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微机课程复习纲要微机课程复习纲要pptppt课件课件绪论继电保护的含义和任务继电保护的含义和任务对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求继电保护系统和继电保护装置的基本构成继电保护系统和继电保护装置的基本构成微机保护的微机保护的特点（优点）特点（优点）中断功能的作用中断功能的作用程序流程的基本结构程序流程的基本结构电流保护流程图电流保护流程图第五章 提高微机保护可靠性的措施习题1.1.图为逐次逼近法模数转换器的原理图。已知图中图为逐次逼近法模数转换器的原理图。已知图中数模转换器的量程为数模转换器的量程为0 08V8V，模拟量输入的电压，模拟量输入的电压 。试说明对该模拟量输入的转换过程。试说明对该模拟量输入的转换过程。逐次逼近法模数转换器逼近的步骤通常采用二分搜索逐次逼近法模数转换器逼近的步骤通常采用二分搜索法。对于法。对于n位转换器，二分搜索法只要比较位转换器，二分搜索法只要比较n次就可次就可转换完成。转换完成。第一步，微型机向并行口PB02输出二进制数“100”，经过数模转换器DAC转化得到的模拟量通过比较器比较通过比较器比较和和比较器输出为“1”，即说明“100”偏小。第二步，微型机向PB02输出“110”，经过DAC转化得到通过比较器比较知比较器输出为“0”，“110”偏大。第三步，微型机向PB02输出“101”，经过DAC转化得到通过比较器比较知比较器输出为“1”，转换结果为“101”。第四步，微型机向PB02输出“101”，经过DAC转化得到通过比较器比较知比较器输出为“1”，转换结果为“101”。3位ADC 3次比较 2.2.设在设在VFCVFC数据采集系统中，最高输出频率数据采集系统中，最高输出频率若取积分间隔若取积分间隔试问相当于几位逐次逼近式模数转换器？试问相当于几位逐次逼近式模数转换器？分析：分辨率一般用A/D转换器输出的数字量位数来衡量。VFC等效的位数取决于两个因素：VFC最高频率 采样间隔与积分间隔的大小。VFC的最大输出数字量与之间的关系为VFC的分辨率所以，相当于11.7位的逐次逼近式A/D转换器。（一）差分滤波单元（减法滤波器）简单滤波单元的滤波特性分析：幅频特性相频特性f f2 2信号的频率信号的频率每基频周期采样次数为N讨论m、k、fs之间的关系正整数或正整数或0基频基频谐波次数谐波次数可滤除m次谐波当极点di处在单位圆上时，在di所在点的频率响应将出现无穷大，相当于在该频率处出现无耗谐振。当零点处在单位圆时，频响为0。零、极点法数字滤波器的设计：u零点设计法：希望滤除fk的频率分量，则使该频率对应频率响应为0离散值计算公式中的滤波系数必须为实数。（1）零点在实轴上。（2）零点应为一对共轭。01301425希望滤除的频率分量为不同fk时的滤波器传递函数例：设 ，用零点设计法设计出能同时滤除3次和5次谐波分量的数字滤波器传递函数。解：u极点设计法：希望突出fk的频率分量系数为实数，所以极点应为一对共轭。p值的选择：p值越接近于1，滤波效果越好，但达到稳定所需时间就长。p值越接近于0，滤波效果越差，但达到稳定所需时间就短。例：突出基波的滤波器解：例例 如图所示为一周期电压信号 ，时刻对应坐标原点。已知每个周期采样12个点。（1）时刻开始采样，利用傅里叶级数算法求、及电压信号的有效值；时刻开始采样，利用傅氏级数算法求、及电压信号的有效值。（2）从在用微型机处理时，基波分量的正、余弦项的振幅、可用下式求得：将上述采样值代入，得（2）从图可得采样值将上述采样值代入，得可得出结论：当采样时刻发生变化时，、均发生变化，但有效值不变。例：一个量程为例：一个量程为0 05V5V的的8 8位逐次逼近法模数转换器，位逐次逼近法模数转换器，当输入电压为当输入电压为3.5V3.5V时的转换步骤和结果是什么？时的转换步骤和结果是什么？10110011134960937510110011810110010134765625101100107101100000351562510110100610110000035937510111000510110000134375101100004101000001312510100000310000000037501100000021000000012500100000001输出数据比较器输出D/A输出(mV)预设数据步骤例：设某正弦电压信号每隔例：设某正弦电压信号每隔/6/6取一个点，一个基频周取一个点，一个基频周期的采样值如下：期的采样值如下：（1 1）采用两点乘积算法，计算电压有效值。）采用两点乘积算法，计算电压有效值。（2 2）采用导数法，计算电压有效值。）采用导数法，计算电压有效值。（1）分析：）分析：两点乘积算法假定输入为正弦量。两点乘积算两点乘积算法假定输入为正弦量。两点乘积算法取两个电气角度相隔的采样值进行计算。采样周期所对法取两个电气角度相隔的采样值进行计算。采样周期所对应的电气角度为应的电气角度为/2，两点乘积算法取相隔，两点乘积算法取相隔3个的采样值进个的采样值进行计算。行计算。另外，需要注意：当采样时刻发生变化时，相位也会发生另外，需要注意：当采样时刻发生变化时，相位也会发生变化，但有效值不会发生变化；本例用两组不同的采样值变化，但有效值不会发生变化；本例用两组不同的采样值来计算，来进行说明。来计算，来进行说明。解：（解：（a）取）取（b）取）取，（2）分析：）分析：导数法也是假定输入为正弦量。用导导数法也是假定输入为正弦量。用导数法计算电压有效值时需要注意，利用平均值数法计算电压有效值时需要注意，利用平均值代替瞬时值、差分代替微分代替瞬时值、差分代替微分解：解：取取进进行行计计算。算。例：例：设设要求利用零点设计法设计出能同时滤除要求利用零点设计法设计出能同时滤除3 3次、次、5 5次、次、7 7次谐波分量的数字滤波器离散值的计算公式。次谐波分量的数字滤波器离散值的计算公式。答：答：，根据根据滤滤波要求波要求选择选择零点。零点。3 3次次谐谐波波对应对应的零点的零点与之共与之共轭轭的零点的零点为为5 5次次谐谐波波对应对应的零点的零点7 7次次谐谐波波对应对应的零点的零点结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！42