第三章金属结构的连接.ppt
金属结构是由型材、铸锻件间用一定的连接方式组成的能承载的工程结构,常见的连接方式有以下几种。4/23/20231物流工程学院 WHUT31连接方法及特点v一、方法:焊接:(广泛应用)螺栓连接:(用于常装拆的结构)分为:普通螺栓和高强度螺栓 铆钉连接:(国外仅用于特重型桥吊主梁)胶合连接:(国内未采用)销轴连接:(用于两构件间的连接)4/23/20232物流工程学院 WHUTv二、特点:焊 接:制造简便,省工省料,不削弱构 件截面 易于自动化操作;但易产生残余应力和 变形、焊接缺陷,质量不易检查。螺栓连接:易装拆,质量易检查,塑性、韧性 好,但费工费料,削易构件截面,动载 作用下易松动;高强度螺栓除具有普通 螺栓优点以外,还具有传力均匀,4/23/20233物流工程学院 WHUT 应力集中小,疲劳强度高等优点,但 螺栓制造和连接表面要求较高。铆 接:承动载能力强,低温下工作较可靠,但不能拆。4/23/20234物流工程学院 WHUT32连接的材料v一、焊接(与焊接方法有关),焊接方法达 35种之多。1.金属结构(起重机)常用的方法:气焊:氧炔焊(氧,乙炔)用于焊薄板,切割金属;热源为气 4/23/20235物流工程学院 WHUT电弧焊:应用最多 热源:电弧 手工电弧焊;埋弧自动(半自动)焊;气体保护焊 电渣焊:热源:电流通过燃渣产生电阻热,常用于焊 厚板或大截面构件。4/23/20236物流工程学院 WHUT 2.焊接材料:(电弧焊)1)手工电弧焊焊条(按等强度原则选)焊Q235,常用E43型(老T42型)E4303 (一般)注:“43”为抗拉强度 “0”为位置 “03”为药皮及电 流(T422)E4315 E4316 应用于重要结构 或重级工作制(T427)(T426)4/23/20237物流工程学院 WHUT焊16Mn,常用E50型(T50型)E5003 (T502)E5015 (T507)E5016 (T506)焊Q235与16Mn的混合连接:E43型(一般).E50型(贴角焊,受力较大的焊缝)4/23/20238物流工程学院 WHUT 2)埋弧自动(半自动)焊:焊丝+焊剂 焊Q235:H08,H08A,H08Mn+高硅型焊剂 焊16Mn:H08MnA,H10Mn2+低锰型或无锰型焊 剂 3)气体保护焊:焊丝+气体(CO2,氩气等)4/23/20239物流工程学院 WHUT二、螺栓分为:普通螺栓 Q235-A,Q235-B,35;高强度螺栓 螺栓:d24mm.45,40B,20MnTiB d24mm.20 MnTiB,35VB 螺母:45,15MnVB 垫圈:45 (平垫圈)4/23/202310物流工程学院 WHUT33.焊接接头型式与焊缝型式对接接头 对接焊缝 4/23/202311物流工程学院 WHUT 搭接接头 贴角焊缝 塞焊缝(角)槽形焊缝(角)4/23/202312物流工程学院 WHUTT字接头 开剖口焊缝角接接头 开剖口焊缝 4/23/202313物流工程学院 WHUT34.焊缝的静强度计算v一、对接焊缝的静强度计算.1.承受轴力的对接焊缝:4/23/202314物流工程学院 WHUT h=N/Af=N/lfh 式中:lf焊缝计算长度:有引弧板时 lf=b 无引弧板时 lf=b-52mm h焊缝许用应力,查表3-1(P67)4/23/202315物流工程学院 WHUT 2.承受剪力的对接焊缝(纯剪)=Q/Af=Q/lfdh 式中:lf、同前,h查表314/23/202316物流工程学院 WHUT 3.N、Q、M共同作用下的对接焊缝例1:4/23/202317物流工程学院 WHUT危险点:A、B.A:h=N/Af+M/Wf h B:h=QSf/Ifh Sf计算点到截面边缘部分的截面面积对中性 轴(通过截面型心的轴)的静矩4/23/202318物流工程学院 WHUTv例2:4/23/202319物流工程学院 WHUT危险点:A,B.A:B:4/23/202320物流工程学院 WHUTv二、贴角焊缝的静强度计算1)侧焊缝4/23/202321物流工程学院 WHUT(1)应力分布规律:不均匀(曲线),两头大中间 小(2)破坏形式:剪切破坏,破坏面为 最小剪切面(45度工作面)4/23/202322物流工程学院 WHUT2)端焊缝4/23/202323物流工程学院 WHUT (1)应力分布规律:复杂,应力集中在根部(a点);(2)破坏形式:多样。3)围焊缝(三面围焊):塑性低于侧焊,静强度和 侧焊相当,疲劳强度高于侧焊,由于贴角焊缝差别较大,受力复杂精确计算十分困难,以往多数国家采用以实验结果为主要依据的计划设计算法。4/23/202324物流工程学院 WHUT 2.贴角焊缝发计算假定:除忽略焊接残余应力及焊缝的增高影响外,做如下几点假定:1)不分侧缝和端缝 2)以焊接的最小截面45斜面作为计算截面 3)不论连接受拉、压、剪、弯、把计算应力均视 为剪应力。4/23/202325物流工程学院 WHUT 3.贴角焊缝的静强度计算 1)连接受轴向力的搭接接头例1.4/23/202326物流工程学院 WHUT N=N/Af=N/(lff)h f=焊缝计算厚度.f=0.7hf lf焊缝计算长度之和.4/23/202327物流工程学院 WHUT例2.N=N/Af=N/(lff)h 其中f为周长 lf连接一边焊缝的计算长度之和,按下面规则取值4/23/202328物流工程学院 WHUT4/23/202329物流工程学院 WHUT注:焊缝计算长度的规定:(1)各条侧缝或端缝的最小计算长度取为 8 hf且不小于40mm(由构造保证).(2)侧焊缝的最大计算长度 受静载:每条侧缝取lf60hf 受动载:每条侧缝取lf40hf (超出部分不考虑)4/23/202330物流工程学院 WHUT2)受弯矩M的T字接头4/23/202331物流工程学院 WHUT危险点:A Ifx对轴x求惯性矩,称为轴惯性矩法。4/23/202332物流工程学院 WHUT3)承受M的搭接接头 4/23/202333物流工程学院 WHUT计算假设:(1)构件为绝对刚性,焊缝为弹性;(2)在M作用下,构件焊缝计算截面型心作相对转动 由上面假设有:在一点处,i大小于其到O的距离成正比,方向垂直于连线 当点距O为单位长度r=1时,焊缝计算应力为:1 当点距O为单位长度r=i时,焊缝计算应力为:i 1/r1=i/ri r1=1 i =1r i4/23/202334物流工程学院 WHUT IP(极惯矩)所以:1=M/IP 任一点处:i=iri=riM/IP max=rmaxM/IP 离型心最远的焊缝所受的剪应力.强度计算式:max=rmaxM/IP h 极惯性矩法4/23/202335物流工程学院 WHUTmax=rmaxM/(Ix+Iy)h轴惯性矩法(常用)4/23/202336物流工程学院 WHUT4)复杂焊缝的强度计算(1)承受N、Q、M的工字形截面接头的贴角 的焊缝4/23/202337物流工程学院 WHUT将外力P、N向焊缝截面简化得:Q=P,M=Pe ,N.计算焊缝截面几何特性参数:Af,Af,If,WfA,WfB危险点:A,B强度计算A:B:4/23/202338物流工程学院 WHUT式中:Af焊缝总面积.Af腹板焊缝部分的面积.,WfA,WfB分别为A,B点的抗弯截面模量4/23/202339物流工程学院 WHUT(2)承受N,Q,M的搭接接头 4/23/202340物流工程学院 WHUT将外力向形心转化得:N,Q=P,M=Pe 假设:在N,Q作用下,应力由全部焊缝均担 任一点处:N=N/Af()Q=Q/Af()在M作用下,离O点最远的点为A,B点.危险点:A(见右上图分析)sin=ymax/rA cos=xmax/rA 4/23/202341物流工程学院 WHUT 强度条件:其中:MA=rAM/IP=rAM/Ix+Iy 4/23/202342物流工程学院 WHUT35设计焊接结构的注意事项根据资料统计,疲劳失效占金属结构失效形式的(8090)%,尤其对经常满载,频繁工作,承受变载,动载的港口装卸用的起重机,疲劳破坏往往从焊接接头处开始产生.一、合理选材:塑、韧性好抗裂性好,慎用高强度钢材。板厚一般min4mm max40mm Q235max30mm 16Mn4/23/202343物流工程学院 WHUT二、构造设计:合理布置焊缝,注意细节处理.1.焊缝不宜太集中4/23/202344物流工程学院 WHUT2.避免焊缝主体交叉(使主焊缝连续,次焊缝断开)3.避免焊缝布置在易产生应力集中处4/23/202345物流工程学院 WHUT4.不同厚(宽)的钢板对焊接时,应使力流平滑过渡.4/23/202346物流工程学院 WHUT (满足表32的不等厚板对接厚度差时,可不开斜口)对接:6mm(手工焊)8mm(自动焊)应开剖口,剖口形式详见机械设计手册或国家标准5.不允许采用单面搭接端焊缝4/23/202347物流工程学院 WHUT 6.焊缝布置应便于施工(详见P75)7.焊缝高度(贴角焊缝hmin,hmax),应满足构造要 求(P70)4/23/202348物流工程学院 WHUT 8.焊缝重心线应尽量与构件重心线重合 焊缝的分配比例见P71,表344/23/202349物流工程学院 WHUT 9.承静载时,宜优先采用二面侧焊 承动载时,宜优先采用三面侧焊 桁架节点4/23/202350物流工程学院 WHUT36普通螺栓连接一、分类:普通螺栓:粗制类孔,孔-d栓=1 2mm,用于主要受拉的连接4/23/202351物流工程学院 WHUT 精制类孔,孔-d栓=0.20.3mm,(铰孔)用于同时承拉,剪,或受剪连接.(钻模、钻、冲孔、扩钻、铰孔)4/23/202352物流工程学院 WHUT二、连接形式:剪力螺栓连接 拉力螺栓连接 拉剪力螺栓连接三、螺栓布置的极限尺寸要求(P79,表35)布置方式及要求:并列 错列 见P28图3494/23/202353物流工程学院 WHUT37剪力螺栓连接计算4/23/202354物流工程学院 WHUT一、受轴心力作用下的受剪螺栓连接 破坏形式:栓杆剪断,孔壁或杆身压坏,板端 剪裂,板端拉裂,板拉断 常见破坏形式:栓杆剪断,孔壁挤坏,板拉断。计算内容:螺栓、构件 计算方法:先计算所需螺栓数,后进行布置 先按经验布置,后验算按方法.4/23/202355物流工程学院 WHUT 1.所需螺栓数:式中:单螺栓抗剪许用承载力 和孔壁抗压 许用承载力 中的较小值 许用剪应力见表37 许用压应力表37 挤压面积 同方向承压构件的较 小总厚度4/23/202356物流工程学院 WHUT 2.构件强度计算:设BA (如取构件板B计 算):4/23/202357物流工程学院 WHUT危险截面:并列布置时为第1列栓孔处(截面)错列布置时第1列栓孔处(截面)第1,2列及其后面栓孔处的锯齿形截 面()强度验算:=N/Aj Aj截面:Aj=A-n1d 截面:Aj=A-(n1+n2)d+4/23/202358物流工程学院 WHUT 二、偏心力作用下的受剪螺栓连接4/23/202359物流工程学院 WHUT外力向螺栓群心o转化假定:在过o的P力作用下,各栓受相同剪力,RP=P/n在M作用下,连接板绕 群心o旋转,各栓受剪力,大小与其与o距离成正比,方向垂直于连线oi;R1/r1=Ri/ri=K Ri=Kri Rmax=Krmax4/23/202360物流工程学院 WHUT分析:危险螺栓?Rmax=?危险螺栓:4和6 在M作用下:4/23/202361物流工程学院 WHUT在P作用下:RP=P/n危险螺栓强度条件:式中:取 和 中的较小者 4/23/202362物流工程学院 WHUT38拉力螺栓连R:杠杆反力 4/23/202363物流工程学院 WHUT一、轴心作用下的拉力螺栓 螺栓破坏截面螺纹、根部。考虑杠杆反力及应力集中因素的影响,将螺栓许用应力降低20%式中:单栓抗拉许用承载力.螺栓抗拉许用应力.螺栓材料许用应力 d0螺纹内径 4/23/202364物流工程学院 WHUT二、力矩作用下的拉力螺栓4/23/202365物流工程学院 WHUT 假定连接法兰(板)刚性足够大,在M作用下,连接板绕受压边排螺栓线:x-x轴转动,各螺栓所受拉力与其到x-x轴的距离成正比。Pi/yi=Pmax/ymax Pi=Pmaxyi/ymax 螺栓强度条件:4/23/202366物流工程学院 WHUT 三、偏心受拉螺栓4/23/202367物流工程学院 WHUT 当e时:先计算e=M/N =Ix/n|ymax|再判断:e 或 e而后计算:Pmax 螺栓强度条件:4/23/202368物流工程学院 WHUT39拉剪螺栓连接计算:(自学)根据试验结果:在拉剪联合作用下,符合因形相关公式:4/23/202369物流工程学院 WHUT 若螺栓的计算拉力、剪力分别为Pll和Pjl,则强度条件为:(结论:当 强度满足)4/23/202370物流工程学院 WHUT310高强度螺栓连接设计计算一、种类、特点及应用1.按形状分:大六角头 用扭矩扳手 4/23/202371物流工程学院 WHUT 扭剪形(日本首例)先用普通扳手,后用TC型电动扳手套住螺母和卡头终拧,直至卡头拧断。4/23/202372物流工程学院 WHUT 2.按受剪螺栓受力性能的不同阶段分:摩擦型 承压 型 摩擦型的工作原理:对螺栓施加足够大的预紧力使 被连接件接触面间产生摩擦力 来传递力。承载能力极限状态:被连接件间的摩擦阻力刚被克 服作为其极限状态.4/23/202373物流工程学院 WHUT 特点:不松动,耐疲劳。应用:用于直接承受动杂载的结构。承压型:承载能力极限状态:连接面间滑移后,栓 杆剪断或孔壁挤压坏,宜用于承静载或间接 承动载的结构。4/23/202374物流工程学院 WHUT 二、摩擦型高强螺栓连接的强度计算 1.轴心力作用下的剪力螺栓4/23/202375物流工程学院 WHUT N/nP P但栓抗滑许用承载力.P=0.7ZmfPg Zm传力摩擦面数;f摩擦系数(与表面处理方法有关),查表(3-9)Pg预拉力(预紧力).查表3-8 0.7安全系数n=1.43的倒数.4/23/202376物流工程学院 WHUT 2.偏心力作用下的剪力螺栓 计算公式同普通螺栓,但许用承载力应为高强螺栓的许用承载力。4/23/202377物流工程学院 WHUT 3.剪力和拉力作用下的剪力螺栓.4/23/202378物流工程学院 WHUT强度条件:单栓抗滑承载力:PQP 单栓抗拉承载力:PN0.7Pg P拉、剪作用下的单栓抗滑许用承载力 P=0.7Zmf(Pg-1.4Pt)Pt每个螺栓所受的外拉力.Pt0.7Pg4/23/202379物流工程学院 WHUT 4.被连接件的强度计算4/23/202380物流工程学院 WHUT每个螺栓所产生的摩擦力:N/n n为螺栓总数 第一排为n1个螺栓产生:(N/n)n1的摩擦力=N N=N-N=N-(N/n)n140%=N(1-0.4n1/n)被连接件的强度条件:=N/Aj Aj为净载面积4/23/202381物流工程学院 WHUT311销轴连接一、销轴计算 静强度:w销轴许用弯曲应力4/23/202382物流工程学院 WHUT不重要及受载不大:Q235,w=125MP 载荷不大,要求任性较高:20正火回火 w=125 MP 有一定强度及加工塑性要求:35正火回火 w=165 MP 调质w=175 MP 广泛应用:45正火回火 w=195 MP 调质w=215 MP 载荷较大,无很大冲击的重要轴.40Cr调质w=245 MP4/23/202383物流工程学院 WHUT4/23/202384物流工程学院 WHUT 二、耳板计算 危险截面:BB,AA4/23/202385物流工程学院 WHUT4/23/202386物流工程学院 WHUT 解三次超静定结构(利用对称性及变形协调条件)求Nb,Qb,Mb,Na,Qa,Ma.由弹性力学,应用弹性曲梁公式计算危险载面应力 =Ni/A+Mi/AR+(Mi/ARK)y/(R+y)A 截面积 R 截面重心线半径 k与截面有关的系数.矩形:k=(R/h)(2R+h)/(2R-h)-1 y计算截面上计算点的坐标值.4/23/202387物流工程学院 WHUT4/23/202388物流工程学院 WHUT