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eAAA道路中线测量 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望8-1 概述工工程程可可行行性性研研究究 勘勘测测设设计计任任务务书书 一阶段施工图设计（施工图预算一阶段施工图设计（施工图预算 ）初步设计（设计概算）初步设计（设计概算）初测初测定测定测 施工图设计施工图设计（施工图预算（施工图预算 ）初步设计初步设计（设计概算）（设计概算）补测补测 技术设计技术设计（修正概算）（修正概算）定测定测 施工图设计施工图设计（施工图预算（施工图预算 ）设计阶段设计阶段一一.工程可行性研究工程可行性研究 目的：目的：是对工程项目建设的必要性、技术可行性、经济合是对工程项目建设的必要性、技术可行性、经济合理性、实施可能性等进行综合研究，推荐最佳方案，进行投资理性、实施可能性等进行综合研究，推荐最佳方案，进行投资估算和经济评价，为建设项目的决策审批和编制设计任务书提估算和经济评价，为建设项目的决策审批和编制设计任务书提供科学依据。供科学依据。二二.勘测设计任务书勘测设计任务书 目的：目的：为公路工程的勘测设计提供依据，下达设计任务和要求，应在为公路工程的勘测设计提供依据，下达设计任务和要求，应在工程可行性研究的基础上编制。工程可行性研究的基础上编制。8-1 概述8-1 概述1.设计阶段与适用性设计阶段与适用性 公路工程基本建设项目可以采用一阶段设计、两阶段设计公路工程基本建设项目可以采用一阶段设计、两阶段设计或三阶段设计。或三阶段设计。u一阶段设计一阶段设计：即一阶段施工图设计，适用于技术简单、方案明确的小：即一阶段施工图设计，适用于技术简单、方案明确的小 型建设项目。型建设项目。u两阶段设计：两阶段设计：即初步设计和施工图设计，建设项目一般采用两阶段设即初步设计和施工图设计，建设项目一般采用两阶段设 计。适用于一般建设项目。计。适用于一般建设项目。u三阶段设计：三阶段设计：即初步设计、技术设计和施工图设计，适用于技术复杂即初步设计、技术设计和施工图设计，适用于技术复杂 、基础资料缺乏和不足的建设项目或建设项目中的个别、基础资料缺乏和不足的建设项目或建设项目中的个别 路段、特大桥、互通式立体交叉、隧道等。路段、特大桥、互通式立体交叉、隧道等。三三.设计阶段及其内容设计阶段及其内容2.各设计阶段主要内容各设计阶段主要内容 (1)初步设计初步设计 两阶段和三阶段设计中的初步设计应根据批准的可行性研究报告、两阶段和三阶段设计中的初步设计应根据批准的可行性研究报告、设计任务书（或测设合同）和初测资料编制。设计任务书（或测设合同）和初测资料编制。初步设计阶段的目的初步设计阶段的目的:确定设计方案确定设计方案 主要内容主要内容:包括拟定修建原则、选定设计方案、计算工程数量和主要包括拟定修建原则、选定设计方案、计算工程数量和主要材料数量、提出施工方案、编制设计概算、提供文字说明及图表资料。材料数量、提出施工方案、编制设计概算、提供文字说明及图表资料。一般做法一般做法:应进行纸上定线，赴实地核对，落实并放出必要的控制线应进行纸上定线，赴实地核对，落实并放出必要的控制线位桩。位桩。8-1 概述2.各设计阶段主要内容各设计阶段主要内容 (2)技术设计技术设计三阶段设计中的技术设计应根据批准的初步设计和定测资料编制。三阶段设计中的技术设计应根据批准的初步设计和定测资料编制。技术设计阶段的目的技术设计阶段的目的:是对重大、复杂的技术问题进一步落实设计方案。是对重大、复杂的技术问题进一步落实设计方案。主要内容主要内容:包括通过科学试验、专题研究，加深勘探调查及分析比较，解包括通过科学试验、专题研究，加深勘探调查及分析比较，解决初步设计中未解决的问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正决初步设计中未解决的问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。的施工方案，修正设计概算。8-1 概述2.各设计阶段主要内容各设计阶段主要内容 (3)施工图设计施工图设计 两阶段设计中的施工图设计应根据批准的初步设计和定测资料编制；两阶段设计中的施工图设计应根据批准的初步设计和定测资料编制；三阶段设计中的施工图设计应根据批准的技术设计和补充定测资料编制。三阶段设计中的施工图设计应根据批准的技术设计和补充定测资料编制。施工图设计阶段的目的施工图设计阶段的目的:是对批准的推荐方案进行详细设计以满足施是对批准的推荐方案进行详细设计以满足施工的要求。工的要求。主要内容主要内容:包括对审定的修建原则、设计方案、技术决定加以具体和包括对审定的修建原则、设计方案、技术决定加以具体和深化，最终确定各项工程数量，提出文字说明和适应施工需要的图表资深化，最终确定各项工程数量，提出文字说明和适应施工需要的图表资料以及施工组织计划，并编制施工图预算。料以及施工组织计划，并编制施工图预算。8-1 概述8-1 概述三三.线路勘测设计各阶段测量工作线路勘测设计各阶段测量工作1.踏勘测量踏勘测量 根据初步拟定的路线方案进行实地选线和布设导线，并进行根据初步拟定的路线方案进行实地选线和布设导线，并进行导线、中线、横断面和地形测量工作，并沿路线一定范围进行导线、中线、横断面和地形测量工作，并沿路线一定范围进行工程地质、路基、路面、材料和水文调查。工程地质、路基、路面、材料和水文调查。2.详细测量详细测量 根据选定的路线合理设置，通过路线直线与交点及曲线设置，根据选定的路线合理设置，通过路线直线与交点及曲线设置，将路线中心位置在实地定出并测定纵横断面，为设计路线坡度、将路线中心位置在实地定出并测定纵横断面，为设计路线坡度、计算土石方量等技术设计提供资料。计算土石方量等技术设计提供资料。8-1 概述道路中线测量是把图纸上设计好的道路中心线在地面上标道路中线测量是把图纸上设计好的道路中心线在地面上标定出来，供设计和施工之用。定出来，供设计和施工之用。即通过即通过直线和曲线直线和曲线的测设，将道路中线的平面位置具体地的测设，将道路中线的平面位置具体地敷设到地面上去，并标定出其里程，供设计和施工之用。敷设到地面上去，并标定出其里程，供设计和施工之用。中线测量包括：中线各交点中线测量包括：中线各交点(JD)和转点和转点(ZD)测设，量距和测设，量距和钉桩，测量路线各偏角钉桩，测量路线各偏角()，测设圆曲线等。，测设圆曲线等。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设一、交点的测设一、交点的测设在路线测设时，应先定出路线导线的转折点，称为交点交点。交点的测设方法：1.放点穿线法：利用图上测图导线点与纸上定线之间的角度、距离关系，作为测设数据，将路线导线放于实地上。（1）放点：）放点：一条直线应放三个以上临时点，采用极坐标和支距法。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设v一、交点的测设一、交点的测设1.放点穿线法：（1）放点）放点（2）穿线：）穿线：用目估或经纬仪，使直线穿过或靠近放出的临时点，最后定出二转折点桩。（3）交点：）交点：打“骑马桩”定交点。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设v一、交点的测设一、交点的测设1.放点穿线法2.拨角放线法：根据纸上定线的交点坐标，反算直线长度和坐标方位角，以及转角，利用这些数据在现场测设交点。这种方法有累积误差，故每隔一段距离应与测图导线联测校核调整。3.坐标放样法：交点坐标在地形图上确定以后，利用测图导线按全站仪坐标放样法将交点直接放样在地面上。这种方法外业工作更快，由于利用测图导线放点，故无误差累积现象。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设v二、转点的测设二、转点的测设1.在交点间设转点ZD为粗略定出的转点位置。将经纬仪置于为粗略定出的转点位置。将经纬仪置于ZD，用正倒镜分，用正倒镜分中法延长直线中法延长直线JD5ZD于于JD6。若。若JD6与与JD6重合或量取的重合或量取的偏差在路线容许移动的范围内，则转点位置即为偏差在路线容许移动的范围内，则转点位置即为ZD，这时，这时应将应将JD6移至移至JD6，并在桩顶上钉上，并在桩顶上钉上小钉表示交点位置。小钉表示交点位置。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设v二、转点的测设二、转点的测设1.在交点间设转点当当偏差超过容许范围或偏差超过容许范围或JD6不许移动时，则须重新设置转点。不许移动时，则须重新设置转点。设设e为为ZD应横向移动的距离，仪器在应横向移动的距离，仪器在ZD用视距测量方法用视距测量方法测出距离测出距离a、b，则，则 将将ZDZD沿偏差的相反方向横移至沿偏差的相反方向横移至ZDZD。将仪器移至。将仪器移至ZDZD，延长直，延长直线线JD5ZDJD5ZD看是否通过看是否通过JD6JD6或偏差小于容许值，否则应再次设或偏差小于容许值，否则应再次设置转点，直至符合要求为止。置转点，直至符合要求为止。8-2 交点和转点的测设交点和转点的测设v二、转点的测设二、转点的测设1.1.在交点间设转点在交点间设转点2.2.在延长线上设转点在延长线上设转点设置似前设置似前8-3 路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置一、路线转角的测定一、路线转角的测定转角：转角：交点处后视线的延长线与前视线的夹角，以表示。转角有左右之分，位于延长线右侧的，为右转角右转角；位于延长线左侧的，为左转角左转角。在路线测量中，转角通常是通过观测路线右角（测回法）计算求得。8-3 路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置一、路线转角的测定一、路线转角的测定右角的测定方法：采用右角的测定方法：采用测回法测回法观；观；限差要求：高速公路、一级公路限差为限差要求：高速公路、一级公路限差为2020秒以内，秒以内，二级及二级以下公路限差为二级及二级以下公路限差为6060秒以内。秒以内。夹角的分角线测设夹角的分角线测设为了保证测角的精度，还须进行为了保证测角的精度，还须进行 路线角度闭合差的检核路线角度闭合差的检核 8-3 路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置v二、里程桩设置二、里程桩设置 从线路起点沿线路经过的长度，称为从线路起点沿线路经过的长度，称为里程里程；把里程表示为整；把里程表示为整公里数公里数+不足整公里米数的形式以区别线路上不同的点，称不足整公里米数的形式以区别线路上不同的点，称为为里程桩号里程桩号，例如：，例如：K4+100。1道路中线测量的基本要求道路中线测量的基本要求 中桩间距表中桩间距表 表表11-1 直线（m）曲线（m）平原微丘区山岭重丘区不设超高的曲线R6060R30R30502525201058-3 路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置v二、里程桩设置二、里程桩设置 2里程桩设置里程桩分整桩整桩和加桩加桩。整桩是由线路起点开始，每隔20m或50m设置一桩，加桩分地形加桩地形加桩、地物加桩地物加桩、曲线加桩曲线加桩和关关系加桩系加桩,其中关系加桩是指线路上的转点(ZD)和交点(JD)桩。8-3 路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置v二、里程桩设置二、里程桩设置 2 2里程桩设置里程桩设置 平曲线主点名称及缩写表平曲线主点名称及缩写表 表表11-4 名 称简 称汉语拼音缩写英语缩写交点JDIP转点ZDTP圆曲线起点直圆点ZYBC圆曲线中点曲中点QZMC圆曲线终点圆直点YZEC公切点GQCP第一缓和曲线起点直缓点ZHTS第一缓和曲线终点缓圆点HYSC第二缓和曲线起点圆缓点YHCS第二缓和曲线终点缓直点HZST8-4 圆曲线测设圆曲线测设根据线路偏角根据线路偏角、圆曲线半径、圆曲线半径R R计算测设数据进行放样。计算测设数据进行放样。测设分测设分两步两步进行，先测设圆曲线的三进行，先测设圆曲线的三个主点（直圆点个主点（直圆点ZY、曲、曲中点中点QZ和圆直点和圆直点YZ），再详细测设圆曲），再详细测设圆曲线上按规定桩距各线上按规定桩距各副点副点(中桩点中桩点)。8-4 圆曲线测设圆曲线测设v一、圆曲线测设元素的计算一、圆曲线测设元素的计算已已知知元元素素：半半径径R,转转角角，交交点点里里程程。计计算算切切线线长长T,曲线长曲线长L,外距外距E，切曲差，切曲差D8-4 圆曲线测设圆曲线测设v二、圆曲线主点测设二、圆曲线主点测设1 1主点里程的计算主点里程的计算 u注意注意：YZ=JD+T-D8-4 圆曲线测设圆曲线测设v二、圆曲线主点测设二、圆曲线主点测设例例1 已知某交点的里程为已知某交点的里程为K3+182.76，测得转角，测得转角，拟定圆曲线半径拟定圆曲线半径R=300m，求圆曲线测设元素及主点桩里程。，求圆曲线测设元素及主点桩里程。解：解：计算圆曲线测设元素计算圆曲线测设元素8-4 圆曲线测设圆曲线测设v二、圆曲线主点测设二、圆曲线主点测设例例1 已知某交点的里程为已知某交点的里程为K3+182.76，测得转角，测得转角，拟定圆曲线半径拟定圆曲线半径R=300m，求圆曲线测设元素及主点桩里程。，求圆曲线测设元素及主点桩里程。解：解：计算主点桩里程计算主点桩里程 JD-）TK3+182.7668.71ZY+)LK3+114.05135.09YZ-)L/2K3+249.1467.54QZ+)D/2 K3+181.60 1.16JD K3+182.76（校核）（计算无误）8-4 圆曲线测设圆曲线测设v二、圆曲线主点测设二、圆曲线主点测设1主点里程的计算主点里程的计算2主点的测设主点的测设（1）ZY点：点：将经纬仪置于交点将经纬仪置于交点JDi上，望上，望远镜照准后交点远镜照准后交点JDi-1或此方向上的转点，或此方向上的转点，自交点自交点JDi沿此方向量取切线长沿此方向量取切线长T，即得圆，即得圆曲线起点曲线起点ZY；量取；量取ZY到最近一个直线桩的到最近一个直线桩的距离与两桩号之差比较，不应超过限值，最后打桩。距离与两桩号之差比较，不应超过限值，最后打桩。（2）YZ点：点：将望远镜照准前交点将望远镜照准前交点JDi+1或此方向上的转点，或此方向上的转点，往返量取切线长往返量取切线长T，得圆曲线终点，打下，得圆曲线终点，打下YZ桩。桩。（3）QZ点：点：沿分角线方向量取外距沿分角线方向量取外距E，打下，打下QZ桩。桩。8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设1圆曲线测设的基本要求圆曲线测设的基本要求 详细测设所采用的桩距详细测设所采用的桩距 与曲线半径有关，桩距的要求见表与曲线半径有关，桩距的要求见表11-1。设桩通常有两种方法。设桩通常有两种方法。（1）整桩号法：）整桩号法：将曲线上靠近将曲线上靠近ZY的第一个桩的桩号凑整成为的第一个桩的桩号凑整成为l0倍数的整桩号，然后按桩距倍数的整桩号，然后按桩距l0连续向连续向YZ设桩，这样设桩均设桩，这样设桩均为整桩号。为整桩号。(2)整桩距法整桩距法:从曲线起点和终点开始，分别以桩距从曲线起点和终点开始，分别以桩距l0连续向曲连续向曲线中点设桩，或从曲线的起点，按桩距线中点设桩，或从曲线的起点，按桩距l0设桩至终点。由于设桩至终点。由于这样设置的桩均为零桩号，因此应注意加设百米桩和公里这样设置的桩均为零桩号，因此应注意加设百米桩和公里桩。桩。8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法圆曲线详细，最常用的方法有圆曲线详细，最常用的方法有切线支距法切线支距法、偏角法偏角法等。等。(1)切线支距法切线支距法切线支距法是以圆曲线的起点切线支距法是以圆曲线的起点ZY或终点或终点YZ为坐标原点，以切为坐标原点，以切线为线为x轴，过原点的半径方向为轴，过原点的半径方向为y轴，轴，建立直角坐标。按曲线建立直角坐标。按曲线上各点坐标上各点坐标x、y设置设置曲线。曲线。xy8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法(1)切线支距法切线支距法例例2 例例1若采用切线支距法并按整桩号法设桩，试计算各桩坐若采用切线支距法并按整桩号法设桩，试计算各桩坐标。标。8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设00000000YZ K3+249.140.149.14144449.14+2401.4129.095335529.14+2204.0248.929230649.14+200QZ K3+181.603.5145.778463345.95+1601.1225.924572225.95+1400.065.95108115.95+12000000000ZY K3+114.05（m）（m）圆心角（）圆心角（）各桩至各桩至ZY或或YZ的曲线长度（的曲线长度（li）桩桩 号号 切线支距法计算表切线支距法计算表8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法(1)切线支距法切线支距法测设步骤测设步骤从从ZY（或（或YZ）点开始用钢尺或皮尺沿切线方向量取）点开始用钢尺或皮尺沿切线方向量取 Pi的的横坐标横坐标xi，得垂足，得垂足Ni。在各垂足在各垂足Ni上用方向架定出垂直方向，量取纵坐标上用方向架定出垂直方向，量取纵坐标yi，即，即可定出可定出Pi点。点。曲线上各点设置完毕后，应量取相邻各桩之间的距离，与曲线上各点设置完毕后，应量取相邻各桩之间的距离，与相应的桩号之差作比较，且考虑弧弦差的影响，若较差均在相应的桩号之差作比较，且考虑弧弦差的影响，若较差均在限差之内，则曲线测设合格；否则应查明原因，予以纠正。限差之内，则曲线测设合格；否则应查明原因，予以纠正。8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法(2)偏角法偏角法偏角法是以圆曲线起点偏角法是以圆曲线起点ZY或终点或终点YZ至曲线任一待定点至曲线任一待定点Pi的的弦线与切线弦线与切线T之间之间的弦切角（这里称为偏角的弦切角（这里称为偏角 ）和弦长和弦长c ci i来确定点来确定点P Pi i的位置。的位置。sin x=x-x3/3!+x5/5!-.(-1)(k-1)*x(2k-1)/(2k-1)!+Rn(x)(-x)cos x=1-x2/2!+x4/4!-.(-1)k*x(2k)/(2k)!+.+Rn(x)(-x)8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法(2)偏角法偏角法偏角法测设步骤:在ZY点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准JD，将水平度盘的读数配到00000；转动照准部到度盘读数为1，从ZY点量取弦长 C1，定出1点；转动照准部到度盘读数为i，从第i1点量取弦长 Ci，与此方向交出第i点；8-4 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设3.两种测两种测设方法的适用性设方法的适用性偏角法偏角法不仅可以在不仅可以在ZYZY和和YZYZ点上测设曲线，而且可在点上测设曲线，而且可在QZQZ点上点上测设，也可在曲线任一点上测设。它是一种灵活性大，测设测设，也可在曲线任一点上测设。它是一种灵活性大，测设精度较高，适用性较强的常用方法。但这种方法存在着测点精度较高，适用性较强的常用方法。但这种方法存在着测点误差累积的缺点，所以宜从曲线两端向中点或自中点向两端误差累积的缺点，所以宜从曲线两端向中点或自中点向两端测设曲线。测设曲线。切线支距法切线支距法适用于平坦开阔的地区，具有操作简单，测设适用于平坦开阔的地区，具有操作简单，测设方便，测点误差不累积的优点，但测设的点位精度偏低。方便，测点误差不累积的优点，但测设的点位精度偏低。8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设一、缓和曲线一、缓和曲线1缓和曲缓和曲线的概念线的概念缓和曲线缓和曲线:为了使路线的平面线形更加符合汽车的为了使路线的平面线形更加符合汽车的行驶轨迹、离心力逐渐变化，确保行车的安全和舒行驶轨迹、离心力逐渐变化，确保行车的安全和舒适，需要在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由适，需要在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化到圆曲线半径的过渡性曲线，此曲无穷大逐渐变化到圆曲线半径的过渡性曲线，此曲线称为缓和曲线。线称为缓和曲线。目前我国公路设计中，以回旋线作为缓和曲线。8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(1)基本公式基本公式r-回旋线上某点的 曲率半径（m）；l-回旋线上某点到原点的曲线长（m）;c-常数,回旋线参数，体现曲率缓急程度r8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(2)切线切线角公式角公式dl即为缓和曲线全长所对的中心角即切线角，亦称缓和曲线角。积分得：切线角：8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(3)缓和曲线缓和曲线的参数方程的参数方程dlxydydx8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(3)缓和曲线的参数方程缓和曲线的参数方程xyx0y08-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设1内移值内移值p与切线增值与切线增值q的计算的计算xy8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设2平曲平曲线测设元素线测设元素8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设3平曲平曲线主点测设线主点测设8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设4.主点测设过程：主点测设过程：(1)在在JD点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准直圆方点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准直圆方向，将水平度盘的读数配到向，将水平度盘的读数配到00000，在此方向量取，在此方向量取TH，定出定出ZH点；点；(2)从从JD沿切线方向量取沿切线方向量取THXO，然后再从此点沿切线垂直，然后再从此点沿切线垂直方向量取方向量取YO,定出定出HY点；点；(3)倒转望远镜，转动照准部到度盘读数为倒转望远镜，转动照准部到度盘读数为，量取，量取TH，定出，定出HZ点；点；(4)从从JD沿切线方向量取沿切线方向量取THXHY，然后再从此点沿切线垂，然后再从此点沿切线垂直方向量取直方向量取YHY,定出定出YH点；点；(5)继续转动照准部到度盘读数为（继续转动照准部到度盘读数为（180）/2，量取，量取EH，定出定出QZ点。点。8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1切线支距法切线支距法(1)计算曲线上各点的坐标计算曲线上各点的坐标（1）缓和曲）缓和曲线范围内线范围内y8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1切线支距法切线支距法(1)计算曲线上各点的坐标计算曲线上各点的坐标缓和曲线范围内缓和曲线范围内圆曲线范围内圆曲线范围内l8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1切线支距法切线支距法(2)测设方法测设方法在算出缓和曲线和圆曲线上各点的坐标后，即可按圆曲线切线支距法的测设方法进行设置。l8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1切线支距法切线支距法(2)测设方法测设方法圆曲线上各点亦可以缓圆点HY或圆缓点YH为坐标原点用切线支距法进行测设。Td8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设2偏角法偏角法(1)偏角法计算偏角法计算8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设 三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设2偏角法偏角法(2)测设测设过程过程缓和曲线范围：缓和曲线范围：在在ZH点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准JD，将，将水平度盘的读数配到水平度盘的读数配到00000；转动照准部到度盘读数为转动照准部到度盘读数为1，从，从ZH点量取分段弦长点量取分段弦长C，定，定出出1点；点；转动照准部到度盘读数为转动照准部到度盘读数为 i，从第，从第i1点量取分段弦长点量取分段弦长C，与此方向交出第，与此方向交出第i点；点；另一半缓和曲线在另一半缓和曲线在HZ点上按同样方法测设。点上按同样方法测设。8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设2偏角法偏角法(2)测设过程测设过程圆曲线范围：圆曲线范围：在在HY点安置经纬仪（对中、整平），后视点安置经纬仪（对中、整平），后视ZH点，配置水点，配置水平度盘读数为平度盘读数为b0(当路线右转时，将水平度盘的读数改配当路线右转时，将水平度盘的读数改配为为360-b0)。转动照准部使水平度盘读数为转动照准部使水平度盘读数为00000，此时望远镜，此时望远镜照准的方向为照准的方向为HY的切线方向，倒转望远镜；的切线方向，倒转望远镜；按照圆曲线偏角法进行测设。按照圆曲线偏角法进行测设。8-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设v3极坐标法极坐标法极坐标测设的基本原理是以控制导线为根据，以角度和距离交会定点。如图所示，在导线点Ti置仪，后视Ti-1（或Ti+1），待放点为P。图a）为采用夹角J的放样法，图b）为采用方位角A的放样法。只要算出夹角J或方位角A和置仪点到待放点P的距离D，就可在实地放出P点。8-6 虚交点的测设虚交点的测设定义：虚交是指路线交点定义：虚交是指路线交点JD不能设桩或安置仪器不能设桩或安置仪器（如（如JD落入水中或深谷及建筑物等处）。有时交点落入水中或深谷及建筑物等处）。有时交点虽可钉出，但因转角太大，交点远离曲线或地形地虽可钉出，但因转角太大，交点远离曲线或地形地物等障碍而不易到达，可作为虚交处理。物等障碍而不易到达，可作为虚交处理。一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1圆圆外基线法外基线法8-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1圆外圆外基线法基线法如果计算出如果计算出t1、t2出现负值，出现负值，说明曲线的说明曲线的ZY点、点、YZ点位于辅点位于辅助点与虚交点之间。根据助点与虚交点之间。根据t1、t2、即可定出曲线的、即可定出曲线的ZY点和点和YZ点。点。A点的里程量出后，曲线主点点的里程量出后，曲线主点的里程亦可算。的里程亦可算。T8-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1圆圆外基线法外基线法v测设时由ZY和YZ点分别沿切线量出T得M点和N点，再由M点或N点沿MN或NM方向量T即得QZ点。v曲线主点定出后，即可用切线切线支距法或偏角法支距法或偏角法进行曲线详细测设。8-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设2切基线法切基线法 半径R应算至厘米。R算得后，根据R、A，B，即可算出两个同半径曲线的测设元素 T1、L1和T2、L2。8-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设2切切基线法基线法v测设时，由A沿切线方向向后量T1得ZY点，由A沿AB向前量T1得GQ点，由B沿切 线方向向前量T2得YZ。vQZ点的测设亦可按圆外基线 法中进述的方法测设，或者 以GQ点为坐标原点，用切线 支距法设置。8-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设1非对非对称型曲线的公式推导称型曲线的公式推导8-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设1非对称非对称型曲线的公式推导型曲线的公式推导8-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设2两端设两端设有缓和曲线的切基线圆曲线半径的反算有缓和曲线的切基线圆曲线半径的反算8-7 复曲线的测设复曲线的测设v复曲线是由两个或两个以上不同半径的同向曲线复曲线是由两个或两个以上不同半径的同向曲线相连而成的曲线。相连而成的曲线。v一、不设缓和曲线的复曲线测设一、不设缓和曲线的复曲线测设 8-7 复曲线的测设复曲线的测设v二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线测设复曲线测设8-7 复曲线的测设复曲线的测设v二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线测设复曲线测设8-8 回头曲线的测设回头曲线的测设回头展线是在同一面坡上，作相反方向的前进，以回头展线是在同一面坡上，作相反方向的前进，以克服高差。克服高差。v一、回头曲线要素计算一、回头曲线要素计算1转角转角180360时时 8-8 回头曲线的测设回头曲线的测设v一、回头曲线要素计算一、回头曲线要素计算2当当360540时（图时（图11-27）8-8 回头曲线的测设回头曲线的测设v二、回头曲线的测设二、回头曲线的测设若能在现场定出交点，可由交点量若能在现场定出交点，可由交点量T长定出长定出ZH、HZ点。点。如无交点，在如无交点，在ZH、HZ点附近设置副交点点附近设置副交点B、C，测出转向角测出转向角1、2及及BC长度，按此推算长度，按此推算BA、CA长度，由长度，由BD=TBA、CE=TCA,便可在便可在B、C点分别定出点分别定出ZH、HZ点。点。也可以按虚交也可以按虚交 进行处理。进行处理。8-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算计算各曲线计算各曲线“切线支距法切线支距法”测设数据（测设数据（xi，yi）计算统一坐标系下的（计算统一坐标系下的（X,Y）xyYX8-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v一、一、HZi-1点与点与ZHi点的点的中桩坐标计算中桩坐标计算XY X Y8-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v二、二、HZi-1点至点至ZHi点点之间的中桩坐标计算之间的中桩坐标计算XYl X YP8-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v三、三、ZHi点到点到QZi点之点之间的中桩坐标计算间的中桩坐标计算 XYxyxi i-1，iyi左偏左偏k-1，右偏右偏k+1 8-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v四四、QZi 点到点到HZi点点之间的中桩坐标计算之间的中桩坐标计算 xy i，i+1xiyiXY左 偏 k 1，右偏k-1 8-10 用全站仪测设道路中线用全站仪测设道路中线 v一、导线控制一、导线控制 理论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如理论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如果采取对向（往返）观测，竖直角观测精度果采取对向（往返）观测，竖直角观测精度m22，测距精度不低于（，测距精度不低于（5+510-6D）mm，边长控制在边长控制在0.5km之内，即可达到四等水准的限差之内，即可达到四等水准的限差要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐标，将高程的观测结果作为路线高程的控制，以标，将高程的观测结果作为路线高程的控制，以代替路线纵断面测量中的基平测量。代替路线纵断面测量中的基平测量。8-10 用全站仪测设道路中线用全站仪测设道路中线 v二、中线测量二、中线测量8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v一、一、GPS RTK的基本原理的基本原理RTK测量系统是测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构测量技术与数据传输技术构成的组合系统，是以载波相位观测量为基础的实成的组合系统，是以载波相位观测量为基础的实时差分测量技术。时差分测量技术。8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTK的组成的组成 RTK测量系统一般由以下三部分组成：测量系统一般由以下三部分组成：GPS接接收设备、数据传输设备、软件系统。收设备、数据传输设备、软件系统。1GPS接收机接收机 RTK测量系统中至少包含两台测量系统中至少包含两台GPS接收机，其接收机，其中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同的流动站上。置在不同的流动站上。8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTK的组成的组成2数据传输系统数据传输系统 数据传输设备是由调制解调器和无线电台组成。数据传输设备是由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码和调制，然后由无线电发射台发射出去。在流码和调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收台将其接收，并由解调器动站上利用无线电接收台将其接收，并由解调器将数据解调还将数据解调还原，送入流动站上的原，送入流动站上的GPS接收机中接收机中进行数据处理。进行数据处理。8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTK的组成的组成3软件系统软件系统实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速解算整周模糊度、实时解算流动站的三维坐标、求解算整周模糊度、实时解算流动站的三维坐标、求解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解算结果的质量分析与评价、作业模式解算结果的质量分析与评价、作业模式(静态、准动静态、准动态、动态等态、动态等)的选择与转换以及测量结果的显示与绘的选择与转换以及测量结果的显示与绘图等基本功能。图等基本功能。8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v三、三、RTK基准站和流动站的基本要求基准站和流动站的基本要求1基准站要求基准站要求（1）基准站）基准站GPS天线周围无高度超过天线周围无高度超过15的障碍物阻挡卫星的障碍物阻挡卫星信号，周围无信号反射物。并要尽量避开交通要道、过往信号，周围无信号反射物。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。行人的干扰。（2）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米米外，要远离高压输电线路、通讯线路外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。米外。（3）基准站应选在地势相对高的地方，以利于）基准站应选在地势相对高的地方，以利于GPS电台的电台的作用距离。作用距离。（4）基准站连结必须正确，注意电池的正负极。）基准站连结必须正确，注意电池的正负极。RTK作业作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。必须重新校正。（5）确认输入正确的控制点三维坐标。）确认输入正确的控制点三维坐标。8-11 用用GPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v三、三、RTK基准站和流动站的基本要求基准站和流动站的基本要求2流动站要求流动站要求（1）在）在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。满足工作需要，并备足电源。（2）要确保手簿与主机连