船舶运动学第五章舵的设计.ppt

第五章第五章 舵的设计舵的设计第一节第一节 舵的作用舵的作用一、推进系统的重要组成部分一、推进系统的重要组成部分二、舵的控制作用二、舵的控制作用三、舵的鳍效应三、舵的鳍效应舵的作用舵的作用一、推进系统的重要组成部分一、推进系统的重要组成部分舵舵船体与桨船体与桨影响受力影响受力伴流和尾流作用伴流和尾流作用有机整体有机整体吸收尾流能量吸收尾流能量根涡区被填充根涡区被填充能量增加能量增加能耗降低能耗降低提高推进效率提高推进效率二、舵的控制作用二、舵的控制作用船舶航向船舶航向控控 制制舵舵改变改变 保持保持体现操纵性能体现操纵性能小舵角下的小舵角下的航向稳定性航向稳定性中舵角下的中舵角下的航向改变性航向改变性大舵角下大舵角下的回转性的回转性舵的作用舵的作用三、舵的鳍效应三、舵的鳍效应舵舵附附 体体产生回转阻尼产生回转阻尼零舵角零舵角操舵角操舵角固定式尾鳍固定式尾鳍减小舵力减小舵力、力矩力矩改善了直线稳定性，提高了进入新航向的跟从性改善了直线稳定性，提高了进入新航向的跟从性舵的作用舵的作用船-舵-桨第五章第五章 舵的设计舵的设计第二节第二节 舵设计的基本思想舵设计的基本思想The rudder has remained virtually unchanged since its introduction millennia ago.This is a typical rudder from a 6th century Nordic vessel.舵设计的基本思想舵设计的基本思想一、传统船体设计特点一、传统船体设计特点 长期以来，船体设计主要综合考虑了稳性、排长期以来，船体设计主要综合考虑了稳性、排水量、快速性、总布置和横摇周期等要求，几乎没水量、快速性、总布置和横摇周期等要求，几乎没有涉及到操纵性要求。舵设计是经典的操纵性设计有涉及到操纵性要求。舵设计是经典的操纵性设计方法。方法。二、现代船体设计特点二、现代船体设计特点 大量新船型的问世，仅凭舵设计常无法保证足大量新船型的问世，仅凭舵设计常无法保证足够的操纵性能，因此必须在初步设计阶段，进行方够的操纵性能，因此必须在初步设计阶段，进行方案计算预报和核算。将快速性案计算预报和核算。将快速性、操纵性操纵性、耐波性综耐波性综合权衡设计。合权衡设计。舵设计的基本思想舵设计的基本思想三、舵设计的考虑因素三、舵设计的考虑因素（1）要满足操纵性要求。不同船型对操纵性的）要满足操纵性要求。不同船型对操纵性的 要求是不同的，设计时也应有不同的侧重。要求是不同的，设计时也应有不同的侧重。（2）考虑舵与船体、螺旋桨相互影响）考虑舵与船体、螺旋桨相互影响,降低航行降低航行阻力，提高推进效率。阻力，提高推进效率。满足操纵性要求满足操纵性要求 不同类型的船舶对操纵性要求是不同的，设计时不同类型的船舶对操纵性要求是不同的，设计时应有不同的侧重。应有不同的侧重。远洋船一般以航向保持性为主，对回转性要远洋船一般以航向保持性为主，对回转性要求不高。一般只限稳定性好的船，航向不容易偏求不高。一般只限稳定性好的船，航向不容易偏离，航向保持性也好；舵效好的船，小舵角转首离，航向保持性也好；舵效好的船，小舵角转首性好，也容易保持航向。如果直线稳定性不良，性好，也容易保持航向。如果直线稳定性不良，不仅容易使舵工疲劳，航速降低，而且在风浪中不仅容易使舵工疲劳，航速降低，而且在风浪中难以操纵。难以操纵。沿海船和进出港频繁的海港工作船，望望对回沿海船和进出港频繁的海港工作船，望望对回转性有较高的要求。转性有较高的要求。内河船受航道的限制应注意转首性，同时满足内河船受航道的限制应注意转首性，同时满足回转性的特殊要求。回转性的特殊要求。要满足操纵性要求要满足操纵性要求对船体而言，其对直线稳定性和回转性的影响是对船体而言，其对直线稳定性和回转性的影响是相矛盾的，往往为了改善稳定性和跟从性，而在回转性和转首性方面相矛盾的，往往为了改善稳定性和跟从性，而在回转性和转首性方面做出牺牲，反之亦然。做出牺牲，反之亦然。据细长体理论，得到直线稳定性的条件为：据细长体理论，得到直线稳定性的条件为：舵设计的基本思想舵设计的基本思想四、舵设计的内容四、舵设计的内容1。舵的数目和形式的选择。舵的数目和形式的选择。2。舵的尺寸和形状的设计。舵的尺寸和形状的设计。3。舵力以及舵杆扭矩计算。舵力以及舵杆扭矩计算 和舵机功率估算。和舵机功率估算。第五章第五章 舵的设计舵的设计第三节第三节 舵的类型及布置舵的类型及布置Rudder NomenclatureTip ChordRoot ChordHullStockSpanLeading EdgeTrailing Edge一、舵的几何要素及分类一、舵的几何要素及分类舵的几何要素舵的几何要素1.1.舵面积舵面积A Ad d舵的外形轮廓所包围的面积。舵的外形轮廓所包围的面积。2.舵高舵高h 为沿舵杆轴线方向，舵叶上缘为沿舵杆轴线方向，舵叶上缘 至下缘的直线距离。至下缘的直线距离。3.舵宽舵宽b 为舵叶前、后缘之间的水平距离。为舵叶前、后缘之间的水平距离。对矩形舵舵宽即各剖面弦长，对矩形舵舵宽即各剖面弦长，对非矩形舵可用平均舵宽对非矩形舵可用平均舵宽bm表示表示非矩形舵：非矩形舵：=h2/Ad矩形舵：舵高矩形舵：舵高h在机翼中称为翼展、在机翼中称为翼展、舵宽舵宽b称为翼舷。称为翼舷。=h/b4.展弦比展弦比 舵高与舵宽之比舵高与舵宽之比5.5.平衡系数平衡系数k kK为舵轴前面积与整个舵面积之比值。为舵轴前面积与整个舵面积之比值。舵的几何要素舵的几何要素6.厚度比厚度比Z 舵剖面的最大厚度与舵宽的比值舵剖面的最大厚度与舵宽的比值7.面积比面积比 表示舵面积与船体垂线间长表示舵面积与船体垂线间长LBP和设计和设计吃水吃水d的乘积之比值的乘积之比值舵的几何要素舵的几何要素舵的几何要素舵的几何要素8.8.舵剖面形状舵剖面形状流线型舵的剖面常为流线型舵的剖面常为对称机翼形。通常为对称机翼形。通常为使其能产生较大的升使其能产生较大的升力和具有较小的阻力，力和具有较小的阻力，前缘为圆形，后缘较前缘为圆形，后缘较尖。尖。舵剖面线型 NACA翼型表示方法拱拱度度比比厚厚度度比比t/b拱拱度度位位置置舵的类型及布置舵的类型及布置二、舵的类型：二、舵的类型：1.按舵面积对转动轴位置的分布情况分类按舵面积对转动轴位置的分布情况分类1.普通舵 Unbalanced Rudder 舵的全部面积均在转轴后方2.平衡舵 Balanced Rudder 在整个舵的高度上，均有部分在整个舵的高度上，均有部分 舵面积在舵轴线的前方舵面积在舵轴线的前方3.半平衡舵 Semi Balanced只有占舵高一部分的舵面积只有占舵高一部分的舵面积 在舵轴线的前方在舵轴线的前方舵的类型及布置舵的类型及布置一、舵的类型：一、舵的类型：2.按舵剖面结构情况分类按舵剖面结构情况分类舵的类型及布置舵的类型及布置一、舵的类型：一、舵的类型：3.按舵的支承情况分类按舵的支承情况分类图图a图图bc图图d，f图图e 按舵的支承情况分类按舵的支承情况分类舵的类型及布置舵的类型及布置三、舵的布置原则：三、舵的布置原则：1.为了产生尽可能大的舵力矩，舵应布置在为了产生尽可能大的舵力矩，舵应布置在 远离船舶重心处：船首尾部。远离船舶重心处：船首尾部。2.注意使舵得到突出的尾型的保护。注意使舵得到突出的尾型的保护。3.为了获得桨的尾流来提高舵效，一般布置为了获得桨的尾流来提高舵效，一般布置在桨的后方。在桨的后方。4.多舵布置时必须注意舵之间的干扰问题。多舵布置时必须注意舵之间的干扰问题。第五章第五章 舵的设计舵的设计第五节第五节 舵的水动力特性舵的水动力特性 舵的水动力特性舵的水动力特性（+）（-）LFFNDFTD阻力（阻力（N）L升力（升力（N）F舵力（舵力（N）FN正压力（正压力（N）PT摩擦力（摩擦力（N）舵角（舵角（）V 舵叶对水速度（舵叶对水速度（m/s）Ad舵叶浸水面积（舵叶浸水面积（m2）eSb舵的水动力特性舵的水动力特性计算计算 在均匀流场中敞水舵水动力特性的基在均匀流场中敞水舵水动力特性的基础上，进行船体、螺旋桨等项的修正。础上，进行船体、螺旋桨等项的修正。（一）敞水舵（一）敞水舵升力系数：升力系数：阻力系数：阻力系数：压力中心系数：压力中心系数：合力系数：合力系数：法向力系数：法向力系数：1 1、舵力的概念、舵力的概念 由机翼理论可知舵的水动力特征。由机翼理论可知舵的水动力特征。水流以水流以角冲向舵时，产生升力角冲向舵时，产生升力L L和和阻力阻力D D，其合力，其合力R R分为法向力分为法向力F F和切向力和切向力A A。我们称法向力我们称法向力F F为舵力。舵力为舵力。舵力F F的大小可用的大小可用下式求得：下式求得：其中：其中：A AR R为舵面积；为舵面积；V V为舵速为舵速C C为舵力系数，其大小可用经验公式计算：为舵力系数，其大小可用经验公式计算：其中，其中，为舵的展舷比为舵的展舷比 舵压力及舵压力转船力矩舵压力及舵压力转船力矩RFDLA2.2.舵力转船力矩舵力转船力矩 其中其中N NR R为舵力转船力矩，其大小为舵力转船力矩，其大小与舵力、舵角等因素有关。与舵力、舵角等因素有关。舵压力及舵压力转船力矩舵压力及舵压力转船力矩Gxe 敞水舵的系列试验资料n据流体力学相似理论，几何形状相似的机翼在相同的流动状态下CL、CP、CD均相等，所以，一组实验值可用于几何相似，大小不等的一系列机翼中n敞水舵的试验资料：NACA 系列前苏联汉堡大学Jfs系列Tayler水池 TMB系列运用试验资料来估算舵的水动力特性运用试验资料来估算舵的水动力特性运用试验资料来估算舵的水动力特性舵、船体、螺旋桨的相互影响舵、船体、螺旋桨的相互影响（二）船后舵（二）船后舵1。船体对舵力的影响：。船体对舵力的影响：其大小比螺旋桨处伴流的还要大。其大小比螺旋桨处伴流的还要大。有效进速有效进速-船后伴流降低了舵与水的相对船后伴流降低了舵与水的相对速度。速度。1.船体舵力的影响船体舵力的影响有效攻角有效攻角船舶曲线运动时，船尾舵处的几何漂角为：船舶曲线运动时，船尾舵处的几何漂角为：则船舶作定常旋回时舵处的舵的攻角为：则船舶作定常旋回时舵处的舵的攻角为：为拉直效应系数。为拉直效应系数。由此可见，由于船体的影响，使舵的攻角减小，从而使舵力减小。由此可见，由于船体的影响，使舵的攻角减小，从而使舵力减小。二、船、桨、舵之间的综合影响二、船、桨、舵之间的综合影响舵、船体、螺旋桨的相互影响舵、船体、螺旋桨的相互影响（二）船后舵（二）船后舵2。螺旋桨尾流对舵力影响：。螺旋桨尾流对舵力影响：舵处于螺旋桨之后，桨后排出流的轴向部分增舵处于螺旋桨之后，桨后排出流的轴向部分增加了舵的进速，横向部分还增大了舵的攻角。加了舵的进速，横向部分还增大了舵的攻角。在螺旋桨的尾流之中，舵的水动力特性由尾流场在螺旋桨的尾流之中，舵的水动力特性由尾流场决定。螺旋桨尾流的诱导速度有三个分量，轴向、决定。螺旋桨尾流的诱导速度有三个分量，轴向、切向和径向。径向分量较小可忽略。确定舵的相切向和径向。径向分量较小可忽略。确定舵的相对流速对流速VR和相对水流冲角和相对水流冲角R。提出了各家的经验。提出了各家的经验公式。公式。舵、船体、螺旋桨的相互影响舵、船体、螺旋桨的相互影响1 1、舵效的概念、舵效的概念 操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，取得转向角的大小的效能操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，取得转向角的大小的效能称为舵效。称为舵效。2 2、舵效指数、舵效指数(转首指数转首指数P)P)其物理意义：操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，按一阶模拟得到其物理意义：操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，按一阶模拟得到的转向角的变化值。的转向角的变化值。三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素3 3、影响舵效的因素、影响舵效的因素（1 1）舵角的影响）舵角的影响一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵角有关，舵角越大，舵效越好。一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵角有关，舵角越大，舵效越好。（2 2）舵速影响）舵速影响一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵速有关，舵速越大，舵效越好。一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵速有关，舵速越大，舵效越好。（3 3）排水量影响）排水量影响 舵效与船舶转动惯量有关，惯量大舵效与船舶转动惯量有关，惯量大(排水量排水量)越大，其越大，其T T值越大值越大(T=1/N)(T=1/N)，P P值越小，舵效越差。换言之，转动惯量越大，船舶不易控值越小，舵效越差。换言之，转动惯量越大，船舶不易控制。制。三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素3 3、影响舵效的因素、影响舵效的因素（4 4）纵倾、横倾的影响）纵倾、横倾的影响 首倾比尾倾舵效差；横倾时，向低舷转向比向高舷转向舵效差。首倾比尾倾舵效差；横倾时，向低舷转向比向高舷转向舵效差。（5 5）转舵速率的影响）转舵速率的影响 转舵越快，舵效越好，反之，越差。转舵越快，舵效越好，反之，越差。（6 6）外界因素的影响（风、流、浅水等）外界因素的影响（风、流、浅水等）顺风、顺流舵效比顶风、顶流舵效差；浅水中，由于船舶旋回阻尼力顺风、顺流舵效比顶风、顶流舵效差；浅水中，由于船舶旋回阻尼力矩比深水中大，因此，浅水中舵效比深水中差。矩比深水中大，因此，浅水中舵效比深水中差。三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素舵舵 影响舵力大小的因素影响舵力大小的因素1、舵与船体间的相互干扰、舵与船体间的相互干扰 尾部船体两侧，相当于增加了舵叶面积，从而尾部船体两侧，相当于增加了舵叶面积，从而使舵使舵力增加力增加。舵与船尾越近，增加越明显。舵与船尾越近，增加越明显。2、伴流的影响、伴流的影响 船体周围的部分水追随船舶运动而形成的水流称伴船体周围的部分水追随船舶运动而形成的水流称伴流。它流。它使舵力下降使舵力下降。伴流的特点是：伴流的特点是：近大远小、上大下小、左右对称近大远小、上大下小、左右对称。船舶前进时，首部为零，自首至尾逐渐扩大，船尾最大；船舶前进时，首部为零，自首至尾逐渐扩大，船尾最大；倒航时船尾为零。倒航时船尾为零。单车单舵船，前进中突然停车，因伴流过强造成舵单车单舵船，前进中突然停车，因伴流过强造成舵力极度下降，甚至力极度下降，甚至出现无舵效的现象出现无舵效的现象。舵舵.影响舵力大小的因素影响舵力大小的因素3、螺旋桨排出流的影响、螺旋桨排出流的影响 因螺旋桨排出流比船速高得多，大大提高了因螺旋桨排出流比船速高得多，大大提高了舵叶与水的相对速度，舵叶与水的相对速度，极大地增加了舵力极大地增加了舵力。注意：注意：双车单舵船因排出流对舵力几乎不产双车单舵船因排出流对舵力几乎不产生作用，当船舶在靠离泊作业、船速很低时几乎生作用，当船舶在靠离泊作业、船速很低时几乎没有舵效没有舵效。4、船舶回转中的舵力下降、船舶回转中的舵力下降 一是：船舶绕旋回圈中心进行回转时，在舵一是：船舶绕旋回圈中心进行回转时，在舵叶处存在一个漂角，使水流的有效流入角减小。叶处存在一个漂角，使水流的有效流入角减小。二是：船舶在回转中绕自身转心运动时，使二是：船舶在回转中绕自身转心运动时，使舵叶附近的水流对舵的冲角减小。舵叶附近的水流对舵的冲角减小。舵舵 影响舵力大小的因素影响舵力大小的因素5、使舵力减小的流体现象、使舵力减小的流体现象 （1）失速现象：当达失速舵角或临界舵角时，舵升力骤然下降。）失速现象：当达失速舵角或临界舵角时，舵升力骤然下降。（2）空泡现象：当舵的背流面压力下降至该温度下的汽化压力时，在）空泡现象：当舵的背流面压力下降至该温度下的汽化压力时，在舵的背流面产生空泡现象，使升力减小。舵的背流面产生空泡现象，使升力减小。（3）空气吸入现象：在舵叶表面吸入空气、产生涡流而使舵力下降。）空气吸入现象：在舵叶表面吸入空气、产生涡流而使舵力下降。6、舵的尺度、形状等因素对舵力的影响、舵的尺度、形状等因素对舵力的影响 临界舵角的大小与舵的高宽比（即纵横比、展舷比）密切相关。高临界舵角的大小与舵的高宽比（即纵横比、展舷比）密切相关。高宽比越大，提高了小舵角的保向性。但过大，将导致临界舵角变小，从宽比越大，提高了小舵角的保向性。但过大，将导致临界舵角变小，从而引起过早失速。而引起过早失速。高宽比一般选择在高宽比一般选择在1.41.9之间。之间。第五章第五章 舵的设计舵的设计 舵参数的选择舵参数的选择一、舵的设计步骤舵面积及几何要素舵面积及几何要素水动力及转舵力矩水动力及转舵力矩强度校核，定舵杆尺寸强度校核，定舵杆尺寸舵机功率选舵机舵机功率选舵机舵参数的选择舵参数的选择n1.舵面积舵面积 舵设计的重要一环。舵设计的重要一环。舵面积大舵面积大 优点优点:回转力矩大，大舵角回转半径小；小回转力矩大，大舵角回转半径小；小 舵舵 角起呆木作用，回转半径大角起呆木作用，回转半径大缺点缺点：舵机大，失去船体保护，空间大：舵机大，失去船体保护，空间大选取：选取：参照母型船参照母型船 经验公式经验公式舵参数的选择舵参数的选择n2。展弦比展弦比 舵参数的选择舵参数的选择n3。舵剖面形状。舵剖面形状n平板舵平板舵内河小船；流线型内河小船；流线型海船海船n4。厚度比。厚度比n据船型、舵型、安装综合考虑据船型、舵型、安装综合考虑n5。舵外型。舵外型n考虑与船体、螺旋桨配合。考虑与船体、螺旋桨配合。n6。平衡比。平衡比n原则：在各种舵角下，舵杆扭矩最小。原则：在各种舵角下，舵杆扭矩最小。舵参数的选择舵参数的选择舵的水动力特性计算舵机功率估算舵的强度计算舵的强度计算改善操纵性的措施改善操纵性的措施n为了使船舶具有良好的操纵性，以保证安全航行，对于设计者来说，可以从以下三方面着手n1。舵的正确设计n2。船体主要尺度和型线的正确选择n3。设计特种操纵装置船舶主尺度与形状对操纵性的影响船舶主尺度与形状对操纵性的影响二、船舶主尺度比二、船舶主尺度比 船长越长那么定常回转直径越大，给操纵船舶带船长越长那么定常回转直径越大，给操纵船舶带来了困难。来了困难。一、船舶水线长一、船舶水线长L LWLWL1 1。L/BL/B增加，船舶直线稳定性有所提高，而回转性增加，船舶直线稳定性有所提高，而回转性 变差，定常回转直径变大。变差，定常回转直径变大。2 2。B/dB/d增加，船舶扁而宽，回转性有所提高。增加，船舶扁而宽，回转性有所提高。3 3。船体修长度。船体修长度 增大，回转阻尼降低，回转性增大，回转阻尼降低，回转性 指数指数K K增加，提高船舶回转性。增加，提高船舶回转性。船舶主尺度与形状对操纵性的影响船舶主尺度与形状对操纵性的影响三、方型系数三、方型系数C CB B 方型系数增加，船体受扰动之后，水动力方型系数增加，船体受扰动之后，水动力的位置力作用点往船首移动，使直线稳定性变的位置力作用点往船首移动，使直线稳定性变差，回转性有所改善。差，回转性有所改善。四、中线面面积四、中线面面积 尾部中线面面积和尾部形状的微小变动对尾部中线面面积和尾部形状的微小变动对船舶操纵性有明显的影响。为了提高直线稳定船舶操纵性有明显的影响。为了提高直线稳定性，可增加尾部中线面面积，让中线面面积形性，可增加尾部中线面面积，让中线面面积形心后移。心后移。船舶主尺度与形状对操纵性的影响船舶主尺度与形状对操纵性的影响五、尾部形状五、尾部形状 尾部形状不仅对快速性有影响，对操纵性尾部形状不仅对快速性有影响，对操纵性也有显著影响。在尾部中线面面积不变的情况也有显著影响。在尾部中线面面积不变的情况下，增大后体丰满度采用下，增大后体丰满度采用U形剖面，提高了回形剖面，提高了回转性。转性。六、首部形状六、首部形状 球鼻艏的安装相当于增加了首部中线面面球鼻艏的安装相当于增加了首部中线面面积，使直线稳定性变差，回转性改善。总体来积，使直线稳定性变差，回转性改善。总体来说首部对操纵性影响不是太显著，只有特殊船说首部对操纵性影响不是太显著，只有特殊船型如破冰船的首部才会对回转性显著影响。型如破冰船的首部才会对回转性显著影响。二、特种操纵装置n为了提高推进效率，盖善操纵性能，在不同的船上广泛采用各种形式的操纵装置。不同于普通舵的操纵装置统称为特种操纵装置，按其工作特点可分为三类：n1。推进操纵合一装置n2。主动式转向装置n3。特种舵1。转柱舵。转柱舵特种舵简介1 1、侧推器的工作原理、侧推器的工作原理 侧推器安装在船首（首侧推）或船尾（尾侧推），由电动机带动螺旋侧推器安装在船首（首侧推）或船尾（尾侧推），由电动机带动螺旋桨产生横向力，进而产生转船力矩。桨产生横向力，进而产生转船力矩。2 2、侧推器在操纵中的应用、侧推器在操纵中的应用 侧推器的作用与船舶速度有关，船速越小，其作用越大，随着船速的侧推器的作用与船舶速度有关，船速越小，其作用越大，随着船速的增加，其作用逐渐降低。增加，其作用逐渐降低。例如：例如：船速船速 3 3节节 8 8节节转船力矩（与舵）转船力矩（与舵）/单独舵转船力矩单独舵转船力矩 3.5 1.28 3.5 1.283 3、目前侧推器用于要求定位精度较高的火车渡轮、航标船、大型客船、集、目前侧推器用于要求定位精度较高的火车渡轮、航标船、大型客船、集装箱船和工程船舶上。装箱船和工程船舶上。3。侧推器。侧推器特种舵简介4。组合舵（鱼尾舵）特种舵简介特种舵简介 组合舵的形状特种舵简介 5。襟翼舵 特种舵简介5。襟翼舵 特种舵简介 6.反应舵 特种舵简介 7.整流舵 特种舵简介 8.麦鲁舵 特种舵简介 特种舵简介 思思 考考 题题1.何谓舵的展弦比？从提高舵效的观何谓舵的展弦比？从提高舵效的观 点，应使舵的展弦比增加还是减少？点，应使舵的展弦比增加还是减少？为什么？为什么？2.内河浅吃水船上，为什么常在舵的内河浅吃水船上，为什么常在舵的上下端处安装止流板？上下端处安装止流板？3.为什么现代船上都采用平衡舵，且为什么现代船上都采用平衡舵，且 剖面形式是流线型的？剖面形式是流线型的？吴淞桅沙船模型悬吊升降舵及横舵柄 The rudder has remained virtually unchanged since its introduction millennia ago.This is a typical rudder from a 6th century Nordic vessel.n沙船是一种航行于浅水海区的海船，故所用船舵一般均为升降舵，遇浅水时提起。入深水时可把舵放到船底线之下，免除船体尾流效应，从而提高了操舵效率。