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酒店空调自控安全防火制度 酒店空调自控安全防火制度 一、每班由一名安全员做消防检查。二、全部图纸、资料常常清理、远离电气开关和电器设备。三、下班后必需拔下墙壁插盒的插头（设备断掉电源）。四、常常巡检所管辖掌握柜、配电箱，消退灰尘、避开发生短路。五、各种工具类电器不行带电存放，留意用后的清洁卫生。六、坚持UPS电源5个月清扫一次，系统放电一次。七、办公室不允许吸烟。八、首层主机房人走灯灭，不行大意。九、相互催促，相互帮忙，同心协力搞好消防，提高消防意识。十、逢节假日更要提高警觉，细致工作，确保安全。政策制定人 审批人 执行日期 篇2：物业公司酒店空调自控安全防火制度 酒店空调自控安全防火制度 一、每班由一名安全员做消防检查。二、全部图纸、资料常常清理、远离电气开关和电器设备。三、下班后必需拔下墙壁插盒的插头（设备断掉电源）。四、常常巡检所管辖掌握柜、配电箱，消退灰尘、避开发生短路。五、各种工具类电器不行带电存放，留意用后的清洁卫生。六、坚持UPS电源5个月清扫一次，系统放电一次。七、办公室不允许吸烟。八、首层主机房人走灯灭，不行大意。九、相互催促，相互帮忙，同心协力搞好消防，提高消防意识。十、逢节假日更要提高警觉，细致工作，确保安全。政策制定人 审批人 执行日期 篇3：自控原理考研复习总结 自动掌握原理 自控掌握是指在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进展合理的掌握，使被掌握的物理量保持恒定，或者根据肯定的规律变化。 反应的输出量与输入量相减，称为负反应；反之，则称为正反应。 自动掌握原理系统根本组成示意图 o 测量元件：测量被控对象的需要掌握的物理量，假如这个物理量是非电量，一般需要转化为电量。 o 给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。 o 比拟元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进展比拟，求出它们之间的偏差。 o 放大元件：将比拟元件给出的偏差进展放大，用来推动执行元件去掌握被控对象。 o 执行元件：直接作用于被控对象，使其被控量发生变化，到达预期的掌握目的。 o 校正元件：也称补偿元件，它是构造或参数便于调整的元件。 对自动掌握系统性能的根本要求：稳定性、快速性、精确性 系统的传递函数：线性系统，在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。 典型环节： 比率环节： 惯性环节： 积分环节： 微分环节： 一阶微分环节： 振荡环节： 延迟环节： 数学模型：微分方程、传递函数、构造图、信号流图、频率特性等 构造图的等效变换：（例） 1 G G G 1 H H H + ) ( s R ) ( s C 1 G 1 H ) ( s R ) ( s C ) ( 1 H H G G G G + + T T T ) ( s R ) ( s C 1 1 1 ) ( 1 H G G G H H G G G G G + + + 1 G 1 H ) ( s R ) ( s C ) ( 1 1 H H G G G G G + + 无源电气网络的传递函数：P46习题2.7 用梅森公式求系统的闭环传递函数：P38例2.9 第三章： 典型输入信号： 动态性能指标： ? 1延迟时间td：响应曲线第一次到达稳态值的一半所需的时间，叫延迟时间。 ? 2上升时间tr：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到稳态值所需的时间。 ? 3. 峰值时间tp：响应曲线超过其稳态值到达第一个峰值所需要的时间。 ? 4. 调整时间ts：指响应到达并保持在稳态值或内所需的时间。 ? 5. 超调量：指响应的最大偏离量h(tp)与稳态值的差与稳态值的比，用百分号来表示，即 ? 6振荡次数m: ：是指在调整时间ts内，h(t)波动的次数。 稳态性能指标：稳态误差 一阶系统单位阶跃相应曲线 二阶系统在不同值得瞬态相应曲线 二阶系统阶跃响应的性能指标： 临界阻尼 ；过阻尼；欠阻尼 超调量只是的函数，阻尼比越小超调量越大 左图为：阻尼比与超调量之间的关系 调整时间的计算： 劳斯判据：系统特征方程式的根全部都再s左半平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数全部为正数。假如劳斯表第一列消失小于零的数值，系统就不稳定，且第一列各系数符号的转变次数，代表特征方程式的正实部根的数目。（P66） 把握绘制系统根轨迹的根本法则 对于稳定的系统，闭环主导极点越远离虚轴，即闭环主导极点的实部肯定值越大，系统振荡越严峻，从而系统超调量增大，振荡次数增多，引起系统的调整时间增加。 常见的开环零极点分布及相应的根轨迹图（P101） 作业4-4（P120）答案： 惯性环节的伯德图 Nyquist图绘制方法： 写出A() 和j() 的表达式； 分别求出 = 0和 =+ 时的G(j)； 求Nyquist图与实轴的交点； 假如有必要，可求Nyquist图与虚轴的交点，交点可利用G(j)的实部ReG(j)=0的关系式求出，也可利用G(j) = n·90°(其中n为正整数)求出； 必要时画出Nyquist图中间几点； 勾画出大致曲线。 系统各频段的作用： 低频段：系统的稳定性能 中频段：系统的动态性能 高频段：系统的抗干扰力量 例题5-4（P139） 例题5-8（P152） 重要 串联超前校正和串联滞后校正方法的适用范围和特点： （1）超前校正是利用超前网络的相角超前特性对系统进展校正，而滞后校正则是利用滞后网络的幅值在高频衰减特性。 （2）用频率法进展超前校正，指在提高开环对数幅频渐进线在截止频率处的斜率(-40dB/dec提高到-20dB/dec)，和相位裕度，并增大系统的频带宽度。频带的变宽意味着校正后的系统响应变快，调整时间缩短。 （3）对同一系统超前校正系统的频带宽度一般总大于滞后校正系统，因此，假如要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应，则采纳超前校正。当噪声电平较高时，明显频带越宽的系统抗噪声干扰的力量也越差。对于这种状况，宜对系统采纳滞后校正。 （4）超前校正需要增加一个附加的放大器，以补偿超前校正网络对系统增益的衰减。 （5）滞后校正虽然能改善系统的静态精度，但它促使系统的频带变窄，瞬态响应速度变慢。假如要求校正后的系统既有快速的瞬态响应，又有高的静态精度，则应采纳滞后-超前校正。 工程最正确系统：二阶工程最正确系统、三阶工程最正确系统、四阶工程最阶系统。 采样定理： 若已知连续信号的最大角频谱为，采样周期为，则当采样周期满意时，采样信号才能较好地复现连续函数的形式。 离散系统的数学模型：差分方程、脉冲传递函数（差分方程通过Z变换得到脉冲传递函数） 非线性系统的分析方法：描述函数法、相平面法 自动掌握系统 忽视阻尼转矩和扭转弹性转矩，运动掌握系统的简化运动方程式： 生产机械的负载转矩特性：恒转矩负载，恒功率负载，风机、泵类负载 直流调速系统的可控直流电源： 晶闸管整流器-电动机调速系统（V-M系统）； PWM变换器-电动机系统。 为了避开或减轻电流脉动的影响，需采纳抑制电流脉动的措施，主要有： 增加整流电路相数，或采纳多重化技术； 设置电感量足够大的平波电抗器。 V-M系统机械特性： 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在许多方面有较大的优越性： 主电路简洁，需要的电力电子器件少； 开关频率高，电流简单连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 若与快速响应的电动机协作，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰力量强； 电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采纳不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 转速掌握的要求和稳态调速性能指标： 1.调速范围： 2.静差率： 3.调速范围、静差率和额定速降之间的关系： 例题2-2（重要） 某龙门刨床工作台拖动采纳直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采纳V-M系统，主电路总电阻R=0.18，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。假如要求调速范围D=20，静差率s5%，采纳开环调速能否满意？若要满意这个要求，系统的额定速降nN最多能有多少？ 解:当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统在额定转速时的静差率为 如要求，即要求 图2-19 转速负反应闭环直流调速系统稳态构造框图 图2-22 直流电动机动态构造框图的变换 图2-23 转速反应掌握直流调速系统的动态构造框图 在同样的负载扰动下，开环系统的转速降落与闭环系统的转速降落的关系是： 例题2-3（重要） 在例题2-2中，龙门刨床要求D=20，s5%，已知 Ks=30,= 0.015Vmin/r，Ce=0.2Vmin/r，采纳比例掌握闭环调速系统满意上述要求时，比例放大器的放大系数应当有多少？ 开环系统额定速降为 ， 闭环系统额定速降须为 ，由式（2-48）可得 代入已知参数，则得： 即只要放大器的放大系数等于或大于46。 反应掌握规律： 比例掌握的反应掌握系统是被调量有静差的掌握系统； 反应掌握系统的作用是：反抗扰动,听从给定；反应掌握系统所能抑制的只是被反应环所包围的前向通道上的扰动。 系统的精度依靠于给定和反应检测的精度。 比例掌握闭环直流调速系统的动态稳定性其稳定条件： PI掌握优点： PI掌握综合了比例掌握和积分掌握两种规律的优点，又克制了各自的缺点。 比例局部能快速响应掌握作用，积分局部则最终消退稳态偏差。 PI调整器的传递函数： 由扰动引起的稳态误差取决于误差点与扰动参加点之间的传递函数。 测速方法：M法测速（高速）、T法测速（低速）、M/T法测速 为了解决转速反应闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统引入电流截止负反应。 从闭环构造上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 参数计算： 图3-6双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点： （1）饱和非线性掌握； （2）转速超调； （3）准时间最优掌握。 转速调整器的作用： （1）转速调整器是调速系统的主导调整器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，假如采纳PI调整器，则可实现无静差。 （2）对负载变化起抗扰作用。 （3）其输出限幅值打算电动机允许的最大电流。 电流调整器的作用： （1）作为内环的调整器，在转速外环的调整过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调整器的输出量）变化。 （2）对电网电压的波动起准时抗扰的作用。 （3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。 （4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动爱护作用。一旦故障消逝，系统马上自动恢复正常。这个作用对系统的牢靠运行来说是非常重要的。 掌握系统的动态性能指标： 1.跟随性能指标 （1）上升时间 （2）超调量与峰值时间 （3）调整时间 2.抗扰性能指标 （1）上升时间 （2）恢复时间 图3-10典型型系统 (a)闭环系统构造图 (b)开环对数频率特性 图3-13典型型系统 (a)闭环系统构造图 (b)开环对数频率特性 可逆PWM变换器的掌握方式有双极式、单极式、受限单极式等多种。 了解V-M可逆直流调速系统中的环流问题（P103） 图4-13 协作掌握的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（） (a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 (b) 时整流电压 波形 (c) 时逆变电压波形 (d)瞬时电压差 和瞬时脉动环流 波形 直流平均环流可以用协作掌握消退，而瞬时脉动环流却是自然存在的。为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，称做环流电抗器，或称均衡电抗器。 当可逆系统中一组晶闸管工作时（不管是整流工作还是逆变工作），如用规律关系掌握使另一组处于完全封锁状态，就可彻底断开环流的通路，确保两组晶闸管不同时工作，这就是规律掌握的无环流可逆系统。（P106） 降低励磁电流以减弱磁通则是从基速向上调速（P110） 异步电动机的调速方式：变频、变压、变极对数 了解软启动器（P120） 变压变频调速的根本原理：1.基频以下调速：恒压频比；2基频以上调速：恒功率调速（近似） 图5-13 异步电动机在不同掌握方式下的机械特性 a）恒压频比掌握b）恒定子磁通掌握c）恒气隙磁通掌握d）恒转子磁通掌握 图5-15 交-直-交变频器主回路构造图（重要 P129） 为了限制泵升电压，可实行下述两种方法： （1）在直流侧并入一个制动电阻，当泵升电压到达一个定值时，开通与制动电阻相串联的功率器件，通过制动电阻释放电能，以降低泵升电压，如图5-36所示。 （2）在直流侧并入一组晶闸管有源逆变器（见图5-37）或采纳PWM可控整流（见图5-38），当泵升电压上升时，将能量回馈至电网，以限制泵升电压。 图5-36 带制动电阻的交-直-交变频器主回路 图5-37 直流侧并晶闸管有源逆变器的 交-直-交变频器主回路 了解转速闭环转差频率掌握的变压变频调速系统（P149） 直接转矩掌握系统与矢量掌握系统的比拟： 矢量掌握系统通过电流闭环掌握，实现定子电流的两个重量的解耦，进一步实现电磁转矩与转子磁链的解耦，有利于分别设计转速与磁链调整器；实行连续掌握，可获得较宽的调速范围。 按转子磁链定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。 直接转矩掌握系统采纳双位式掌握，依据定子磁链幅值偏差、电磁转矩偏差的符号以及期望电磁转矩的极性，再依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接产生PWM驱动信号，避开了旋转坐标变换，简化了掌握构造。 不行避开地产生转矩脉动，影响低速性能，调速范围受到限制。 在串级调速系统中在转子端引入一个附加直流电动势的要求：首先，直流附加电动势应当是可平滑调整的，以满意对电动机转速平滑调整的要求；其次，从节能的角度看，盼望产生附加直流电动势的装置能够汲取从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 图7-6 异步电动机串级调速时的机械特性 a) 大电机 b)小电机 伺服系统的根本要求： (1) 稳定性好 (2) 精度高 (3) 动态响应快 (4) 抗扰动力量强