直流脉宽调制调速系统控制器.pptx

研究背景 直流电机应用广泛调速平滑、范围广且精度高强大的抗干扰能力及过载能力能实现无极快速启动、制动、反转第1页/共16页PWM脉宽调制 PWM（脉冲宽度调制）是按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。第2页/共16页系统结构LCD液晶显示PWM占空比独立式键盘输入L298电机驱动直流电机AT89S52第3页/共16页主程序流程图 首先运行程序主函数main,进行系统初始化，设置定时/计数器工作方式1，开启T1中断，定时10us。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速、减速、正反转、急停、复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲W，最后利用液晶12864实时显示电机旋转方向及脉宽W。第4页/共16页定时器中断流程图 启动定时/计数器的工作方式为1，开启T1中断，设置定时时间为 10us。T为定时标记，每定时 一次加1，T最大值100，也就是一个周期时间为 1ms。在一个周期内：当TM时，电机停止运转，如果 T=100，T 清零，否则重新进入定时中断；当T=M 时，电机启动，如果 T=100，T清零，第5页/共16页 硬件电路第6页/共16页程序仿真 电机正转，初始脉冲为50第7页/共16页 电机反转第8页/共16页 电机加速，W相变大第9页/共16页 电机减速，W相应变小 第10页/共16页 电机急停，脉宽W清零 第11页/共16页使用时，直接删除本页！精品课件，你值得拥有！精品课件，你值得拥有！第12页/共16页使用时，直接删除本页！精品课件，你值得拥有！精品课件，你值得拥有！第13页/共16页使用时，直接删除本页！精品课件，你值得拥有！精品课件，你值得拥有！第14页/共16页衷心感谢各位评审老师！感谢你们在百忙之中参与我的论文评阅工作，谢谢！最后，由于时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文定会存在尚未发现的缺点和错误，恳请阅读此篇论文的各位老师多予指正，不胜感激！谢谢！第15页/共16页感谢您的观看！第16页/共16页