三菱FX2N系列PLC编程元件与指令系统.ppt

三菱FX2N系列PLC编程元件与指令系统 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望FX2N M 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 基本单元基本单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分u基本单元型号名称组成及种类基本单元型号名称组成及种类包括内部电包括内部电源、输入输源、输入输出口、出口、CPU及存储器及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展单元扩展单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分包括内部包括内部电源和输电源和输入输出口入输出口 其他区分其他区分 一般无符号，表示一般无符号，表示AC100V/200V电源，电源，DC24V输入。输入。u扩展模块型号名称组成及种类扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展设备扩展设备 输出形式输出形式包括输入输出口，包括输入输出口，由基本单元或扩由基本单元或扩展单元供电展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标一般技术指标性能技术指标性能技术指标输入技术指标输入技术指标输出技术指标输出技术指标电源技术指标电源技术指标uFX2N系列系列PLC编程元件的分类及编号编程元件的分类及编号 代表功能的字母代表功能的字母。如输入继电器用。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表示。表示。数字数字，数字为该类器件的序号。，数字为该类器件的序号。FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制，其余为，其余为十进制十进制。u编程元件的基本特征编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点 。当线圈披选中当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈，当线圈失失 去选中去选中 件时，常闭接通，常开断开件时，常闭接通，常开断开。可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点 。u编程元件的功能和作用编程元件的功能和作用 数值的处理数值的处理 ：l十进制数十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。2)辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状态器等的编号（软元件编号）。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。常数）。第二节第二节 FX2N系列可编程序控制器主要系列可编程序控制器主要编程元件编程元件l十六进制数（十六进制数（H）：）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。l二进制数（二进制数（B）：）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。内部，这些数字都是用二进制处理的。l八进制数（八进制数（O）：）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。以八进制数值进行分配。lBCD码：码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。用于数字式开关或七段码的显示器控制等。l其他数值（浮点数）：其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。系列具有可进行高精度的浮点运算功能。输入输出继电器输入输出继电器（FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。点。）型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展扩展时时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点Y000Y02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点输入端子是输入端子是PLC从从外部开关接受信号外部开关接受信号的窗口的窗口 输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送向外部负载发送信号的窗口信号的窗口 辅助继电器辅助继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点l该触点该触点不能直接驱动外部负载不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行，外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态（接通）的情况以外，都为断开状态。l分为分为一般用一般用（M0M499）、）、停电保持用停电保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途（M8000M8255）辅助继电器）辅助继电器。lFX2N系列系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器（M500M1023）l特殊辅助继电器特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器。状态器状态器 l一般用（一般用（S0S499）l停电保持用（停电保持用（S500S899）l报警器用报警器用（S900S999）S0S9一般用于步进梯形一般用于步进梯形图的初始状态，图的初始状态，S10S19一般用作返回原点的状态一般用作返回原点的状态 定时器定时器 定时器相当于继电器系统中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器时间继电器，可在程序中用于，可在程序中用于延时控制延时控制。定时器定时器累计累计PLC内内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。动作。FX2N系列系列PLC的定时器（的定时器（T）有以下）有以下4种类型：种类型：l100ms定时器：定时器：T0T199，200点。定时范围：点。定时范围：0.13276.7s；l10ms定时器：定时器：T200T245，46点。定时范围：点。定时范围：0.01327.67s；l1ms累积型定时器累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。点，执行中断保持。定时范围：定时范围：0.00132.767s；l100ms累积型定时器：累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持，点，定时中断保持，定时范围：定时范围：0.13276.7s FX2N系列系列PLC定时器设定值可以采用定时器设定值可以采用程序存储器程序存储器内的常数（内的常数（K）直接指定，）直接指定，也可以用也可以用数据寄存器数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。图图a为非累积型定时器为非累积型定时器如果如果X000为为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动出触点在线圈驱动1.23s后动作。后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触断开或停电，定时器复位，输出触点复位。点复位。图图b为累积型定时器为累积型定时器，如果，如果X001为为ON，则则T250用当前值计数器累计用当前值计数器累计100ms的时钟的时钟脉冲。当达到设定值脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，断开或停电时，再起动时，继续累计继续累计，其累计时间为其累计时间为34.5s。如果复位输入。如果复位输入X002为为ON，定时器复位，输出触点也复位。，定时器复位，输出触点也复位。从右图可知，驱动线从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结圈开始到触点动作结束的定时器触点动作束的定时器触点动作精度，大致可用式精度，大致可用式tTT0其中其中:与与1ms、10ms、100ms定时器对应，分别为定时器对应，分别为0.001s、0.01s、0.1s；T为定时器设定时间；为定时器设定时间；T0为扫描周期。为扫描周期。编程时，定时器触点写在线圈指令前时，编程时，定时器触点写在线圈指令前时，最大误差为最大误差为-2T0。当定时器设定值为。当定时器设定值为0时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，中断执行型的时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对定时器在执行线圈指令后，以中断方式对1ms时钟脉冲计数。时钟脉冲计数。定时器定时器（C）内部内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器也称普通计数器 外部外部信号计数器信号计数器：对机器的外部信号进行计数：对机器的外部信号进行计数 16位增位增计数器（一般用：计数器（一般用：C0C99；停电保持用：；停电保持用：C100C199 16 位计数器其设定值在位计数器其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与K1意义相意义相 同，同，均在第一次计数时，其触点动作。如果均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计断电，恢复电源后，计 数器可按上一次数值数器可按上一次数值累计计数累计计数。如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入X010为为ON，则执行，则执行RST指令，计数器的当前值为指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数器的设定值，除，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。设定外，还可由数据寄存器指定。32位增位增/减双向减双向计数器（停电保持用：计数器（停电保持用：C200C219；特殊用：；特殊用：C220C234）32位增位增/减双向计数器的值有效范围为减双向计数器的值有效范围为-2147483648+2147483647。利用计数输入利用计数输入X014驱动驱动C200线圈，可增计数或减计线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）数。（增减可由特殊辅助继电器设置）当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为开始增计数，则成为-2147483648，形成，形成循环计数。循环计数。如果复位输入如果复位输入X013为为ON，则执行，则执行RST指令，计数指令，计数器当前值变为器当前值变为0，输出触点也复位。，输出触点也复位。在计数器的当前值由在计数器的当前值由-6-5增加时，输出触点置位；增加时，输出触点置位；在由在由-5-6减少时，输出触减少时，输出触点复位，如果从点复位，如果从2147483647开始增计数，开始增计数，则成为则成为-2147483648，形成，形成循环计数。循环计数。1相1计数输入C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2计数输入2相2计数输入C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSU表示增表示增计计数数输输入；入；D表示减表示减计计数数输输入；入；A表示表示A相相输输入；入；B表示表示B相相输输入；入；R表示复位表示复位输输入；入；S表示启表示启动输动输入。入。高速计数器通过对特定的输入作中高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数，与扫描周期无断处理来进行计数，与扫描周期无关，可以执行数关，可以执行数KHz的计数。的计数。根据不同增根据不同增/减计数切换及控制的方减计数切换及控制的方法，法，分为分为1相相1计数输入、计数输入、1相相2计数计数输入以及输入以及2相相2计数输入三种类型。计数输入三种类型。内置高速内置高速计数器计数器l下图为下图为FX2N系列系列PLC内置内置1相相1计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 在在X012为为ON时，利用计数输入时，利用计数输入X000，通过，通过中断，中断，C235按按X010设定的方式增计数或减计设定的方式增计数或减计数数 计数器的当前值由计数器的当前值由-6-5增加时增加时，输出触点，输出触点被被置位，置位，由由-5-6减少时减少时，输出触点被，输出触点被复位。复位。如果复位输入如果复位输入X011为为ON，则，则执行执行RST指令，指令，计数器当前值变为计数器当前值变为0，输出触点也复位，输出触点也复位。C249在在X012为为ON时，如果时，如果X006也为也为ON，就立即，就立即开始计数开始计数，增计数，增计数的计数输入为的计数输入为X000，减计数的计数输入为，减计数的计数输入为X001。可以通过顺控程序上的可以通过顺控程序上的X011执行复位执行复位，另外，当，另外，当X002闭合，闭合，C249也也可立即复位，不需要该程序。可立即复位，不需要该程序。l1相相2计数输入高速计数器的应用举例计数输入高速计数器的应用举例l2相相2计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 这种计数器在这种计数器在A相接通的同时，相接通的同时，B相输入为相输入为OFFON则则为增计数，为增计数，ONOFF时为减计数时为减计数 X012为为ON时时，C251通过中断，对通过中断，对A相输入相输入X000、B相相输入输入X001的动作计数。如果的动作计数。如果X011为为ON时，则执行时，则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值，则复位指令。如果当前值超过设定值，则Y002为为ON；如果；如果当前值小于设定值，则为当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方向，。根据不同的计数方向，Y003接通（增计数）或断开（减计数）。接通（增计数）或断开（减计数）。当当X012为为ON时，如果时，如果X006也为也为ON，则则C254立即开始对立即开始对A相输入相输入X000、B相输入相输入X001的动作计数。可以通过顺的动作计数。可以通过顺控程序上的控程序上的X011执行复位。执行复位。当当X002闭合，闭合，C254也可立即复位。也可立即复位。如果当前值超过设如果当前值超过设定值（定值（D1，D0），则），则Y004为为ON；如果当前值小于设定；如果当前值小于设定值，则为值，则为OFF。根据不同的计数方向，。根据不同的计数方向，Y005接通（增计接通（增计数）或断开（减计数）。数）或断开（减计数）。数据寄存器数据寄存器 数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型类型:一般用：一般用：D0D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：停电保持用：D200D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：停电保持专用：D512D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。点为单位设置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256点。点。变址寄存器变址寄存器：V0V7，Z0Z7，16点。点。这些寄存器都是这些寄存器都是16位位，最高位为符号位，数值范围为，最高位为符号位，数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据。将相邻两个数据寄存器组合，可存储寄存器组合，可存储32位数值数据位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，变址寄存器中，V为高位，为高位，Z为低位），可处理为低位），可处理-2147483648+2147483647的数值。的数值。l 一般用及停电保持用数据寄存器一般用及停电保持用数据寄存器1)在寄存器中在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。一旦写入数据，就不会变化。2)利用外围设备的参数设定，利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其内容指令清除其内容。3)在使用在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。l 特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器是指特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统统ROM将其写入将其写入。l 变址寄存器变址寄存器 FX2N系列系列PLC的变址寄存器的变址寄存器V与与Z同普通的数据寄存器一样，是进行同普通的数据寄存器一样，是进行数数 值数据的读入、写出值数据的读入、写出的的16位数据寄存器。位数据寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16个。个。例如：例如：对于十进制数的软元件、数值（对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若），若 V0K5，执行，执行D20V0时，被执行的软元件编号为时，被执行的软元件编号为D25【D(205)】；指定；指定 K30V0时，被时，被执行的是十进制数值执行的是十进制数值K35【K(305)】。l 文件寄存器文件寄存器 FX2N系列系列PLC的数据寄存器的数据寄存器D1000D7999是普通停电保持用数据寄存器是普通停电保持用数据寄存器.指针指针 分支用指针（分支用指针（P）:分支用指针的编号为分支用指针的编号为P0P127，用作程序跳转和子程，用作程序跳转和子程 序调用的编号，其中序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。专门用于结束跳转。中断用指针（中断用指针（I）:中断用指针与应用指令中断用指针与应用指令FNC03（IRET）中断返回、）中断返回、FNC04 （EI）开中断和）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用）关中断一起使用有一下三类：有一下三类：输入中断用：输入中断用：与输入与输入X000X005对应编号为对应编号为I00I50，6点。点。定时器中断：定时器中断：编号为编号为I6、I7、I8，3点点 计数器中断：计数器中断：编号为编号为I010I060，6点。点。第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27条；步进梯形指令条；步进梯形指令2条；应用指令条；应用指令128种，种，298条条。本节介。本节介绍其基本顺控指令绍其基本顺控指令。LD、LDI、OUT指令指令 LD、LDI指令分别用指令分别用于将常开、常闭触点连于将常开、常闭触点连接到母线上接到母线上.OUT指令是指令是对输出继电器、辅助继对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。计数器的线圈驱动指令。LD、LDI、OUT指令的使指令的使用用AND、ANI指令指令 AND、ANI指令分别指令分别用于单个常开、常闭用于单个常开、常闭触点的串联，串联触触点的串联，串联触点的数量不受限制，点的数量不受限制，该指令可以连续多次该指令可以连续多次使用。使用。AND、ANI指指令的应用令的应用 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分别用于指令分别用于单个常开、常闭触点的并单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多限制，该指令可以连续多次使用。次使用。OR、ORI指令指令的应用的应用 ORB、ANB指令指令 若有若有多个串联回路多个串联回路块按顺序与前面的回块按顺序与前面的回路并联时路并联时，对每个回，对每个回路块使用路块使用ORB指令，指令，则对并联的回路个数则对并联的回路个数没有限制。没有限制。若若成批使用成批使用ORB指指令并联连接多个串联令并联连接多个串联回路块时，回路块时，由于由于LD、LDI指令的重复次数指令的重复次数限制在限制在8次以下，因此次以下，因此这种情况下并联的回这种情况下并联的回路个数限制在路个数限制在8个以下。个以下。ORB指令的应指令的应用用 ANB指令的指令的应用应用 若有若有多个并联回路块按顺序与前多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，面的回路串联时，对每个回路块使对每个回路块使用用ANB指令，则对串联的回路个数指令，则对串联的回路个数没有限制。没有限制。若若成批使用成批使用ANB指令串联连接多指令串联连接多个并联回路块时个并联回路块时，由于，由于LD、LDI指令的重复次数限制在指令的重复次数限制在8次以下，次以下，因此这种情况下串联的回路个数限因此这种情况下串联的回路个数限制在制在8个以下。个以下。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检出的触点指令，上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升仅在指定位元件的上升沿时（沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行指令是进行下降沿检出的触点指令，下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降仅在指定位元件的下降沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。X000X002由由OFFON变化或由变化或由ONOFF变化时变化时，M0或或M1仅仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器功能相同，另外，在将辅助继电器M指定为这些指令的软元件时，软指定为这些指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异元件编号范围不同，会造成动作上的差异。MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储将此时刻的运算结果送入堆栈存储。MPP指令：指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。从堆栈中消失。MRD指令：指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。MPS指令与指令与MPP指令必须成对使用，指令必须成对使用，连续使用的次数应小于连续使用的次数应小于11。一段堆栈与一段堆栈与ANB、ORB指指令并用令并用 二段堆栈实例二段堆栈实例三段堆栈实例三段堆栈实例MC、MCR指令指令 MC为主控指令为主控指令，用于公共串联触点的用于公共串联触点的连接，连接，MCR为主控复位指为主控复位指令令，即，即MC的复位指的复位指令。令。应用主控触点可以应用主控触点可以解决若在每个解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。点，将多占存储单元。它在梯形图中它在梯形图中与一般的触点垂直与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如右图。指令的使用如右图。INV指令指令 其功能是将其功能是将INV指令执行之前的指令执行之前的运算结果取反运算结果取反，不需要指定软元件号，不需要指定软元件号 在梯形图中，在梯形图中，只能在能输入只能在能输入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写指令步的相同位置处，才可编写INV指令指令，而不能像而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相那样与母线直接相 连，也不能像连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单指令那样单独使用。独使用。PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内的一个扫描周期内，软元件软元件Y、M动作。动作。使用使用PLF指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内的一个扫描周期内，软元件软元件Y、M动作。动作。指令的应用指令的应用PLS、PLFSET、RST指令指令 SET为置位指令为置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST为复位指令为复位指令，使操作保持复位，使操作保持复位。RST指令一个重指令一个重要的用途是对计要的用途是对计数器复位数器复位 右图中，右图中，X000一旦接通后，即使一旦接通后，即使它再断开，它再断开，Y000仍继续动作，仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，接通时，即使它再断开，Y000仍保仍保持不被驱动。对于持不被驱动。对于M、S也是一样。也是一样。对于同一软元件。对于同一软元件。SET、RST可多可多次使用，顺序也随意次使用，顺序也随意，但最后执行，但最后执行的有效。的有效。使数据寄存器（使数据寄存器（D）、变址寄存器）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用）的内容清零，也可使用RST指令指令，与用常数，与用常数K0传送指令的传送指令的结果一样。结果一样。累计定时器累计定时器T246T255的当前值以及触点复位也可用的当前值以及触点复位也可用RST指令。指令。NOP、END指令指令:NOP为空操作指令为空操作指令 在程序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序时，减小程序步号指令，有利于修改或增加程序时，减小程序步号的变化，但是程序要求有余量。的变化，但是程序要求有余量。END为程序结束指令为程序结束指令 第一节 编程规则梯形图编程规则梯形图编程规则1)梯形图的各种符号，要以梯形图的各种符号，要以左母线为左母线为起点起点，右母线为终点自上而下右母线为终点自上而下依次依次写。写。2)触点应画在水平线上触点应画在水平线上，不能画在，不能画在垂直分支线上。垂直分支线上。3)几个串联回路并联时，应该将串联几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方触点多的回路写在上方。几个并联几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方回路写在左方。4)对不可编程的电路，必须对电路进对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排行重新安排，便于正确使用，便于正确使用PLC基基本指令进行编程本指令进行编程5)输出线圈及运算处理框，必须写在输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面一行的最右面，它们右边不能再有，它们右边不能再有任何触点存在任何触点存在 语句表编程规则语句表编程规则 利用利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下从左到右、自上而下的原则进行。在的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。双线圈输出问题双线圈输出问题 双线圈输出：双线圈输出：如果在同一程序中同一元件的如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。线圈使用两次或多次。PLC程序顺序扫描执行的原则规定，程序顺序扫描执行的原则规定，只有只有最后一次输出才是有效的最后一次输出才是有效的 右图中，右图中，X001ON，X002OFF，起初的，起初的Y003，因为因为X001接通，其映象寄存器变为接通，其映象寄存器变为ON，输出，输出Y004也也接通。但是第二次的接通。但是第二次的Y003，因为输入，因为输入X002断开，其断开，其映象寄存器变为映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为，实际的外部输出为Y003OFF，Y004ON。将。将Y003线圈驱动条件线圈驱动条件X001与与X002合并，就能解决合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。双线圈驱动的问题。第5章梯形图程序的设计 梯形图的基本电路梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图顺序功能图1.梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（启动、保持和停止电路（起保停电路起保停电路起保停电路起保停电路）三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理启动、保持和停止电路（启动、保持和停止电路（起保停电路起保停电路）X1X1Y0Y0Y0Y0X2X2X1X1X2X2Y0Y0特点特点：短信号的短信号的 记忆记忆 和和 自保持自保持 功能功能 启动信号、停止信号启动信号、停止信号可以是由多个触点可以是由多个触点组组成的成的串、并串、并联电联电路路异步电动机控制异步电动机控制（起保停电路起保停电路）三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路（起保停电路起保停电路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路（起保停电路起保停电路）COM1COM1Y0Y0COMCOMKM2KM2X0X0SB2SB2KM1KM1X1X1SB3SB3X2X2SB1SB1Y2Y2KM2KM2KM1KM1FRFRAC 220VAC 220VX0X0Y0Y0Y0Y0X2X2Y1Y1X1X1X1X1Y1Y1Y1Y1X2X2Y0Y0X0X0正转正转正转正转反转反转反转反转SB2:SB2:正转正转正转正转SB3:SB3:反转反转反转反转SB1:SB1:停止停止停止停止安全保护安全保护：输输出出线线圈互圈互锁锁、按、按钮钮互互锁锁定时范围的扩展定时范围的扩展1 Hour1 HourX2X2Y0Y0X2X2T0T0T0T0T0T0C0C0X2X2RSTRSTC0C0Y0Y0C0C0K600K600K60K60闪烁电路闪烁电路X0X0T0T0T1T1T0T0Y0Y0T1T1K20K20K30K302 S2 SX0X0Y0Y03 S3 S延时接通延时接通/断开电路断开电路X0X0T0T0K90K90Y1Y1T1T1X0X0K70K70T0T0Y1Y1T1T1K70K70Y1Y19 S9 SX0X07 S7 SY1Y1T0T0T1T1常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理SB2SB2SB1SB1KMKMKMKMX0X0Y0Y0Y0Y0X1X1X1X1X0X0SB1SB1SB2SB2COMCOM方法方法方法方法l l建议尽可能用常开触点开关建议尽可能用常开触点开关建议尽可能用常开触点开关建议尽可能用常开触点开关l l对只能用常闭触点输入开关，可先按对只能用常闭触点输入开关，可先按对只能用常闭触点输入开关，可先按对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点常开触点设计，最后将其相应的触点常开触点设计，最后将其相应的触点常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点改为相反的触点改为相反的触点改为相反的触点。2.梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计X3X3X4X4Y1Y1Y0Y0X3X3X4X4Y0Y0X3X3X4X4Y1Y1经验设计法经验设计法在一些典型在一些典型电电路的基路的基础础上，根据被控上，根据被控对对象象对对控制系控制系统统的的具体要求，不断地修改和完善梯形具体要求，不断地修改和完善梯形图图。特点：特点：l l没有普遍的没有普遍的规规律可以遵循，具有很大的律可以遵循，具有很大的试试探性和探性和随意性。随意性。l l结结果不唯一果不唯一l l设计时间设计时间、质质量与量与设计设计者的者的经验经验有很大的关系。有很大的关系。自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计X3X3X4X4Y0Y0启动条件启动条件停止条件停止条件保持保持X2X2X0X0Y0Y0Y0Y0右行右行X0:X0:正正正正转转启启启启动动按按按按钮钮X1:X1:反反反反转转启启启启动动按按按按钮钮X2:X2:停止按停止按停止按停止按钮钮X3X3X1X1X4X4Y1Y1Y2Y2自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计X3X3X4X4Y1Y1X4X4X0X0X3X3Y0Y0Y2Y2X2X2X1X1Y1Y1Y1Y1左行左行左行左行停止条件停止条件停止条件停止条件启动条件启动条件启动条件启动条件X0:X0:正正正正转转启启启启动动按按按按钮钮X1:X1:反反反反转转启启启启动动按按按按钮钮X2:X2:停止按停止按停止按停止按钮钮自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计X3X3Y2Y2X2X2Y2Y2Y2Y2T0T0Y0Y0Y1Y1T0T0K60K60制动制动延时延时6S6SX0:X0:正转启动按钮正转启动按钮 X1:X1:反转启动按钮反转启动按钮 X2:X2:停止按钮停止按钮自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计X0X0Y0Y0X3X3X1X1Y0Y0X2X2X4X4Y1Y1Y2Y2X1X1Y1Y1X3X3X0X0Y0Y0X2X2X4X4Y1Y1Y2Y2X2X2Y2Y2Y2Y2T0T0Y0Y0Y1Y1T0T0K60K60右行右行左行左行制动制动延时延时6S6SX3X3X4X4Y1Y1Y0Y0时序控制电路的的设计方法时序控制电路的的设计方法3 3s s4 4s s3 3s sX0X0M0M0Y0Y0Y1Y1X0X0M0M0M0M0T2T2M0M0T0T0K30K30T0T0T1T1K40K40T1T1T2T2K30K30M0M0T1T1Y0Y0T0T0M0M0Y1Y1T1T1小 结梯形图的基本电路梯形图的基本电路 起动起动-保持保持-停止停止 电路电路 定时器、计数器应用定时器、计数器应用梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法3.梯形图的顺序控制设计法1)经验设计法的不足经验设计法的不足设计方法很难掌握，设计周期长设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。随意性。装置交付使用后维修困难装置交付使用后维修困难2)顺序控制设计法顺序控制设计法定义：定义：顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进