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平地机液压传动培训平地机液压传动培训液压基础知识液压基础知识 什么是液压传动？什么是液压传动？液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机（如电机和内燃机）的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动、回转运动和复合运动。在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视，在工程机械上得到广泛应用。2液压基础知识液压基础知识液压传动的原理液压传动的原理 液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。在密闭容器内的平衡液在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其给液体中的所有各点，且其值不变。值不变。3液压系统的构成：液压系统的构成：1.液压动力元件：是将原动机的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2.执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达 3.控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。4.辅助元件：起辅助作用的元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。5.工作介质：液压油，是动力传递的载体。液压基础知识液压基础知识4液压传动的优点：液压传动的优点：1、结构紧凑，功率-重量比大。输出功率大而重量轻且安装尺寸小；2、动力能轻易地通过管道进行传输，传递距离较长；3、元件安装灵活，可按实际需要选择最恰当的位置；4、生产率高，操作人员可利用手柄、脚踏板等先导控制元件，以遥控的方式轻松自在地同时控制多个功能。5、易于实现自动化，能与现代电气和计算机控制技术紧密结合，对大功率的传动系统进行控制；6、易于实现过载保护，并不会损坏液压元件和系统液压基础知识液压基础知识5液压基础知识液压基础知识液压传动的缺点：液压传动的缺点：1、噪声；2、外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可生物降解的液压油液；3、易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、元件磨损、系统性能恶化；4、对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元件的可靠性和系统的性能。5、液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液压泵和其它液压元件的损坏。6液压基础知识液压基础知识液压传动中常用的压力单位：液压传动中常用的压力单位：1MPa=10bar=1000000pa；因为pa=N/m2=mg/m2而g=9.810，取g=10；另外，1m2=10000cm2；则pa=N/m2=mg/m2=mg/104cm2；则1bar=100000pa=105*mg/104cm2；则mg=10，而 g=10，故m=1kg，即1bar1bar可以解释为一公斤的力作用在一平方厘米的面积上产可以解释为一公斤的力作用在一平方厘米的面积上产生的压强；生的压强；英制单位中：psi(lbs/in2),1 psi=0.07 bar 7 10000 N 100 bar基本理论一：基本理论一：液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。液压泵泵出的是流量，而不是压力。液压泵泵出的是流量，而不是压力。液压基础知识液压基础知识压压力力取取决决于于外外负负载载8油液总是进入阻力最小的通路油液总是进入阻力最小的通路即：对于并联的负载，最轻即：对于并联的负载，最轻 (要求的工作压力最低要求的工作压力最低)的负载的负载最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作。最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作。5000 N10000 NAB液压基础知识液压基础知识9基本理论二：基本理论二：液压缸活塞杆液压缸活塞杆 (执行机构，负载执行机构，负载)的速度的速度 -取决于流量取决于流量液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度 (即即:流流量量)决定决定 液压基础知识液压基础知识流流量量决决定定流流速速10液压基础知识液压基础知识-液压系统图基础液压系统图基础在讨论液压元件和系统的时候，采用图形符号来表达，这是一种通用、形象、简明、准确的技术语言。标准：ISO 1219.1-1991,GB/T 786.1-931线条实线供油、工作管路回油管路电气线路虚线控制管路泄油、放气管路过滤材料过渡位置11液压基础知识液压基础知识-液压系统图基础液压系统图基础点划线元件组合框双线机械连接轴、操纵杆、活塞杆箭头线表示可调节2园大园能量转换元件（泵、马达、压缩机）中园检测仪表小园单向元件、旋转接头机械铰链、滚轮123正方形水平控制元件除电动机外的原动机45o 放置调节器件（过滤器、热交换器等）4长方形大长方形液压缸体、阀件等小长方形控制器等5囊形压力油箱、蓄能器、贮气罐等液压基础知识液压基础知识-液压系统图基础液压系统图基础131 原动机及泵2 执行元件电动机电动机除电动机外除电动机外的原动机的原动机定量液压泵定量液压泵变量泵变量泵双向液压泵双向液压泵气动泵气动泵空气压缩机空气压缩机单杆缸单杆缸液压缸液压缸双杆缸双杆缸简化简化简化简化液压马达液压马达双向变量双向变量马达马达单向定量单向定量马达马达液压基础知识液压基础知识-液压系统图基础液压系统图基础143 液压控制阀单向阀方向控制阀液控单向阀液控单向阀单向阀单向阀3位位4通通电磁方向阀电磁方向阀2位位4通通电磁方向阀电磁方向阀直动式方向阀直动式方向阀机械定位机构机械定位机构机械滚轮驱动机械滚轮驱动手动手动液动液动气动气动液压基础知识液压基础知识-液压系统图基础液压系统图基础15平地机液压传动知识平地机液压传动知识下面以GR215D平地机为例，介绍液压传动主要元件的工作原理及特性16平地机液压传动知识平地机液压传动知识齿轮泵齿轮泵齿轮泵的液压图形符号：除电动机外除电动机外的原动机的原动机定量液压泵定量液压泵变量泵变量泵双向液压泵双向液压泵气动泵气动泵空气压缩机空气压缩机17平地机液压传动知识平地机液压传动知识多路阀多路阀多路阀的液压图形符号：液控单向阀液控单向阀单向阀单向阀18平地机液压传动知识平地机液压传动知识油缸油缸19平地机液压传动知识平地机液压传动知识油缸油缸203位位4通通电磁方向阀电磁方向阀2位位4通通电磁方向阀电磁方向阀直动式方向阀直动式方向阀机械定位机构机械定位机构机械滚轮驱动机械滚轮驱动手动手动液动液动气动气动l压力控制阀压力控制阀直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢阀先导式溢阀平地机液压传动知识平地机液压传动知识多路阀多路阀21故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法系统压力不足或完全无压力泵严重磨损，内漏严重油温过高，引起油粘度下降管路系统漏油溢流阀工作不正常或堵塞，弹簧失效更换降低油温找出漏油处并予排除修理系统流量小1.油位低，吸不上油2.温度太低致使粘度太大，吸 不上油1.内漏严重1.停机，加足油2.提高油温3.修理，更换液压油与液力传动油混合齿轮泵轴封失效更换油封泵异响，振动1.进入空气，油面太低2.油太冷，粘度太高或泵吸空3.泵故障1.加油，排气2、加热3、修理，更换操纵手柄沉重多路阀芯被污物卡住弹簧时效1.清洗2.更换油缸动作失灵1.油缸内积存空气2.活塞密封损坏1.检查，排气2.更换密封圈油温过高1.连续长时间带负荷作业2.系统压力过高3.油箱油量不足4.环境温度过高5.内部泄露大1.暂停作业2.调整到规定压力3.加油4.停机，冷却5.检修有关元件吸油出现真空油位过低吸油管道阻塞工作油泵吸油管进气液压油粘度大齿轮泵泄露严重天冷油稠1.加油到规定的油面2.清洗或更换，消除堵塞3.检查，排气4.换油5.修复或更换6.运转后观察铲刀升降油缸自动反弹升降油缸有杆腔回油背压低，铲刀失速下滑调整单向节流阀，在中速以上油门操作平地机液压传动知识平地机液压传动知识作业液压系统故障分析作业液压系统故障分析22平地机液压传动知识平地机液压传动知识转向器转向器多路阀的液压图形符号：23方向控制阀方向控制阀 在正（反）转的时候从在正（反）转的时候从 R(L)油口提供给液压油油口提供给液压油比例控制阀比例控制阀根据转速按比例提供油液根据转速按比例提供油液流体静力转向系统流体静力转向系统控制部分和执行机构之间无需刚性连接控制部分和执行机构之间无需刚性连接液压能转换实现转向液压能转换实现转向计量马达计量马达摆线式定转子副计量分配到转向油缸的油液摆线式定转子副计量分配到转向油缸的油液体积，熄火转向时起手动油泵体积，熄火转向时起手动油泵 的作用。的作用。平地机液压传动知识平地机液压传动知识转向器转向器24故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法转向沉重1.油温太低2.控制油路连接不对3.控制油路堵塞4.优先阀内安全阀压力低5.全液压转向器计量马达 部分螺栓上得太紧1.油泵供油不足1.升温后工作2.按规定油路连接管路3.清洗控制管路4.重新调整安全阀压力5.将螺栓放松6.检修或更换油泵方向盘转动无终点感限位机构出故障检修限位机构转向阻力小时转向正常，阻力大时转向慢1.转向安全阀调定压力低2.安全阀阀芯卡滞或内渗透漏量超差1.重新调整安全阀压力2.排除卡滞原因或更换 安全阀组件转动方向盘时车子不转向1.优先阀内安全阀卡死1.排除卡滞原因或更换安全阀组件司机不操作，方向盘自转1.全液压转向器阀套卡死2.全液压转向器弹簧片断1.清除阀内异物2.更换弹簧片转向泵噪音大，转向缸活塞运动缓慢1.转向油路内有空气2.转向泵磨损，流量不足3.油粘度不够4.液压油不够5.主油路溢流阀调整压低6.转向缸内漏大1.检查吸油管路并排气2.检修或更换转向泵3.按规定换油4.按规定加油5.按规定调溢流阀压力6.检修油缸或更换密封平地机液压传动知识平地机液压传动知识转向系统故障分析转向系统故障分析25平地机液压传动知识平地机液压传动知识制动阀制动阀制动阀的液压图形符号：26平地机液压传动知识平地机液压传动知识制动阀制动阀27故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法制动无力或失灵1.制动油路中混入空气2.油路堵塞3.制动鼓间隙太大4.制动鼓表面有油污5.油泵供油不足6.充液阀压力低1.放气2.清洗，疏通3.调整4.清除油污，排除漏油故障5.检修或更换油泵6.检修或更换充液阀制动器不能正常松开1.制动阀杆被卡住及回位弹簧失效或折断1.油路堵塞，回油困难2.制动鼓间隙太小1.检修或更换制动阀2.清洗，疏通3.调整平地机液压传动知识平地机液压传动知识制动系统故障分析制动系统故障分析28