第二章 机械的基础知识.ppt

第二章第二章 机械的基础知识机械的基础知识l l第一节第一节 机械传动机械传动l l第二节第二节 常用机械的润滑常用机械的润滑l l第三节第三节 常用机械的保养常用机械的保养l l第四节第四节 常用机械的维护常用机械的维护第一节第一节 机械传动机械传动机械传动机械传动机械传动机械传动摩擦传动摩擦传动摩擦传动摩擦传动啮合传动啮合传动啮合传动啮合传动摩擦轮传动摩擦轮传动摩擦轮传动摩擦轮传动皮带轮传动皮带轮传动皮带轮传动皮带轮传动螺旋传动螺旋传动螺旋传动螺旋传动链传动链传动链传动链传动齿轮传动（含蜗轮蜗杆传动）齿轮传动（含蜗轮蜗杆传动）齿轮传动（含蜗轮蜗杆传动）齿轮传动（含蜗轮蜗杆传动）1 1 概述概述1.1 1.1 1.1 1.1 机器机器机器机器 指机械中能做有用的机械功或转换机械能的人为组合指机械中能做有用的机械功或转换机械能的人为组合指机械中能做有用的机械功或转换机械能的人为组合指机械中能做有用的机械功或转换机械能的人为组合种类：种类：种类：种类：1.1.1 1.1.1 1.1.1 1.1.1 原动机：原动机：原动机：原动机：指能将其他种类的能变为机械能的机器；如蒸指能将其他种类的能变为机械能的机器；如蒸指能将其他种类的能变为机械能的机器；如蒸指能将其他种类的能变为机械能的机器；如蒸汽机、电动机等汽机、电动机等汽机、电动机等汽机、电动机等1.1.2 1.1.2 1.1.2 1.1.2 变换机：变换机：变换机：变换机：指将机械能变为其他种类的能的机器如发电指将机械能变为其他种类的能的机器如发电指将机械能变为其他种类的能的机器如发电指将机械能变为其他种类的能的机器如发电机、空压机等机、空压机等机、空压机等机、空压机等1.1.3 1.1.3 1.1.3 1.1.3 工作机：工作机：工作机：工作机：利用机械能完成有用功的机器；如机床、食利用机械能完成有用功的机器；如机床、食利用机械能完成有用功的机器；如机床、食利用机械能完成有用功的机器；如机床、食品加工机器等品加工机器等品加工机器等品加工机器等1.2 1.2 1.2 1.2 机构机构机构机构 指在机械设备中各组分间具有一定的相对运动，并能传速指在机械设备中各组分间具有一定的相对运动，并能传速指在机械设备中各组分间具有一定的相对运动，并能传速指在机械设备中各组分间具有一定的相对运动，并能传速或变换运动的装置称为机构如带传动机构，齿轮传动机构等或变换运动的装置称为机构如带传动机构，齿轮传动机构等或变换运动的装置称为机构如带传动机构，齿轮传动机构等或变换运动的装置称为机构如带传动机构，齿轮传动机构等 1.2.1 1.2.1 1.2.1 1.2.1 构件构件构件构件 在机构各相对运动的单元体称构件，如齿轮传动中，齿轮在机构各相对运动的单元体称构件，如齿轮传动中，齿轮在机构各相对运动的单元体称构件，如齿轮传动中，齿轮在机构各相对运动的单元体称构件，如齿轮传动中，齿轮和轴通过键连接在一起组成一个构件和轴通过键连接在一起组成一个构件和轴通过键连接在一起组成一个构件和轴通过键连接在一起组成一个构件 1.2.2 1.2.2 1.2.2 1.2.2 零件零件零件零件 组成构件的每个可独立加工的单元体为零件（分通用零件组成构件的每个可独立加工的单元体为零件（分通用零件组成构件的每个可独立加工的单元体为零件（分通用零件组成构件的每个可独立加工的单元体为零件（分通用零件和专用零件）和专用零件）和专用零件）和专用零件）1.2.3 1.2.3 1.2.3 1.2.3 运动副运动副运动副运动副 把两个构件通过接触保持相对运动的活动连接为运动副把两个构件通过接触保持相对运动的活动连接为运动副把两个构件通过接触保持相对运动的活动连接为运动副把两个构件通过接触保持相对运动的活动连接为运动副（如齿轮间通过啮合保持运动、两摩擦轮接触后的相对运动）（如齿轮间通过啮合保持运动、两摩擦轮接触后的相对运动）（如齿轮间通过啮合保持运动、两摩擦轮接触后的相对运动）（如齿轮间通过啮合保持运动、两摩擦轮接触后的相对运动）1.3 1.3 机械（设备）机械（设备）指指机器机器和和机构机构的总称的总称 如纺织机械、食品机械等如纺织机械、食品机械等2 摩擦轮传动 摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接触相互压紧，依靠两摩擦轮之间所产生的摩擦力使触相互压紧，依靠两摩擦轮之间所产生的摩擦力使触相互压紧，依靠两摩擦轮之间所产生的摩擦力使触相互压紧，依靠两摩擦轮之间所产生的摩擦力使两轮做相对运动两轮做相对运动两轮做相对运动两轮做相对运动2.1 2.1 2.1 2.1 摩擦轮传摩擦轮传摩擦轮传摩擦轮传动的分类动的分类动的分类动的分类按轴按轴按轴按轴相对位置分相对位置分相对位置分相对位置分按轮的结构分按轮的结构分按轮的结构分按轮的结构分按轮的相对位置分按轮的相对位置分按轮的相对位置分按轮的相对位置分两轴平行两轴平行两轴平行两轴平行两轴相交叉（锥轮）两轴相交叉（锥轮）两轴相交叉（锥轮）两轴相交叉（锥轮）平平平平摩擦摩擦摩擦摩擦槽摩擦槽摩擦槽摩擦槽摩擦锥摩擦锥摩擦锥摩擦锥摩擦外外外外摩擦摩擦摩擦摩擦内摩擦内摩擦内摩擦内摩擦外外外外摩擦传动摩擦传动摩擦传动摩擦传动内摩擦传动内摩擦传动内摩擦传动内摩擦传动摩摩 擦擦 传传 动动两轴两轴相叉的摩擦传动相叉的摩擦传动外外外外圆锥摩擦传动圆锥摩擦传动圆锥摩擦传动圆锥摩擦传动内圆锥摩擦传动内圆锥摩擦传动内圆锥摩擦传动内圆锥摩擦传动2.2 2.2 特点特点优点：优点：优点：优点：平稳、噪音小平稳、噪音小平稳、噪音小平稳、噪音小 在一定的范围内可实现无级调速在一定的范围内可实现无级调速在一定的范围内可实现无级调速在一定的范围内可实现无级调速 过载时能保护主零件过载时能保护主零件过载时能保护主零件过载时能保护主零件缺点：缺点：缺点：缺点：效率低效率低效率低效率低 不能保持恒定的传动比不能保持恒定的传动比不能保持恒定的传动比不能保持恒定的传动比 干摩擦时磨损快，寿命短干摩擦时磨损快，寿命短干摩擦时磨损快，寿命短干摩擦时磨损快，寿命短2.3 2.3 获得正常动力的方法获得正常动力的方法2.3.1 2.3.1 2.3.1 2.3.1 增大两轮之间的正压力增大两轮之间的正压力增大两轮之间的正压力增大两轮之间的正压力2.3.2 2.3.2 2.3.2 2.3.2 增大摩擦系数增大摩擦系数增大摩擦系数增大摩擦系数 可采用弹簧或气压增加装置或在摩擦轮表面可采用弹簧或气压增加装置或在摩擦轮表面可采用弹簧或气压增加装置或在摩擦轮表面可采用弹簧或气压增加装置或在摩擦轮表面上衬上皮带、纤维材料、石棉等来解决上衬上皮带、纤维材料、石棉等来解决上衬上皮带、纤维材料、石棉等来解决上衬上皮带、纤维材料、石棉等来解决2.4 2.4 应用应用 压榨机、制动器、过滤机、分级机压榨机、制动器、过滤机、分级机压榨机、制动器、过滤机、分级机压榨机、制动器、过滤机、分级机3 3 皮带传动皮带传动 通过套在两轮之间的通过套在两轮之间的通过套在两轮之间的通过套在两轮之间的挠性零件挠性零件挠性零件挠性零件实现传动的，带套在两轮之间并实现传动的，带套在两轮之间并实现传动的，带套在两轮之间并实现传动的，带套在两轮之间并被拉紧，当主动轮转动时，由于带与轮之间的摩擦（啮合）作用，被拉紧，当主动轮转动时，由于带与轮之间的摩擦（啮合）作用，被拉紧，当主动轮转动时，由于带与轮之间的摩擦（啮合）作用，被拉紧，当主动轮转动时，由于带与轮之间的摩擦（啮合）作用，使得带的一边被拉紧，另一边被放松，这两个拉力同时也作用于被使得带的一边被拉紧，另一边被放松，这两个拉力同时也作用于被使得带的一边被拉紧，另一边被放松，这两个拉力同时也作用于被使得带的一边被拉紧，另一边被放松，这两个拉力同时也作用于被动轮，两边带的拉力差所形成的力矩差促使被动轮转动动轮，两边带的拉力差所形成的力矩差促使被动轮转动动轮，两边带的拉力差所形成的力矩差促使被动轮转动动轮，两边带的拉力差所形成的力矩差促使被动轮转动传递载荷时传递载荷时传递载荷时传递载荷时紧边紧边紧边紧边松边松边松边松边静止时静止时静止时静止时初拉力初拉力初拉力初拉力 优点优点 简单，平稳，价低，过载时简单，平稳，价低，过载时打滑打滑可使可使传动中断保护其他传动件传动中断保护其他传动件缺点缺点 传动比不准确，传动比不准确，不恒定，效率较低，不恒定，效率较低，不适宜作大功率传动；承载能力较差不适宜作大功率传动；承载能力较差3.1 3.1 带传动的组成和特点带传动的组成和特点主动轮主动轮从动轮从动轮环形带环形带 当主动轮转动时，当主动轮转动时，当主动轮转动时，当主动轮转动时，由于带与轮之间的由于带与轮之间的由于带与轮之间的由于带与轮之间的摩擦作用，拖动从摩擦作用，拖动从摩擦作用，拖动从摩擦作用，拖动从动轮一起转，传递动轮一起转，传递动轮一起转，传递动轮一起转，传递一定的动力一定的动力一定的动力一定的动力 带传动是一种带传动是一种带传动是一种带传动是一种应用很广的机械应用很广的机械应用很广的机械应用很广的机械传动方式传动方式传动方式传动方式小轮小轮包角包角中心距中心距a 两带轮直径不相等时，两带轮直径不相等时，两带轮直径不相等时，两带轮直径不相等时，两轮上的包角也不相等两轮上的包角也不相等两轮上的包角也不相等两轮上的包角也不相等其中小带轮上的包角较其中小带轮上的包角较其中小带轮上的包角较其中小带轮上的包角较小。当其它条件相同时小。当其它条件相同时小。当其它条件相同时小。当其它条件相同时小轮的包角越大，摩擦小轮的包角越大，摩擦小轮的包角越大，摩擦小轮的包角越大，摩擦力也就越大则传递的转力也就越大则传递的转力也就越大则传递的转力也就越大则传递的转矩也越大矩也越大矩也越大矩也越大带轮的包角和中心距带轮的包角和中心距3.2 3.2 带传动的类型带传动的类型按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：开口传动，交叉传动，半交叉传动开口传动，交叉传动，半交叉传动可使两轮转向相反，可使两轮转向相反，可使两轮转向相反，可使两轮转向相反，但带磨损大但带磨损大但带磨损大但带磨损大可使两轮转向相可使两轮转向相可使两轮转向相可使两轮转向相同，传动合理同，传动合理同，传动合理同，传动合理可用于相互垂直的可用于相互垂直的可用于相互垂直的可用于相互垂直的两轴间的传动两轴间的传动两轴间的传动两轴间的传动按照带的传动比分类按照带的传动比分类定比传动定比传动定比传动定比传动有级变速传动有级变速传动有级变速传动有级变速传动无级变速传动无级变速传动无级变速传动无级变速传动按照带的形状分类按照带的形状分类平带传动平带传动平带传动平带传动V V V V带传动带传动带传动带传动圆带传动圆带传动圆带传动圆带传动多楔带传动多楔带传动多楔带传动多楔带传动同步齿形带同步齿形带同步齿形带同步齿形带传动传动传动传动V V带的类型与结构带的类型与结构 普遍普遍普遍普遍V V V V带带带带窄窄窄窄V V V V带带带带联组联组联组联组V V V V带带带带宽宽宽宽V V V V带带带带大楔角大楔角大楔角大楔角V V V V带带带带齿形齿形齿形齿形V V V V带带带带V V带的类型与结构带的类型与结构 普遍普遍普遍普遍V V V V带带带带抗拉强抗拉强抗拉强抗拉强度大的度大的度大的度大的强力纤强力纤强力纤强力纤维层维层维层维层帆布层帆布层帆布层帆布层底胶底胶底胶底胶顶顶顶顶胶胶胶胶传动功能要求传动功能要求传动功能要求传动功能要求带的材料具有：带的材料具有：带的材料具有：带的材料具有：较强的抗拉强度；较强的抗拉强度；较强的抗拉强度；较强的抗拉强度；较易弯曲；有较较易弯曲；有较较易弯曲；有较较易弯曲；有较大而且稳定的摩大而且稳定的摩大而且稳定的摩大而且稳定的摩擦系数；具有较擦系数；具有较擦系数；具有较擦系数；具有较好的耐磨性好的耐磨性好的耐磨性好的耐磨性组合方法组合方法普通普通普通普通V V V V带是标准件，带是标准件，带是标准件，带是标准件，制成无接头的环形带，制成无接头的环形带，制成无接头的环形带，制成无接头的环形带，两侧面的夹角为两侧面的夹角为两侧面的夹角为两侧面的夹角为40404040度。度。度。度。按照带的尺寸大小分按照带的尺寸大小分按照带的尺寸大小分按照带的尺寸大小分为为为为Y Y Y Y、Z Z Z Z、A A A A、B B B B、C C C C、D D D D、E E E E共七种型号共七种型号共七种型号共七种型号 皮带的种类皮带的种类皮带的种类皮带的种类平平平平皮带（用于二带轮轴相距较远的场合）皮带（用于二带轮轴相距较远的场合）皮带（用于二带轮轴相距较远的场合）皮带（用于二带轮轴相距较远的场合）三角皮带（用于二带轮轴相距较近的场合）三角皮带（用于二带轮轴相距较近的场合）三角皮带（用于二带轮轴相距较近的场合）三角皮带（用于二带轮轴相距较近的场合）圆皮带（用于功率较小的场合）圆皮带（用于功率较小的场合）圆皮带（用于功率较小的场合）圆皮带（用于功率较小的场合）同步齿形带（用于传动效率较高的场合，但同步齿形带（用于传动效率较高的场合，但同步齿形带（用于传动效率较高的场合，但同步齿形带（用于传动效率较高的场合，但那难加工）那难加工）那难加工）那难加工）结结 论论3.3 3.3 皮带的受力分析皮带的受力分析带传动在工作之前首先带传动在工作之前首先带传动在工作之前首先带传动在工作之前首先将带套在两个带轮上，将带套在两个带轮上，将带套在两个带轮上，将带套在两个带轮上，并将带拉紧，拉紧后带并将带拉紧，拉紧后带并将带拉紧，拉紧后带并将带拉紧，拉紧后带的两边均受到相同的预的两边均受到相同的预的两边均受到相同的预的两边均受到相同的预紧力紧力紧力紧力F F F F0 0 0 0作用，由于带两作用，由于带两作用，由于带两作用，由于带两边拉力相等，带的拉力边拉力相等，带的拉力边拉力相等，带的拉力边拉力相等，带的拉力对轮产生的合力矩为零对轮产生的合力矩为零对轮产生的合力矩为零对轮产生的合力矩为零静止时静止时传递载荷时传递载荷时紧边紧边紧边紧边松边松边松边松边由于带与带轮接触由于带与带轮接触由于带与带轮接触由于带与带轮接触面产生的摩擦力的面产生的摩擦力的面产生的摩擦力的面产生的摩擦力的作用，使得两侧的作用，使得两侧的作用，使得两侧的作用，使得两侧的带上的拉力不再相带上的拉力不再相带上的拉力不再相带上的拉力不再相等，带轮上面的带等，带轮上面的带等，带轮上面的带等，带轮上面的带变松，而带轮下面变松，而带轮下面变松，而带轮下面变松，而带轮下面的带变紧的带变紧的带变紧的带变紧紧边上的拉力由紧边上的拉力由紧边上的拉力由紧边上的拉力由原来的原来的原来的原来的F F F F0 0 0 0增大到增大到增大到增大到F F F F1 1 1 1、松边上的拉松边上的拉松边上的拉松边上的拉力由原来的力由原来的力由原来的力由原来的F F F F0 0 0 0减减减减小到小到小到小到F F F F2 2 2 23.4 3.4 影响皮带工作拉力的影响皮带工作拉力的因素和张力调整因素和张力调整3.4.1 3.4.1 初拉力初拉力F F0 0 增大初拉力会提高承载能力，但是初增大初拉力会提高承载能力，但是初拉力的增大会增大带的平均应力，降拉力的增大会增大带的平均应力，降低带的疲劳强度，并加剧带的磨损，低带的疲劳强度，并加剧带的磨损，降低带的寿命降低带的寿命包角包角指皮带与两带轮接触弧长所对应指皮带与两带轮接触弧长所对应的中心角的中心角 包角包角包角包角，带和带轮的接触面上的总摩擦力，带和带轮的接触面上的总摩擦力，带和带轮的接触面上的总摩擦力，带和带轮的接触面上的总摩擦力，传动能力，传动能力，传动能力，传动能力。一般不应小于。一般不应小于。一般不应小于。一般不应小于120120120120，因而必需，因而必需，因而必需，因而必需对带传动的传动比加以限制。一般对带传动的传动比加以限制。一般对带传动的传动比加以限制。一般对带传动的传动比加以限制。一般i57i57i57i57 设计时应使小轮满足包角设计时应使小轮满足包角a 120a 120，若遇到若遇到a 120a 120，应采取相应的措施进应采取相应的措施进行调整行调整3.4.2 3.4.2 包角包角3.4.3 3.4.3 摩擦系数摩擦系数f f f f，摩擦力，摩擦力，传动能力，传动能力。但因但因V V带外层的包布均用胶帆布，带外层的包布均用胶帆布，而带轮材料一般为铸铁或钢，因此而带轮材料一般为铸铁或钢，因此摩擦系数摩擦系数f f的变化范围较小，对的变化范围较小，对F F的的影响不明显影响不明显3.5 3.5 增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施3.5.1 3.5.1 合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置松边松边松边松边松边松边松边松边紧边紧边紧边紧边紧边紧边紧边紧边3.5.2 3.5.2 合理张紧合理张紧要求张紧力向内时要求张紧力向内时要求张紧力向内时要求张紧力向内时的张紧轮位置的张紧轮位置的张紧轮位置的张紧轮位置要求张紧力向外时要求张紧力向外时要求张紧力向外时要求张紧力向外时的张紧轮位置的张紧轮位置的张紧轮位置的张紧轮位置4 链传动 在两个或多个链轮之间用链作为拉拽元件的一种在两个或多个链轮之间用链作为拉拽元件的一种在两个或多个链轮之间用链作为拉拽元件的一种在两个或多个链轮之间用链作为拉拽元件的一种啮合传动。主要用于两轴相距较远，要求传动功率啮合传动。主要用于两轴相距较远，要求传动功率啮合传动。主要用于两轴相距较远，要求传动功率啮合传动。主要用于两轴相距较远，要求传动功率较大，平均传动比保持不变的场合较大，平均传动比保持不变的场合较大，平均传动比保持不变的场合较大，平均传动比保持不变的场合链链 传传 动动套筒滚子链套筒滚子链外链板外链板外链板外链板内内内内链板链板链板链板销轴销轴销轴销轴套筒套筒套筒套筒滚子滚子滚子滚子链传动的特点链传动的特点 4.1 4.1 4.1 4.1 优点优点优点优点 1.1.1.1.不打滑；不打滑；不打滑；不打滑；2.2.2.2.磨损小效率高；磨损小效率高；磨损小效率高；磨损小效率高；3.3.3.3.能在高温、高湿下工作；能在高温、高湿下工作；能在高温、高湿下工作；能在高温、高湿下工作；4.4.4.4.能在两轴相距较能在两轴相距较能在两轴相距较能在两轴相距较远的场合工作；远的场合工作；远的场合工作；远的场合工作；5.5.5.5.有恒定的传动比有恒定的传动比有恒定的传动比有恒定的传动比4.2 4.2 4.2 4.2 缺点缺点缺点缺点 1.1.1.1.传动不平稳（若瞬时变速或急促反向传动时不能传动不平稳（若瞬时变速或急促反向传动时不能传动不平稳（若瞬时变速或急促反向传动时不能传动不平稳（若瞬时变速或急促反向传动时不能用）用）用）用）2.2.2.2.噪音大且成本高噪音大且成本高噪音大且成本高噪音大且成本高5 齿轮传动 齿轮传动是目前机械中应用最齿轮传动是目前机械中应用最为广泛的一种机械传动，一般为广泛的一种机械传动，一般由由一对或几对一对或几对齿轮组成，一对齿轮组成，一对齿轮分别安装在主动、从动轴齿轮分别安装在主动、从动轴上，利用上，利用两齿轮啮合两齿轮啮合来传递动来传递动力和运动力和运动5.1齿轮传动的特点和种类齿轮传动的特点和种类5.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 特点特点特点特点l l 优点优点优点优点（1 1 1 1）能保证传动比恒定不变：）能保证传动比恒定不变：）能保证传动比恒定不变：）能保证传动比恒定不变：（2 2 2 2）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达几万千瓦，圆周速度可达几万千瓦，圆周速度可达几万千瓦，圆周速度可达150m150m150m150ms s s s（3 3 3 3）结构紧凑；结构紧凑；结构紧凑；结构紧凑；（4 4 4 4）效率高，一般效率）效率高，一般效率）效率高，一般效率）效率高，一般效率=0.94=0.94=0.94=0.940.990.990.990.99（5 5 5 5）工作可靠且寿命长工作可靠且寿命长工作可靠且寿命长工作可靠且寿命长 l l 缺点缺点缺点缺点（1 1 1 1）对制造及安装精度要求较高；）对制造及安装精度要求较高；）对制造及安装精度要求较高；）对制造及安装精度要求较高；（2 2 2 2）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重5.2 5.2 齿轮传动的种类齿轮传动的种类 按照两轮轴的相对位置可以分为：按照两轮轴的相对位置可以分为：按照两轮轴的相对位置可以分为：按照两轮轴的相对位置可以分为：（1 1 1 1）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动（2 2 2 2）锥齿轮传动）锥齿轮传动）锥齿轮传动）锥齿轮传动（3 3 3 3）交错轴斜齿轮传动）交错轴斜齿轮传动）交错轴斜齿轮传动）交错轴斜齿轮传动 （4 4 4 4）蜗杆传动）蜗杆传动）蜗杆传动）蜗杆传动 按照齿轮传动的工作情况可以分为：按照齿轮传动的工作情况可以分为：按照齿轮传动的工作情况可以分为：按照齿轮传动的工作情况可以分为：（1 1 1 1）开式齿轮传动）开式齿轮传动）开式齿轮传动）开式齿轮传动 （2 2 2 2）闭式齿轮传动）闭式齿轮传动）闭式齿轮传动）闭式齿轮传动 按照齿轮的圆周速度可以分为：按照齿轮的圆周速度可以分为：按照齿轮的圆周速度可以分为：按照齿轮的圆周速度可以分为：（1 1 1 1）低速传动，圆周速度）低速传动，圆周速度）低速传动，圆周速度）低速传动，圆周速度v v v v3m3m3m3ms s s s（2 2 2 2）中速传动，中速传动，中速传动，中速传动，v=3v=3v=3v=3一一一一15m15m15m15ms s s s（3 3 3 3）高速传动，高速传动，高速传动，高速传动，v v v v15m15m15m15ms s s s（1 1 1 1）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动它用于平行轴间的传动它用于平行轴间的传动它用于平行轴间的传动它用于平行轴间的传动 按照轮齿和轮轴之间的相对位置按照轮齿和轮轴之间的相对位置圆柱齿轮圆柱齿轮圆柱齿轮圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿轮人字齿轮人字齿轮人字齿轮 按照轮齿排列在圆柱体的外表面、内表面或平板上按照轮齿排列在圆柱体的外表面、内表面或平板上圆柱齿轮圆柱齿轮圆柱齿轮圆柱齿轮外啮合齿轮外啮合齿轮外啮合齿轮外啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条（2 2）锥齿轮传动）锥齿轮传动 锥齿轮锥齿轮 它用于相交轴间的传动它用于相交轴间的传动 直齿锥齿轮直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮斜齿锥齿轮 弧齿锥齿轮弧齿锥齿轮（3 3）交错轴斜齿轮传动）交错轴斜齿轮传动 用于空间既用于空间既不平行又不不平行又不相交的两交相交的两交错轴间的传错轴间的传动动 （只能传（只能传递小功率）递小功率）（4）蜗轮蜗杆传动）蜗轮蜗杆传动 用于交错轴间的传动用于交错轴间的传动用于交错轴间的传动用于交错轴间的传动 两轴交错角通常为两轴交错角通常为两轴交错角通常为两轴交错角通常为90 90 90 90 6 6 平面连杆机构平面连杆机构应用最多的是应用最多的是应用最多的是应用最多的是四杆机构和曲柄连杆机构四杆机构和曲柄连杆机构四杆机构和曲柄连杆机构四杆机构和曲柄连杆机构连杆连杆连杆连杆摆杆摆杆摆杆摆杆摆杆摆杆摆杆摆杆机座机座机座机座曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄曲柄曲柄曲柄连杆连杆连杆连杆摇杆摇杆摇杆摇杆双曲柄机构双曲柄机构曲柄曲柄曲柄曲柄曲曲曲曲柄柄柄柄双双摇杆机构摇杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构摆动筛摆动筛挤压机示意图挤压机示意图挤压机示意图挤压机示意图七、间歇运动机构七、间歇运动机构 在食品生产中，经常需要机械提供在食品生产中，经常需要机械提供在食品生产中，经常需要机械提供在食品生产中，经常需要机械提供时停时动的间时停时动的间时停时动的间时停时动的间歇运动歇运动歇运动歇运动，如送料工序间的暂停、成品的输送包装等，如送料工序间的暂停、成品的输送包装等，如送料工序间的暂停、成品的输送包装等，如送料工序间的暂停、成品的输送包装等，要求把原来电机传来的连续运动转换为间歇运动，要求把原来电机传来的连续运动转换为间歇运动，要求把原来电机传来的连续运动转换为间歇运动，要求把原来电机传来的连续运动转换为间歇运动，能完成这种运动的机构称为能完成这种运动的机构称为能完成这种运动的机构称为能完成这种运动的机构称为间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构 棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星形轮机棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星形轮机棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星形轮机棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星形轮机构构构构等都属于间歇运动机构，应用比较普遍的是等都属于间歇运动机构，应用比较普遍的是等都属于间歇运动机构，应用比较普遍的是等都属于间歇运动机构，应用比较普遍的是棘轮棘轮棘轮棘轮机构机构机构机构和和和和槽轮机构槽轮机构槽轮机构槽轮机构止回止回止回止回棘爪棘爪棘爪棘爪机构简单、运动速度机构简单、运动速度机构简单、运动速度机构简单、运动速度易调、可单向、双向易调、可单向、双向易调、可单向、双向易调、可单向、双向运动、但平稳性差，运动、但平稳性差，运动、但平稳性差，运动、但平稳性差，适用于低速、旋转角适用于低速、旋转角适用于低速、旋转角适用于低速、旋转角度不大的场合度不大的场合度不大的场合度不大的场合7.1 棘轮机构机架机架机架机架棘轮棘轮棘轮棘轮棘爪棘爪棘爪棘爪摇杆摇杆摇杆摇杆连连连连杆杆杆杆曲柄曲柄曲柄曲柄7.2 槽轮机构圆销圆销圆销圆销进入径向槽进入径向槽进入径向槽进入径向槽圆销圆销圆销圆销脱出径向槽脱出径向槽脱出径向槽脱出径向槽槽轮槽轮2 2曲柄曲柄1 1槽轮的槽数根据需要设计，一般在槽轮的槽数根据需要设计，一般在槽轮的槽数根据需要设计，一般在槽轮的槽数根据需要设计，一般在48484848槽，槽，槽，槽，槽轮每转动一次的角度为槽轮每转动一次的角度为槽轮每转动一次的角度为槽轮每转动一次的角度为360360360360/槽数槽数槽数槽数8 凸轮机构 凸轮机构的主要作用是把凸轮的连凸轮机构的主要作用是把凸轮的连续运动、摆动或直线运动变为从动构续运动、摆动或直线运动变为从动构件的连续的或间歇的直线往复移动或件的连续的或间歇的直线往复移动或摆动，凸轮机构广泛一贯用于自动化摆动，凸轮机构广泛一贯用于自动化和半自动化的机械中和半自动化的机械中盘状凸轮盘状凸轮盘状凸轮盘状凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮圆锥凸轮圆锥凸轮圆锥凸轮圆锥凸轮移动凸轮移动凸轮移动凸轮移动凸轮凸轮与从动杆接触形式凸轮与从动杆接触形式凸轮与从动杆接触形式凸轮与从动杆接触形式简单，可实现较简单，可实现较简单，可实现较简单，可实现较复杂的运动，但复杂的运动，但复杂的运动，但复杂的运动，但健部磨损较快，健部磨损较快，健部磨损较快，健部磨损较快，用于受力较小的用于受力较小的用于受力较小的用于受力较小的场合场合场合场合磨损小，磨损小，磨损小，磨损小，应用较广应用较广应用较广应用较广磨损小，磨损小，磨损小，磨损小，但凸轮不但凸轮不但凸轮不但凸轮不能有凹面能有凹面能有凹面能有凹面同步切割机构同步切割机构同步切割机构同步切割机构电机电机电机电机传动轮传动轮传动轮传动轮刀座轴刀座轴刀座轴刀座轴圆片切刀圆片切刀圆片切刀圆片切刀回转刀座回转刀座回转刀座回转刀座浮动滚子浮动滚子浮动滚子浮动滚子固定凸轮固定凸轮固定凸轮固定凸轮弹簧弹簧弹簧弹簧9 9 其他运动其他运动油压千斤顶结构示意图油压千斤顶结构示意图油压千斤顶结构示意图油压千斤顶结构示意图 液压传动和气压传液压传动和气压传液压传动和气压传液压传动和气压传动（果蔬榨汁机、油动（果蔬榨汁机、油动（果蔬榨汁机、油动（果蔬榨汁机、油压千斤顶、汽车门等）压千斤顶、汽车门等）压千斤顶、汽车门等）压千斤顶、汽车门等）气动机械手示意图气动机械手示意图齿条齿条齿条齿条齿轮齿轮齿轮齿轮机械手机械手机械手机械手第二节第二节 常用机械的润滑常用机械的润滑1 1 润滑的意义润滑的意义q 设备磨损是由设备磨损是由设备磨损是由设备磨损是由摩擦阻力摩擦阻力摩擦阻力摩擦阻力引起并与之成引起并与之成引起并与之成引起并与之成正比正比正比正比q 摩擦阻力的大小取决于摩擦阻力的大小取决于摩擦阻力的大小取决于摩擦阻力的大小取决于正压力正压力正压力正压力和和和和摩擦系数摩擦系数摩擦系数摩擦系数q 摩擦系数取决于零部件的摩擦系数取决于零部件的摩擦系数取决于零部件的摩擦系数取决于零部件的材料、硬度、表面光洁材料、硬度、表面光洁材料、硬度、表面光洁材料、硬度、表面光洁度、润滑状况度、润滑状况度、润滑状况度、润滑状况等等等等q 已投入使用的设备来说，影响摩擦阻力的主要因已投入使用的设备来说，影响摩擦阻力的主要因已投入使用的设备来说，影响摩擦阻力的主要因已投入使用的设备来说，影响摩擦阻力的主要因素是素是素是素是润滑条件润滑条件润滑条件润滑条件q 机械润滑非常重要机械润滑非常重要机械润滑非常重要机械润滑非常重要 润滑的意义润滑的意义v减少配合部件间的磨损减少配合部件间的磨损v保证设备的精度和传动效率保证设备的精度和传动效率v延长设备（或零部件寿命）延长设备（或零部件寿命）2 常用的润滑方法常用的润滑方法2.1 2.1 2.1 2.1 集中润滑集中润滑集中润滑集中润滑 指用同一供油泵对几个润滑部位供油的指用同一供油泵对几个润滑部位供油的指用同一供油泵对几个润滑部位供油的指用同一供油泵对几个润滑部位供油的润滑。简单、易管理，但故障难以发现（如管堵、泄露），润滑。简单、易管理，但故障难以发现（如管堵、泄露），润滑。简单、易管理，但故障难以发现（如管堵、泄露），润滑。简单、易管理，但故障难以发现（如管堵、泄露），可靠性差可靠性差可靠性差可靠性差2.2 2.2 2.2 2.2 连续润滑连续润滑连续润滑连续润滑将润滑部位始终处在润滑油中，如齿轮将润滑部位始终处在润滑油中，如齿轮将润滑部位始终处在润滑油中，如齿轮将润滑部位始终处在润滑油中，如齿轮箱箱箱箱2.3 2.3 2.3 2.3 分散润滑分散润滑分散润滑分散润滑各部分（位）独立供油，可靠。但难操作各部分（位）独立供油，可靠。但难操作各部分（位）独立供油，可靠。但难操作各部分（位）独立供油，可靠。但难操作2.4 2.4 2.4 2.4 间歇润滑间歇润滑间歇润滑间歇润滑定时进行添加润滑油，时间间隔按设备定时进行添加润滑油，时间间隔按设备定时进行添加润滑油，时间间隔按设备定时进行添加润滑油，时间间隔按设备运行情况而定，适用于低速运行的轴承及摩擦副表面运行情况而定，适用于低速运行的轴承及摩擦副表面运行情况而定，适用于低速运行的轴承及摩擦副表面运行情况而定，适用于低速运行的轴承及摩擦副表面3 3 润滑剂的选择润滑剂的选择3.1 3.1 3.1 3.1 种类：种类：种类：种类：润滑油、润滑脂润滑油、润滑脂润滑油、润滑脂润滑油、润滑脂3.2 3.2 3.2 3.2 常用润滑油（机油）的选择常用润滑油（机油）的选择常用润滑油（机油）的选择常用润滑油（机油）的选择 以号数来表示黏度，号数越大，黏度越高，类型有：以号数来表示黏度，号数越大，黏度越高，类型有：以号数来表示黏度，号数越大，黏度越高，类型有：以号数来表示黏度，号数越大，黏度越高，类型有：HJHJHJHJ10101010，20202020，30303030，40404040 选择原则选择原则选择原则选择原则 设备运行速度越高，润滑油黏度越小；设备运行速度越高，润滑油黏度越小；设备运行速度越高，润滑油黏度越小；设备运行速度越高，润滑油黏度越小；对不等速运行、经常启动、停止、反转的机构应选对不等速运行、经常启动、停止、反转的机构应选对不等速运行、经常启动、停止、反转的机构应选对不等速运行、经常启动、停止、反转的机构应选10101010号或号或号或号或20202020号号号号机油，夏天应采用机油，夏天应采用机油，夏天应采用机油，夏天应采用30303030号机油；号机油；号机油；号机油；零部件的配合间隙大，表面粗糙的选用高黏度的机油，反之选低零部件的配合间隙大，表面粗糙的选用高黏度的机油，反之选低零部件的配合间隙大，表面粗糙的选用高黏度的机油，反之选低零部件的配合间隙大，表面粗糙的选用高黏度的机油，反之选低黏度的机油黏度的机油黏度的机油黏度的机油3.2.3 3.2.3 润滑脂的选择原则润滑脂的选择原则 采用润滑脂，密封简单，且对载荷变化、速度变采用润滑脂，密封简单，且对载荷变化、速度变采用润滑脂，密封简单，且对载荷变化、速度变采用润滑脂，密封简单，且对载荷变化、速度变化适应性强化适应性强化适应性强化适应性强类型：类型：类型：类型：钙基润滑脂、钠基润滑脂、钴基润滑脂、钙基润滑脂、钠基润滑脂、钴基润滑脂、钙基润滑脂、钠基润滑脂、钴基润滑脂、钙基润滑脂、钠基润滑脂、钴基润滑脂、锂基润滑脂，最常用的是锂基润滑脂，最常用的是锂基润滑脂，最常用的是锂基润滑脂，最常用的是钙基和钠基钙基和钠基钙基和钠基钙基和钠基选择原则：选择原则：选择原则：选择原则：主要考虑温度主要考虑温度主要考虑温度主要考虑温度 工作温度低于工作温度低于工作温度低于工作温度低于110110110110选钙基选钙基选钙基选钙基 工作温度高于工作温度高于工作温度高于工作温度高于110110110110选钠基选钠基选钠基选钠基第三节第三节 常用机械的保养常用机械的保养1 1 1 1 摩擦副的保养摩擦副的保养摩擦副的保养摩擦副的保养1.1 1.1 1.1 1.1 经常保持摩擦副表面的整洁经常保持摩擦副表面的整洁经常保持摩擦副表面的整洁经常保持摩擦副表面的整洁方法：用清洗剂（如酒精、汽油、柴油等）经常或定期清洗摩方法：用清洗剂（如酒精、汽油、柴油等）经常或定期清洗摩方法：用清洗剂（如酒精、汽油、柴油等）经常或定期清洗摩方法：用清洗剂（如酒精、汽油、柴油等）经常或定期清洗摩擦副（零部件浸入清洗剂中，用毛刷清洗）擦副（零部件浸入清洗剂中，用毛刷清洗）擦副（零部件浸入清洗剂中，用毛刷清洗）擦副（零部件浸入清洗剂中，用毛刷清洗）1.2 1.2 1.2 1.2 清洗润滑系统清洗润滑系统清洗润滑系统清洗润滑系统 主要是疏通油孔、管道，及时添加润滑油主要是疏通油孔、管道，及时添加润滑油主要是疏通油孔、管道，及时添加润滑油主要是疏通油孔、管道，及时添加润滑油1.3 1.3 1.3 1.3 对某些摩擦部件进行间隙的调节对某些摩擦部件进行间隙的调节对某些摩擦部件进行间隙的调节对某些摩擦部件进行间隙的调节1.4 1.4 1.4 1.4 密封环和压力调节密封环和压力调节密封环和压力调节密封环和压力调节2 2 2 2 对联接部件和紧固部件要经常性检查对联接部件和紧固部件要经常性检查对联接部件和紧固部件要经常性检查对联接部件和紧固部件要经常性检查第四节 常用机械的维护 1 1 1 1 维护前的准备工作维护前的准备工作维护前的准备工作维护前的准备工作1.1 1.1 1.1 1.1 了解掌握机械设备的工作性能，原理、工作条件了解掌握机械设备的工作性能，原理、工作条件了解掌握机械设备的工作性能，原理、工作条件了解掌握机械设备的工作性能，原理、工作条件1.2 1.2 1.2 1.2 了解设备的主要传动件，配合件的配合条件，各关键了解设备的主要传动件，配合件的配合条件，各关键了解设备的主要传动件，配合件的配合条件，各关键了解设备的主要传动件，配合件的配合条件，各关键零件的主要要求（包括表面光洁度、工艺尺寸、配合