积空气的质量，称为空气的密度单位体积空气的质量，称为空气的密度 （kg/m3），其公式为），其公式为 （8-1）式中，式中，空气密度；空气密度；m空气的质量；空气的质量；V空气的体积。空气的体积。气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加；而温度上升，密度减气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加；而温度上升，密度减少。在基准状态下，干空气的密度为少。在基准状态下，干空气的密度为1.293 kg/m3。第5页/共25页第 6 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质 在温度在温度t（）、压力（）、压力（MPa）下的干空气的密度可用下式计算）下的干空气的密度可用下式计算 （8-2）式中，式中，0 0基准状态下的干空气密度；基准状态下的干空气密度；p 绝对压力；绝对压力；干空气的密度；干空气的密度；t 温度，（温度，（237+t）为绝对温度（）为绝对温度（K）。）。第6页/共25页第 7 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质 湿空气的密度可用下式计算湿空气的密度可用下式计算 （8-3）式中，式中，湿空气的密度；湿空气的密度；p 湿空气的全压力；湿空气的全压力；空气的相对湿度；空气的相对湿度；pb 温度为温度为t时饱和空气中水蒸气的分压力。时饱和空气中水蒸气的分压力。第7页/共25页第 8 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质 空气在流动过程中产生的内摩擦阻力的性质称为空气的黏性，用黏度表示其空气在流动过程中产生的内摩擦阻力的性质称为空气的黏性，用黏度表示其大小。空气的黏度受压力的影响很小，一般可忽略不计。随温度的升高，空气分大小。空气的黏度受压力的影响很小，一般可忽略不计。随温度的升高，空气分子热运动加剧，因此，空气的黏度随温度的升高而略有增加。黏度随温度的变化子热运动加剧，因此，空气的黏度随温度的升高而略有增加。黏度随温度的变化关系如表关系如表8-2所示。所示。2空气的黏性表表8-2 空气的运动黏度空气的运动黏度 随温度的变化值（压力为随温度的变化值（压力为0.1 MPa）t/05102030406080100/（10-4m2/s）0.1330.1420.1470.1570.1660.1760.1960.210.238第8页/共25页第 9 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质3空气的压缩性和膨胀性 气体与液体和固体相比具有明显的压缩性和膨胀性。空气的体积较易随压力气体与液体和固体相比具有明显的压缩性和膨胀性。空气的体积较易随压力和温度的变化而变化。例如，对大气压下的气体等温压缩，压力增大和温度的变化而变化。例如，对大气压下的气体等温压缩，压力增大0.1 MPa时，时，体积减小一半；而将油的压力增大体积减小一半；而将油的压力增大18 MPa，其体积仅缩小，其体积仅缩小1%。在压力不变、温度。在压力不变、温度变化变化1时，气体体积变化约时，气体体积变化约 ，而水的体积只改变，而水的体积只改变 ，空气体积变化的，空气体积变化的能力是水的能力是水的73倍。气体体积在外界作用下容易产生变化，气体的可压缩性导致气倍。气体体积在外界作用下容易产生变化，气体的可压缩性导致气压传动系统刚度差，定位精度低。压传动系统刚度差，定位精度低。气体体积随温度和压力的变化规律遵循气体状态方程。气体体积随温度和压力的变化规律遵循气体状态方程。第9页/共25页第 10 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质4空气的湿度 由于地球上的水不断地蒸发到空气中，因而空气中含有水蒸气，称为湿空气。自然界由于地球上的水不断地蒸发到空气中，因而空气中含有水蒸气，称为湿空气。自然界中的空气基本上都是湿空气。由湿空气生成的压缩空气对气动系统的稳定性和寿命有不良中的空气基本上都是湿空气。由湿空气生成的压缩空气对气动系统的稳定性和寿命有不良的影响。例如，湿度大的空气会使气动元件腐蚀生锈，润滑剂稀释变质等。为保证气动系的影响。例如，湿度大的空气会使气动元件腐蚀生锈，润滑剂稀释变质等。为保证气动系统正常地工作，需在压缩机出口处要安装冷却器，把压缩空气中的水蒸气凝结析出；在储统正常地工作，需在压缩机出口处要安装冷却器，把压缩空气中的水蒸气凝结析出；在储气罐出口处安装空气干燥器，进一步消除空气中的水分。气罐出口处安装空气干燥器，进一步消除空气中的水分。根据达尔顿（根据达尔顿（Dalton）法则，混合在一起的各种气体相互之间不发生化学反应时，各）法则，混合在一起的各种气体相互之间不发生化学反应时，各气体将互不干涉地单独运动。混合气体的压力等于各种气体的分压之和。因此，湿空气的气体将互不干涉地单独运动。混合气体的压力等于各种气体的分压之和。因此，湿空气的压力压力 p应为干空气的分压力应为干空气的分压力 pg与水蒸气的分压力与水蒸气的分压力 ps之和，即之和，即 （8-4）确定空气的干湿程度，首先需了解几个衡量湿空气性质的物理量。确定空气的干湿程度，首先需了解几个衡量湿空气性质的物理量。第10页/共25页第 11 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质1）绝对湿度 每一立方米的湿空气中，含有水蒸气的质量称为湿空气的绝对湿度，用每一立方米的湿空气中，含有水蒸气的质量称为湿空气的绝对湿度，用 x表示，即表示，即 （8-5）式中，式中，ms水蒸气的质量；水蒸气的质量；V湿空气的体积。湿空气的体积。在一定的压力和温度下，含有最大限度水蒸气量的空气叫做饱和湿空气。在一定的压力和温度下，含有最大限度水蒸气量的空气叫做饱和湿空气。1 m3饱和湿空气饱和湿空气中所含水蒸气的质量称为饱和湿空气的绝对湿度，其计算公式为中所含水蒸气的质量称为饱和湿空气的绝对湿度，其计算公式为 （8-6）式中，式中，xb饱和绝对湿度；饱和绝对湿度；b b饱和湿空气中水蒸气的密度；饱和湿空气中水蒸气的密度；ps饱和湿空气中水蒸气的分压力；饱和湿空气中水蒸气的分压力；Rs水蒸气的气体常数，水蒸气的气体常数，；T 绝对温度（绝对温度（K）。）。第11页/共25页第 12 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质2）相对湿度 在同一温度下，湿空气中水蒸气分压在同一温度下，湿空气中水蒸气分压 ps和饱和水蒸气分压和饱和水蒸气分压 pb的比值称为相对湿度，用的比值称为相对湿度，用 表表示，即示，即 （8-7）当空气绝对干燥时，当空气绝对干燥时，ps=0，则，则=0；当湿空气饱和时，；当湿空气饱和时，ps=pb，则，则=100%，称此时的空，称此时的空气为绝对湿空气。气为绝对湿空气。一般一般 在在01之间变化，当空气的相对湿度之间变化，当空气的相对湿度=60%70%时，人感觉舒适，而气动系统中时，人感觉舒适，而气动系统中元件使用的工作介质的相对湿度不得大于元件使用的工作介质的相对湿度不得大于90%，越小越好。，越小越好。相对湿度既反映了湿空气的饱和程度，也反映了湿空气离饱和程度的远近。相对湿度既反映了湿空气的饱和程度，也反映了湿空气离饱和程度的远近。有时相对湿度也用同一温度下湿空气的绝对湿度与饱和绝对湿度之比来确定，即有时相对湿度也用同一温度下湿空气的绝对湿度与饱和绝对湿度之比来确定，即 （8-8）第12页/共25页第 13 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质3）空气的含湿量 除了用绝对湿度、相对湿度表示湿空气中所含水蒸气的多少外，还可以用除了用绝对湿度、相对湿度表示湿空气中所含水蒸气的多少外，还可以用空气的含湿量空气的含湿量 d来表示。空气的含湿量是指在质量为来表示。空气的含湿量是指在质量为1 kg的湿空气中，混合的水的湿空气中，混合的水蒸气质量与绝对干空气质量的比，即蒸气质量与绝对干空气质量的比，即 （8-9）式中，式中，ms水蒸气的质量；水蒸气的质量；md干空气的质量。干空气的质量。用单位体积干空气中混合的水蒸气质量表示的含湿量，称为容积含湿量，用单位体积干空气中混合的水蒸气质量表示的含湿量，称为容积含湿量，用用 表示，即表示，即 （8-10）式中，式中，容积含湿量；容积含湿量；g干空气的密度；干空气的密度；Vg干空气的体积。干空气的体积。含湿量的大小取决于温度含湿量的大小取决于温度 t、相对湿度、相对湿度 和全压力和全压力p。若。若 p不变，不变，=1时，含时，含湿量达到最大值。湿量达到最大值。第13页/共25页第 14 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质三、压缩空气的品质1压缩空气的污染及其影响 空气污染是指空气中混入或产生某些污染物质，主要污染物有水分、固体杂质和油分等。空气污染是指空气中混入或产生某些污染物质，主要污染物有水分、固体杂质和油分等。其主要来源如下：由压缩机吸入的空气所包含的水分、粉尘、烟尘等；由系统内部产生压缩其主要来源如下：由压缩机吸入的空气所包含的水分、粉尘、烟尘等；由系统内部产生压缩机润滑油、元件磨损物、冷凝水、锈蚀物等；由安装、装配或维修时混入的湿空气、异物等。机润滑油、元件磨损物、冷凝水、锈蚀物等；由安装、装配或维修时混入的湿空气、异物等。污染物对气动系统工作会造成许多不良影响。例如，水分会造成管道及金属零件锈蚀，污染物对气动系统工作会造成许多不良影响。例如，水分会造成管道及金属零件锈蚀，导致管道及元件流量不足，压力损失增大，甚至导致阀的动作失灵；水分混入润滑油中会使导致管道及元件流量不足，压力损失增大，甚至导致阀的动作失灵；水分混入润滑油中会使润滑油变质，液态水会冲洗掉润滑脂，导致润滑不良；在寒冷地区及元件内的高速流动区，润滑油变质，液态水会冲洗掉润滑脂，导致润滑不良；在寒冷地区及元件内的高速流动区，水分会结冰，造成元件动作不良，管道冻结或冻裂。水分会结冰，造成元件动作不良，管道冻结或冻裂。润滑油变质后黏度增大，并与其他杂质混合形成油泥。它会使橡胶及塑料材料变质或老润滑油变质后黏度增大，并与其他杂质混合形成油泥。它会使橡胶及塑料材料变质或老化，堵塞元件内的小孔，影响元件性能，甚至造成元件动作失灵。化，堵塞元件内的小孔，影响元件性能，甚至造成元件动作失灵。粉尘、锈屑、磨损产生的固体颗粒会使运动件磨损，造成元件动作不良，甚至卡死，同粉尘、锈屑、磨损产生的固体颗粒会使运动件磨损，造成元件动作不良，甚至卡死，同时加速了过滤器滤芯的堵塞，增大了流动阻力。时加速了过滤器滤芯的堵塞，增大了流动阻力。第14页/共25页第 15 页第八章 气压传动基础第一节 空气的物理性质2压缩空气的质量等级 不同的应用对象对气动装置及作业环境的洁净度要求不同，相应的气动系统对压缩空不同的应用对象对气动装置及作业环境的洁净度要求不同，相应的气动系统对压缩空气质量的要求也不同。气质量的要求也不同。压缩空气压缩空气 第第1部分：污染物和纯度级别部分：污染物和纯度级别（ISO 8573.12010）根）根据对压缩空气中的固体尘埃颗粒度、含水率（以压力露点形式要求）和含油率的要求划分据对压缩空气中的固体尘埃颗粒度、含水率（以压力露点形式要求）和含油率的要求划分了压缩空气的质量等级。了压缩空气的质量等级。对于优良的气动设备，如果采用质量低劣的空气会使事故频发，缩短设备的使用寿命；对于优良的气动设备，如果采用质量低劣的空气会使事故频发，缩短设备的使用寿命；而对于一般的气动设备如果选用超出使用要求的高质量压缩空气，又会增加成本。所以，而对于一般的气动设备如果选用超出使用要求的高质量压缩空气，又会增加成本。所以，应根据应用场合对空气质量的要求来设置压缩空气净化装置。应根据应用场合对空气质量的要求来设置压缩空气净化装置。第15页/共25页第 16 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程一、理想气体状态方程 理想气体是一种假想没有黏性的气体，忽略气体分子之间比较小的相互作用力，把气体分理想气体是一种假想没有黏性的气体，忽略气体分子之间比较小的相互作用力，把气体分子看成有弹性、不占据体积空间的质点，分子间除了碰撞外没有相互吸引力和排斥力。在实际子看成有弹性、不占据体积空间的质点，分子间除了碰撞外没有相互吸引力和排斥力。在实际应用中，除在高压（应用中，除在高压（p20MPa）和极低温（）和极低温（T253K）情况下需修正外，其余均可按理想气体）情况下需修正外，其余均可按理想气体考虑。考虑。一定质量的理想气体，在状态变化的某一瞬时平衡状态，有如下气体状态方程。一定质量的理想气体，在状态变化的某一瞬时平衡状态，有如下气体状态方程。（8-11）或或 （8-12）式中，式中，p绝对压力；绝对压力；v 比容（质量体积，比容（质量体积，m3/kg）；）；m气体质量；气体质量；V气体体积；气体体积；T热力学温度（热力学温度（K）；）；R气体常数（气体常数（J/kg K）。）。第16页/共25页第 17 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程 气体常数气体常数 R的物理意义是把的物理意义是把1 kg的气体在等压下加热，当温度上升的气体在等压下加热，当温度上升1时气体时气体膨胀所作的功。干空气的气体常数膨胀所作的功。干空气的气体常数 R=287.1J/kg K，水蒸气的气体常数，水蒸气的气体常数 R=462.05J/kg K。p，v和和 T 称为气体的称为气体的3个状态参数。从式（个状态参数。从式（8-11）可以看出，只要确定其中两）可以看出，只要确定其中两个参数就可以确定气体的状态。个参数就可以确定气体的状态。第17页/共25页第 18 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程二、气体状态变化过程 气体（空气）作为气动系统的工作介质，在能量传递过程中其压力气体（空气）作为气动系统的工作介质，在能量传递过程中其压力 p、比容、比容 v、温度温度 T三状态是会发生变化的。变化过程是很复杂的，一般将气体的状态变化简化为三状态是会发生变化的。变化过程是很复杂的，一般将气体的状态变化简化为有附加限制条件的四种过程，即等压过程、等容过程、等温过程、绝热过程。有附加限制条件的四种过程，即等压过程、等容过程、等温过程、绝热过程。第18页/共25页第 19 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程1等压过程 气体在压力保持不变的条件下，由状态气体在压力保持不变的条件下，由状态1变化到变化到状态状态2，其温度由，其温度由 T1变化到变化到 T2，体积由，体积由 V1变化到变化到 V2称为等压变化过程，等压过程的称为等压变化过程，等压过程的 p-v曲线如图曲线如图8-2所示。所示。根据理想气体状态方程根据理想气体状态方程 pv=RT可得可得 由于等压过程由于等压过程 p1=p2，可得，可得 （8-13）或或 （8-14）由式（由式（8-14）可知，在等压过程中，体积和温）可知，在等压过程中，体积和温度成正比。气体温度上升，体积膨胀；温度下降，度成正比。气体温度上升，体积膨胀；温度下降，体积缩小。体积缩小。图图8-2 等压过程等压过程p-v曲线曲线 第19页/共25页第 20 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程2等容过程 气体在容积保持不变的条件下，由状态气体在容积保持不变的条件下，由状态1变化到变化到状态状态2，其温度由，其温度由 T1变化到变化到 T2，压力由，压力由 p1变化到变化到 p2称称为等容变化过程。等容过程的为等容变化过程。等容过程的 p-v曲线如图曲线如图8-3所示。所示。由于等容过程中由于等容过程中 v1=v2，由气体状态方程可得，由气体状态方程可得 （8-15）或或 （8-16）由式（由式（8-16）可知，气体容积不变时，压力和绝）可知，气体容积不变时，压力和绝对温度成正比，气体温度随压力增加而增加，随压力对温度成正比，气体温度随压力增加而增加，随压力下降而下降。下降而下降。图图8-3 等容过程等容过程p-v曲线曲线 第20页/共25页第 21 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程3等温过程图图8-4 等温过程等温过程p-v曲线曲线 气体在保持温度不变的条件下，由状态气体在保持温度不变的条件下，由状态1变化到状态变化到状态2，其压力由，其压力由 p1变化到变化到 p2，比容由，比容由 v1变化到变化到 v2的过程称为等温变化过程。等温过程的的过程称为等温变化过程。等温过程的 p-v曲线如图曲线如图8-4所示。所示。由于在等温过程中由于在等温过程中 T1=T2，由气体状态方程可得，由气体状态方程可得 （8-17）由式（由式（8-17）可知，在等温过程中，气体压力与比容成反比。）可知，在等温过程中，气体压力与比容成反比。第21页/共25页第 22 页第八章 气压传动基础第二节 气体状态方程4绝热过程图图8-5 绝热过程绝热过程p-v曲线曲线 气体在状态变化过程中，与外界无热量交换，这种变化过程称为绝热过程。绝热过程气体在状态变化过程中，与外界无热量交换，这种变化过程称为绝热过程。绝热过程 p-v曲线如图曲线如图8-5所示。所示。在绝热过程中，气体状态参数在绝热过程中，气体状态参数 p，v，T均为变量，式（均为变量，式（8-18）为绝热过程的绝热方程式。）为绝热过程的绝热方程式。（8-18）式中，式中，k绝热指数。对不同的气体有不同的值，对于干空气，绝热指数。对不同的气体有不同的值，对于干空气，k=1.4；对于饱和蒸汽；对于饱和蒸汽 k=1.3。第22页/共25页第 23 页第八章 气压传动基础本章小结 气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。本章介绍了空气的组成成分以及空气的物理性质，压缩空气的统。本章介绍了空气的组成成分以及空气的物理性质，压缩空气的污染及其对传动的影响，压缩空气的质量等级的划分；介绍了理想污染及其对传动的影响，压缩空气的质量等级的划分；介绍了理想气体状态方程以及气体状态变化过程。气体状态方程以及气体状态变化过程。重点：空气的物理性质；气体的状态方程。空气的物理性质；气体的状态方程。难点：湿空气的计算。湿空气的计算。第23页/共25页http:/谢谢观看第24页/共25页