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嵌入式系统开发嵌入式系统开发第一章 嵌入式系统开发基础v第一节 嵌入式系统开发所需的硬件基础1、核心板、扩展板 需要注意的问题：远峰给我们的电源功率只有2A，有时会出现没有显示或显示不正常、内核不能正常启动等问题，这时需要测量电源输入端看输入电压是否是5V左右。2、普通网线或交叉网线 普通网线用于开发板与集线器之间的连接 交叉网线用于开发板与PC机之间的连接3、串口线;并口线、Multi-JTAG卡、20针扁平电缆v第二节 BootLoader、kernel和文件系统的下载1、超级终端参数的设置开始所有程序附件通讯超级终端参数设置：每秒位数：115200 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 数据流控制：无 使用端口：COM12、vivi烧录到目标板3、zImage下载 下载vivi后通过超级终端下载内核镜像文件：viviload flash kernel x4、下载文件系统 在下载内核镜像文件zImage后,下载文件系统：viviload flash root x至此整个嵌入式Linux系统已经建立，按复位键启动vivi，然后回车，Linux将启动，如下：请注意：对容量较大的文件系统得用ztelnet或tftp来下载.第二章 基于Linux的嵌入式系统开发v第一节 嵌入式Linux开发环境的建立1、工具链（交叉编译环境）的建立解压到/usr/local/arm下：tar xvjf cross-2.95.3.tar.bz2修改PATH变量，在/etc/profile中增加export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin然后重启即可。2、minicom参数设置 rootminicom s进入参数设置：同超级终端的参数设置，注意要是Serial device 为为ttys0!3、ztelnet的安装安装：#rpm ivh ztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm4、NFS设置 NFS:允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件,通过使用NFS,用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件。设置：关闭防火墙编辑/etc/exports文件，添加：/home/hello 192.168.1.11(rw,sync)其中/home/hello为主机共享目录192.168.1.11为目标板的IP地址启动NFS：service nfs startv第二节 嵌入式Linux的移植1、配置和编译vivi#tar-jxvf vivi-20030629.tar.bz2#cd vivi#make menuconfig选择Load on Alternate Configuration File调入arch/def-configs/smdk2410然后选择exit和save，最后编译：#make如果在编译vivi时出现错误：make./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux-gcc command not found是因为交叉编译的目录不对，解决办法将CROSS_COMPILE=/opt/host这一行改为CROSS_COMPILE=arm-linux-如果在编译vivi时出现错误:arm-linux-ld:cannnot find-lgcc是因为找不交叉编译的库，解决办法将ARM-GCC-LIBS=/opt/host这一行改为ARM-GCC-LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/gcc-lib/arm-linux/2.95.32、配置和编译kernel#tar zxvf linux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz#cd kernel#make menuconfig选择Load on Alternate Configuration File调入arch/arm/def-configs/smdk2410然后选择exit和save，最后编译：#make dep#make zImage3、文件系统的生成和移植#tar jxvf busybox-1.00.tar.gz#make menuconfig#make#make install 之后将在根文件系统建立/usr、/bin、/sbin 等，在这些目录可看到可执行文件和其他应用命令的符号链接。4、启动文件的含义及编写执行步骤：/etc/init.d/rcS/etc/rc.local /etc/profile如rcS如下：#!/bin/sh/bin/mount-aexec/etc/rc.local如rc.local如下：#!/bin/sh./etc/profile/bin/date 061316302006/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up/sbin/inetd/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.11/sbin/modprobe s3c2410-ts/sbin/modprobe s3c2410-uda1341/sbin/modprobe s3c2410_gpio_buttonsecho static /var/run/pcmcia-scheme.具体参考我的论文第三章第一节第三节 嵌入式Linux应用程序开发入门1、应用程序的编写，如main.c;main.cpp2、应用程序的编译#gcc o main main.c#gcc o main main.c lm#arm-linux-gcc main main.c#g+o main main.c#g+o main main.c lm#arm-linux-g+main main.c3、应用程序下载运行通过NFS mount到目标板或直接放到文件系统下载到开发板上调试运行./mainv第三节 嵌入式Linux驱动程序开发1、驱动程序基本概念 Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间 建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设 备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。2、一个驱动程序设计实例#include /同kernel.h,最基本的内核模块头文件#include /同module.h,最基本的内核模块头文件#include /这里包含了进行正确性检查的宏#include /文件系统所必需的头文件#include/包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏#include /I/O访问int my_open(struct inode*inode,struct file*file)/每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用 static void my_release(struct inode*inode,struct file*file)/每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用ssize_t my_read(struct file*f,char*buf,int size,loff_t off)/每当应用程序用read访问设备时，此函数被调用 ssize_t my_write(struct file*f,const char*buf,int size,loff_t off)/每当应用程序用write访问设备时，此函数被调用 int my_ioctl(struct inode*inod,struct file*f,unsigned int arg1,unsigned int arg2)/每当应用程序用ioctl访问设备时，此函数被调用struct file_operations my_fops=NULL,/*lseek*/my_read,my_write,NULL,NULL,my_ioctl,NULL,my_open,my_release,/*nothing more,fill with NULLs*/;module_init()/每当装配设备驱动程序时，系统自动调用此函数module_exit()/每当卸载设备驱动程序时，系统自动调用此函数编写Makefile文件：CC=arm-linux-gcc LD=arm-linux-ldCFLAGS=-D_KERNEL_-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include-Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-Os-mapcs-fno-strict-aliasing-fno-common-fno-common-pipe-mapcs-32-march=armv4-mtune=arm9tdmi-mshort-load-bytes-msoft-float-DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq-I/usr/local/arm/2.95.3/include-DMODULE#spi.o:spi.cspi.o:spi.c$(CC)$(CFLAGS)-c$-o$#all:spix.o all:spi.o.PHONY:cleanclean:-rm-f*.odistclean:make cleanrm-f tags*编译以后生成驱动程序模块，然后可在启动是加载或手动加载该驱动：#insmod spi.o/加载#rmmod spi /卸载第五节 基于嵌入式Linux的GUI开发请参考“基于Linux的QT程序设计专题报告”第三章 基于WinCE.net的嵌入式系统开发第一节 WinCE.NET内核文件的生成Windows CE.NET 4.2+Platform Build 4.2具体WinCE.NET内核文件的生成和下载步骤请参考远峰文档YF2410 开发系统 WINCE 用户手册v第二节 应用程序开发环境的建立开发环境的两种方式：eMbedded Visual C+4.0(SP2)+ActiveSync+目标板eMbedded Visual C+4.0(SP2)+ActiveSync+Smartphone 2003或Pocket pc 2003v第三节 EVC开发实例第一步 编写一个应用程序第二步 配置platform Manager 第三步 编译、连接和运行结果显示谢谢大家！
