齿轮加工机床.pptx

4.1 4.1 滚滚 齿齿 机机4.1.1 4.1.1 工作原理及运动分析工作原理及运动分析 1.1.滚齿原理 滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮传动原理演变而来的齿廓的成形方法是范成法。见图41 2.2.加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 成形运动成形运动成形运动成形运动：1形成渐开线齿廓（母线，范成法）的运动范成范成运动运动(B(B1111+B+B1212)（由滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12复合而成的复合运动，滚刀转1转工件转k/z 转）。2形成直线形齿线（导线，相切法）的运动由滚刀的旋转运动B11和滚刀沿工件轴线的直线运动滚刀沿工件轴线的直线运动A A2 2两简单成形运动来实现。传动原理传动原理传动原理传动原理：见图42 所需的成形运动传动链：第1页/共23页第2页/共23页第3页/共23页形成渐开线齿廓（母线，范成法）的运动所需的传动链：1范成运动传动链范成运动传动链：“滚刀主轴45ux67工作台”由它保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运动关系。属内联系内联系传动链。2主运动传动链主运动传动链：“电机12uv34滚刀主轴”。由它使滚刀和工件共同获得一定速度和方向的运动。属外联系外联系传动链。形成直线形齿线（导线，相切法）的运动所需的传动链：3轴向进给运动传动链轴向进给运动传动链：“工作台78uf910刀架”由它使刀架得到一定速度和方向的运动。属外联系外联系传动链。第4页/共23页第5页/共23页2.2.加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 成形运动成形运动成形运动成形运动：1 1范成运动范成运动(B(B1111+B+B1212)（由滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12复合而成的复合运动，滚刀转1转工件转k/z 转）。2 2形成螺旋线齿线形成螺旋线齿线（导线，相切法）的运动由滚刀的旋转运动B1（简单成形运动）和附加运动（附加运动（A A21 21 B B22 22）（由滚刀的轴向进给运动A21和工件的附加旋转运动B22复合而成的复合运动，滚刀轴向移动一个工件螺旋线导程L工件附加转1 转）实现。传动原理传动原理传动原理传动原理：见图43b 所需的传动链：1范成运动传动链范成运动传动链范成运动传动链范成运动传动链：“滚刀主轴45合成67ux89工作台”由它保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运动关系。属内联系内联系内联系内联系传动链。第6页/共23页第7页/共23页2主运动传动链主运动传动链：“电机12uv34滚刀主轴”。由它使滚刀和工件共同获得一定速度和方向的运动。属外联系外联系传动链。3轴向进给运动传动链轴向进给运动传动链：“工作台910uf1112刀架”由它使刀架得到一定速度和方向的运动。属外外联系联系传动链。4附加运动传动链附加运动传动链：“刀架1213uy14-15-合成67 ux89工作台”由它保证刀架沿轴向移动一个工件螺旋线导程L时，工件附加转1 转的严格运动关系，形成螺旋线齿线。属内联系内联系传动链。第8页/共23页4.4.刀具的安装刀具的安装角角滚刀安装角为了使滚刀刀齿排列方向与工件齿槽方向一致，滚刀安装角=。当滚刀的螺旋升角的旋向与齿轮螺旋角的旋向相同时滚刀安装角的大小为-；当滚刀的螺旋升角的旋向与齿轮螺旋角的旋向不同时，滚刀安装角的大小为+。（同减异加）工作台旋转方向“右逆左顺”：右旋滚刀，工件逆时针方向转动；左旋滚刀，工件顺时针方向转动。第9页/共23页滚刀的安装角a)右旋滚刀滚切右旋齿 b）左旋滚刀滚切左旋齿 c）右旋滚刀滚切左旋齿 d）左旋滚刀滚切右旋齿第10页/共23页滚刀的安装角a)右旋滚刀滚切右旋齿 b）左旋滚刀滚切左旋齿 c）右旋滚刀滚切左旋齿 d）左旋滚刀滚切右旋齿第11页/共23页滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角从图中不难看出，滚刀安装角的偏转方向与被加工齿轮的旋向有关，当加工右旋齿轮时，滚刀逆时针偏转；当加工左旋齿轮时，滚刀顺时针偏转。滚刀安装角的偏转方向也符合“右逆左顺”这个规律。右逆左顺：是指当加工右旋齿轮时，滚刀逆时针偏转安装角；加工左旋齿轮时，滚刀顺时针偏转安装角。例如：用=2的左旋滚刀加工=20的左旋齿轮时，则对照口诀用“同减”和“左顺”来确定。即：滚刀的安装角大小为=-=20-2=18，方向为顺时针偏转。又如：用=2的左旋滚刀加工=20的右旋齿轮时，则对照口诀用：“异加”和“右逆”来计算和偏转。即：滚刀的安装角大小为=+=20+2=22，方向为逆时针偏转。加工直齿轮时，因=0，则滚刀安装角为：=其偏转方向决定于滚刀的螺旋升角的旋向，即左旋时逆时针偏转，右旋时顺时针偏转，此时不必用以上口诀。第12页/共23页4.1.2 Y3150E4.1.2 Y3150E型滚齿型滚齿机机1.机床的用途、外形Y3150E型滚齿机主要用来加工直齿和斜齿圆柱齿轮，也可用径向切入法加工蜗轮，但径向进给只能手动。2.2.机床传动系统分析 传动系统中有主运动、范成运动、轴向进给和附加运动传动链，另有一条空行程传动链。其传动系统图见图加工直齿圆柱齿轮传动系统分析及调整计算主运动传动链：展成（分齿）运动传动链：垂直进给运动传动链：第13页/共23页第14页/共23页（2 2）加工斜齿圆柱齿轮加工斜齿圆柱齿轮传动系统分析及调整计传动系统分析及调整计算算主运动传动链：展成（分齿）运动传动链：垂直进给运动传动链：附加运动传动链：刀架快速移动刀架快速移动传动链传动链作用：用来调整刀架位置；用来快进、快退；用来检查附加运动旋转方向。第15页/共23页第16页/共23页4.2 4.2 插齿机和磨齿机插齿机和磨齿机4.2.1 4.2.1 插齿机插齿机(一)插齿原理：见图(二)插齿机的运动1主运动：n刀1000/2L2范成运动：插齿刀转过1/z刀转工件转1/z工转3圆周进给运动：即插齿刀的转动。用刀具在分度圆周上所转过的弧长表示，其单位为mm/往复行程4让刀运动5径向切入运动(三)插齿机的传动原理：见图 需主运动传动链、圆周进给运动传动链及范成运动传动链。(四)插齿机的布局 见图第17页/共23页第18页/共23页第19页/共23页第20页/共23页4.2.2 4.2.2 磨齿机磨齿机1.1.成形法磨齿原理及运动成形法磨齿原理及运动2.2.展成法磨齿原理及运动展成法磨齿原理及运动 见图第21页/共23页第22页/共23页谢谢您的观看！第23页/共23页