北京凯普机电系统培训讲义.pdf

SINUMERIK 840D 系统培训讲义 系统培训讲义 Edition 10.2003 用户维修用户维修 北京凯普精益机电技术有限公司北京凯普精益机电技术有限公司 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 1第一章第一章 SINUMERIK 840D 系统的硬件构成系统的硬件构成 一SINUMERIK 840D 系统的组成 SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU 数控单元(Numerical control unit)数字控制核心 NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了 SINUMERIK 840D 数控CPU 和 S7-300 的 PLC CPU 芯片，包括数控软件和 PLC 软件。2人机交互装置（MMC）SINUMERIK 840D 系统可以使用 MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。其人机操作界面可选 OP031，OP032 等。其建立起 SINUMERIK840D 系统与操作人员之间的交互界面。3可编程序控制器 PLC SINUMERIK 840D 系统集成了 S7-300-2DP 的 PLC，并通过通讯模块 IM361扩展外部的 I/O 模块。4驱动装置 SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动 SIMODRIVE611D，配以 1FT，1FK 系列进给电机和 1PH 系列的主轴电机。二SINUMERIK 840D 系统的硬件安装 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 2 SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为 NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。X3Floppy1)X4X6X10MCPPower supplyX102X112X122X111X121X130BX130AMEMORY CARDX172PGQWERTYMPI bus cableSIMATIC S7-300 IM connecting cableMPI cableIMSIMATIC S7-300 I/O devicesPSSMsX2X20NCUOperator panel(rear view)MMCISA adapter(rear view)X8X9Cable for datainput/output V.241)X8/X9 on MMC 101/102 onlyParallel interface 1)e.g.printer/streameror MPI-PG cableL2DPReserved for servicingto drive busNCU terminal blockINOUTX20X21Distributor boxMPI cableHHUHHU handwheelX4X1X2X5X101Cable distributioncabinetFig.1-1 8 4 0 D 系统连接图-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 3 三NCU 数控装置 a)NCU 的硬件版本 NCU571.2 486DX2 处理器，大到 1.5MB 的 CNC 存储器和 288KB 的用户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。NCU572 486DX2 处理器，大到 1.5MB 的 CNC 存储器和 288KB 的用户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。NCU573.2 奔腾级处理器，大到 1.5MB 的 CNC 存储器和 288KB 的用户存储器。最多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方式组。b)NCU 的接口 X101：OPI 总线接口。其传输波特率为 1.5MB。可连接 MMC，MCP，HHU 等。X102：PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为 1.5MB,可接ET200/M153 等通讯模块。X111：P 总线/K 总线。通过 IM361 通讯模块连接外部 I/O 模块。X112：保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2为模块连接使用。X121：I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速 I/O 口。X122：MPI 总线接口。其传输波特率为 187.5KB。可连接 PG，HHU 等。X130A：驱动总线接口。X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。X172：设备总线接口。X173：PCMCIA 卡插槽。c)NCU 的 LED 指示信息 SIMODRIVENCUMSDMS (I/RF,OI)FDDSIEMENSFDDFDD驱动总线终端封头Fig.1-2 SINUMERIK 840常用组态方式-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 4NCU 装置上的 7 段数码显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6”，其左侧的LED为NCK的状态信息，右列为内置PLC的状态信息。当NCK正常时，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的灯亮。PLC 的绿色“PR”运行灯亮。NCK 的 LED 灯：+5V：绿色 供电电源正常时灯亮 NF：红色 斜坡监控 CF：红色 COM 口通讯监控 CB：黄色 NCK 通过 OP I 进行通讯。CP：黄色 NCK 通过 P C M P I 进行通讯。PLC 的 LED 灯 PR：緑色 PLC 运行。PS：红色 PLC 停止。PF：红色 PLC 监控。PFO：黄色 PLC 强制。d)NCU 上的 S 开关 NCK 启动开关（S3）0：正常模式。系统使用设定的数据启动。1：用标准机床数据引導。2：软件升级。从 PCMCIA 卡上加载系统软件。37：保留。PLC 启动开关（S4）0：PLC 运行。允许编辑P L C 程序，而不用激活密码。1：PLC 运行。P L C 程序只读，激活密码后，才能编辑P L C 程序。2：PLC 停止。3：MRES，模块复位。NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中断。-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 5 四电源模块 NE 的连接 电源模块主要为 NC 和驱动模块提供控制和动力电源，产生母线电压，同时SIMATIC interfacePG MPI interfaceI/O interface(cable distributor)Error and status LEDs(H1/H2)7-segment display(H3)RESET button(S1)NMI button(S2)PLC start-up switchI/O expansion for connectingthe digitizer module when usingNCU for digitizing(NCU 573 only)NCK start-up switchSIMODRIVE 611D interfacePCMCIA slot(X173)Device bus interfaceMEMORY CARD-X172S3X130BX130A-X121-X111S4-X102-X101-X112-X122RESETNMIFig.1-3 SINUMERIK 840 NCU模块接口NCU 56 0-57 2.3接口-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 6监测和模块状态。i.电源模块的类型 UE：Uncontrolled infeed，非受控电源模块。I/RF：Infeed/Regeneractive feedback，再生回馈电源模块。ii.电源模块的接口 48/9 模块启动/禁止 端子 48 被使能，预充电程序被内部启动，一旦直流母线已被充电，预充电接触器打开，主开关发出内部使能信号。63/9 脉冲使能 端子 63 用来为所有功率部件的晶体管脉冲使能，并将进给模块预使能。使能和禁止是立即的，并同时作用于所有的模块。当这个信号取消后，驱动功率连续下降。64/9 驱动使能 端子 64 在 63 被使能的情况下，+24V 接到端子 64，则进给模块被使能，使能和禁止同时作用于所有的模块。当信号取消后，所有轴的速度设定值置零，当特别设定的延迟时间到达后（大约 200ms，标准值），所有控制器和脉冲使能被禁止，模块被制动。iii.电源模块的 LED 指示灯 1.红色 15V 电源故障 2.红色 5V 电压故障 3.绿色 外部使能信号不允许，端子6 3 和6 4 缺失。4.黄色 直流母线充电 5.红色 线路电源故障，转换电抗器不可用，选择不正确 线路电源或变压器电压太低 6 红色 直流母线过压 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 7 M600P600X351X111X121X141X161X171X172X181U1 V1 W1 PE1RedYellowRed5V voltagelevel faultyDevice ready(DC linkprecharged)DC link over-voltageElectronics powersupply faultyDevice is not ready,no enable signal(term.63,64 or 48)Mains faultPower supplyDevicebusDC link connectionRedGreenRedLED displaysLED displaysFig.1-4 Interfaces for OI and I/RF module 1055KW-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 8 五SIMODRIVE 611D 数字驱动模块 SIMODRIVE 611D 数字驱动模块分为单轴和双轴模块。X161X121X111X141X171X172X1815.35.25.1639964197473.173.27274544101515R911248111113NS2NS1AS2AS1M500P5002U11U12V11V12W11W1Relay contact for Ready messageNC contactNO contactRelay contact for group messageI2t and motor overtemperaturePulse enableEnable voltageDrive enable signalReference potential for enable voltageEnable voltageP24P15N15N24MMRESET(R+term.15)Enable voltageSetting-up modeContactor energization,start213Signaling contact frommains contactorEnabling signal for internalmains contactorSignaling contact for startinglockout(NC contact)DC link power supply for mains bufferingExternal infeed for electronics power supplyExternal infeed for electronics power supplyExternal infeed for electronics power supplyLED displaysFig.1-5 Connection terminals on SIMODRIVE 611 mains supply module 1055 kW-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 9 六人机通讯 MMC MMC 通常分为 MMC103 和 MMC100.2 两种类型。MMC103 带硬盘，X35X432 BERO?terminalsX341X412MotorencoderAxis 2X422DirectpositionAxis 2M600P600 X411MotorencoderAxis 1DC link busbarX421Direct positionAxis 1X431Relay terminalsPulse enableX151Device busX141Drive busX351MotorconnectingterminalsA1 and A2X34Rating platePE terminals PE1 PE2X35X432BERO?terminalsX341M600P600X411MotorencoderDC link busbarX421Direct positionX431Relay terminalsPulse enableX151Device busX141Drive busX351X34RatingplateU2 V2 W2 PE1 PE2MotorconnectingterminalsX131双轴F D D/M S D 模块 单轴F D D/M S D 模块Fig.1-6 Design of FDD/MSD modules-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 10MMC100.2 则不带硬盘。MMC 从本质上讲就是一个独立的计算机。OP031等既是这台计算机的显示器。MMC103 的接口 X4：MPI 总线接口 X6，X7：串行通信接口（COM1，COM2）。X8：LPT1 并行通信接口。X10：扩展键盘接口，可外接计算机通用键盘。X21X2018DX1X2X11X3X4X5X6X7X8S1S2X10X9X153X152X151D12SIEMENSX142X141X13ISA interfaceNC keyboardinterfaceMass storageinterface IDEPCMCIA optionalinterfacePower supplyinterfaceLCD interfaceExternal keyboard/mouse interfaceFloppy diskinterfaceParallel printerinterface(LPT1)VGA interfaceReset buttonNMI buttonBatteryX121X122COM1COM2Fig.1-7 MMC103接口示意图-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 11七S7-300 可编程序控制器 SINUMERIK840D 系统的 PLC 集成在 NCU 模块中。其与外围的模块连接通过 NCU 模板的 X111 口与通讯模块 IM361 连接，实现与外围 I/O 模块和功能模块的数据交换。八机床控制面板 MCP i.MCP 接口 X20：MPI 总线接口 X10：电源供电端子（M24，P24）ii.LED 指示灯 LED1LED2：保留。LED3：电源供电，24V 电源激活。LED4：数据传输。iii.MCP 的总线地址和波特率（S3）跳线开关 S3 用于设定 MCP 的总线地址和总线的传输的速度。810D 的总线地址为 14，波特率 187.5KB。840D 的总线地址为 6，波特率 1.5MB。OUTINSF5 VDCX1X2ML+MFigure 1-8 Front View of the Interface Module IM 361-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 12 Operator panelinterface(MPI)Power supply interfaceSwitch S3X10X20S33142EmergencySTOP buttonON”1 2 3 4LEDs 1.4Connection for equipotential bonding conductor2345678Meaning:onoffBaud rate:1.5MbaudBaud rate:187.5kbaudonoffoffoffonoff200ms cycle transmit pattern/2400ms receive monitoring100ms cycle transmit pattern/1200ms receive monitoring50mscycle transmit pattern/600ms receive monitoringononononononononoffoffoffoffoffoffoffoffononononoffoffoffoffononononoffoffoffoffononoffoffononoffoffononoffoffononoffoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffBus address:15Bus address:14Bus address:13Bus address:12Bus address:11Bus address:10Bus address:9Bus address:8Bus address:7Bus address:6Bus address:5Bus address:4Bus address:3Bus address:2Bus address:1Bus address:0onInterface to customer operator paneloffMCPonoffonoffononoffoffStatus on deliveryonoffonoffononoffoffDefault setting for 840DBaud rate:1.5 MbaudCyclical transmit pattern:100msBus address:6Switch S3123SHIELD M24P24Fig.1-9 Position of interfaces on rear panel of MCP-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 1第二章第二章 SINUMERIK 840D 系统机床数据系统机床数据 一概述 SINUMERIK 840D 系统机床数据可分为如下几个区域：区域 描述 1000-1799 驱动机床数据 9000-9999 显示机床数据 10000-18999 通用机床数据 19000-19999 保留 20000-28999 通道机床数据 29000-29999 保留 30000-38999 轴机床数据 39000-39999 保留 41000-41999 通用设定数据 42000-42999 通道设定数据 43000-43999 轴设定数据 根据机床数据划分的区域，其对应的系统变量的也用指定的字符来表示：$MM_ 有关操作显示的数据$MN_/$SN_ 通用机床数据/设定数据$MC_/$SC_ 通道特定机床数据/设定数据$MA_/$SA_ 轴特定机床数据/设定数据$MD_ 驱动机床数据$系统变量 M 机床数据 S 设定数据 M、N、C、A、D 子区域（第二个字母）机床数据的激活 SINUMERIK 840D 系统的机床数据的激活等级分为 5 级，上一级激活条件可以激活低于该级的所有的机床数据。POWER ON（po）系统断电从起或 NCK 复位 NEW_CONF（cf）MMC 界面上的“激活 MD”软键 RESET 在程序 M2/M30 结束后 RESET（re）操作单元上的 RESET 按键 IMMEDIATE 输入值后立即生效 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 2二机床轴的基本配置数据 1定义轴数据 SINUMERIK840D系统的轴分为三种类型：机床轴，几何轴，附加轴。机床轴是指机床所有存在的轴，它包括几何轴和附加轴。几何轴是指在用于笛卡儿直角系中，具有插补关系的轴，通常如X，Y，Z。附加轴是指无几何关系的轴，如旋转轴，位置主轴。SINUMERIK840D系统的轴配置时有可按3种等级配置：1.机床轴级 2.通道轴级 3.编程轴级 机床轴级 MD 10000:AXCONF_MACHAX_NAME_TAB07 该机床数据定义了机床轴名 通道轴级 MD 20070:AXCONF_MACHAX_USED0.7 该机床数据定义了通道所用的机床轴。示例 车床 铣床 铣床配置:MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED0=1 AXCONF_MACHAX_USED1=2 AXCONF_MACHAX_USED2=3 AXCONF_MACHAX_USED3=4 AXCONF_MACHAX_USED4=5 X101Z1 C1342X101Y1 Z1342A1 C1MD 10000Index铣床 配置:MD 10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=A1AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=C1车床 铣床 示例-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 3 MD 20080:AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0.7 该机床数据定义了使用的机床轴在通道中的轴名。示例 车床 铣床 铣床配置:MD 20080 AXCONF_ CHANAX_NAME_TAB 0=X AXCONF_ CHANAX_NAME_TAB 1=Y AXCONF_ CHANAX_NAME_TAB 2=Z AXCONF_ CHANAX_NAME_TAB 3=A AXCONF_ CHANAX_NAME_TAB 4=C 编程轴级 MD 20050:AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0.2 该机床数据定义激活使用的几何轴 示例 车床 铣床 铣床配置:MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 0=1 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 1=2 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 2=3 MD 20060:AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0.2 该机床数据定义了在编程时所使用的几何轴名。示例 车床 铣床 铣床配置:MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 0=X AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 1=Y AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 2=Z 2轴数据的设置 在机床数据下选择轴数据软键进入轴数据的设置。MD30130 CTRLOUT_TYPE 将其设为1，系统将控制设定值实际输出到端口上。-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 4 3驱动数据的设置 在机床数据下选择驱动配置软键进入驱动数据的设置。选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的定货号选择。电源模块的选择也类似的步骤选择。4电机参数的选择 若驱动类型为 FDD，则选择 FDD 软键进入 FDD 电机参数的设置。此时根据电机的定货号选择电机电机测量系统。31030 LEADSCREW_PITCH mm X,Y,Z 531050DRIVE_AX_RATIO_DENUM0.5-X,Y,Z4031060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5-X,Y,Z50 30130 CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z 130240 ENC_TYPE-X,Y,Z 34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z031020ENC_RESOLIPRX,Y,Z204832110 ENC_FEEDBACK_POL-X,Y,Z 1 -1 1Fig.2-1 Drive configuration display with MMC 102/103(SW 4.1 and higher)-BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 5 完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择 MSD 软键进入MSD 主轴电机参数的设置，其他步骤类似。三电机测量系统和直接测量系统 1测量系统设置的有关数据的设置 2实例：一直接测量系统，直线轴，外接光栅尺为位置环，速度环用电机编码器检测。其机床数据设置如下：30200:NUM_ENCS=1 ;一个编码器 30230:ENC_INPUT_NR0=2 ;光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口）31000:ENC_IS_LINEAR0=1 ;外部测量为光栅尺 31010:ENC_GRID_POINT_DIST0=0.02;光栅尺栅距 31020:ENC_RESOL0=1024 ;对光栅尺无意义 31040:ENC_IS_DIRECT0=1 ;直接连接方式 Machine dataLinear axisRotary axisEncoder onmotorEncoder onmachineEncoder onmotorEncoder onmachine30300:IS_ROT_AX001131000:ENC_IS_LINEAR000031040:ENC_IS_DIRECT010131020:ENC_RESOLMarks/rev.Marks/rev.Marks/rev.Marks/rev.31030:LEADSCREW_PITCHmm/rev.mm/rev.31080:DRIVE_ENC_RATIO_NUMERAMotor rev.Load rev.Motor rev.Load rev.31070:DRIVE_ENC_RATIO_DENOMEncoder rev.Encoder rev.Encoder rev.Encoder rev.31060:DRIVE_AX_RATIO_NUMERAMotor rev.Motor rev.Motor rev.Motor rev.31050:DRIVE_AX_RATIO_DENOMSpindle rev.Spindle rev.Load rev.Load rev.图2-2 电机测量系统的配置 图2-2 电机测量系统的配置 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 6若将该直接测量系统变为电机测量系统，修改如下：30200:NUM_ENCS=1 ;一个编码器 30230:ENC_INPUT_NR0=1 ;编码器接在模块的第一个口上（电机测量口）31000:ENC_IS_LINEAR0=0 ;测量元件不是光栅尺 31010:ENC_GRID_POINT_DIST0=0.02;光栅尺栅距，对电机测量系统无意义 31020:ENC_RESOL0=1024 ;电机编码器的线数 31040:ENC_IS_DIRECT0=0 ;非直接连接方式 四实际轴转换成虚拟轴 系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆毁坏，将不能通过硬件检测，机床不能移动，此时可将实际轴转换成虚拟轴。步骤如下：1将控制输出禁止输出到端口。MD30130 CTRLOUT_TYPE=0 2将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=0 3驱动配置中，屏蔽控制模块 到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态改为“NO”。图2-3 驱动模块n o t A c t i v e 图2-3 驱动模块n o t A c t i v e -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 1第三章第三章 SINUMERIK 840D 系统接口信号系统接口信号 一PLC 与 MCP 的接口 由于SINUMERIK840D系统集成了PLC，MCP已经占用了I/O地址，根据MCP定义为车床或铣床，其对应地址的意义也有所不同。表中的“IBn+0/QBn+0”中的“n”是由功能块FB1定义的I/O点的起始地址。通常为0。如操作方式按键AUTO的输入地址为I0.0。Signals from machine control panel(keys)ByteBit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0IB n+0Spindle speed overrideOperating modeDCBAJOGTEACH INMDAAUTOIB n+1Machine functionREPOSREFvar.INC10000 INC1000 INC100 INC10 INC1 INCIB n+2Key-switchposition 0Key-switchposition 2Spindlestart*SpindlestopFeedstart*FeedstopNC Start*NC StopIB n+3Key-switchposition 1Feedrate overrideResetSingleblockEDCBAIB n+4Direction keysKeyswitchposition 3Direction keys+R15-R13RapidtraverseR14xR14th axisR47th axisR7R10IB n+5Axis selectionYR2ZR35th axisR5TraversecommandMCS/WCSR12R11R98th axisR86th axisR6IB n+6Unassigned customer keysT9T10T11T12T13T14T15IB n+7Unassigned customer keysT1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T81.1 铣床版机床控制面板 1.1 铣床版机床控制面板 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 2 Signals to machine control panel(LEDs)ByteBit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0QB n+0Machine functionOperating mode1000 INC100 INC10 INC1 INCJOGTEACH INMDAAUTOQB n+1Feedstart*FeedstopNC Start*NC StopMachine functionREPOSREFvar.INC10000 INCQB n+2Axis selectionSingleblockSpindlestart*SpindlestopDirectionkey-R13XR14th axisR47th axisR7R10QB n+3Axis selectionZR35th axisR5TravelcommandMCS/WCSR12R11R98th axisR86th axisR6Directionkey+R15QB n+4Unassigned customer keysYT9T10T11T12T13T14T15R2QB n+5 Unassigned customer keysT1T2T3T4T5T6T7T8Signals from machine control panel(keys)ByteBit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0IB n+0Spindle speed overrideOperating modeDCBAJOGTEACH INMDAAUTOIB n+1Machine functionREPOSREFvar.INC10000 INC1000 INC100 INC10 INC1 INCIB n+2Keyswitchposition 0Keyswitchposition 2Spindlestart*SpindlestopFeed start*Feed stopNC Start*NC StopIB n+3Keyswitchposition 1Feed overrideResetSingleblockEDCBAIB n+4Keyswitchposition 3Direction keysR15R13R14+YR1-ZR4-CR7R10IB n+5Direction keys+XR2+CR3RapidtraverseoverrideR5TravelcommandMCS/WCSR12R11-YR9-XR8+ZR6IB n+6Unassigned customer keysT9T10T11T12T13T14T15IB n+7Unassigned customer keysT1T2T3T4T5T6T7T81.2 车床版机床控制面板 1.2 车床版机床控制面板 -BeiJing CAPE Precision Mechanical&Electrical Technology Co.,Ltd 3 二PLC/NCK 接口信号 PLC/NCK 接口信号完成PLC与NC之间的数据交换，其接口信号传输有两种方式：从NC到PLC和从PLC到NC，接口信号为状态信号和控制信号。接口信号细分为下列几组：NCK特定接口 方式组特定接口 通道特定接口 轴/主轴/驱动特定接口 接口信号已定义的数据块的分配如下：DB 1 西门子保留 DB 2 to 4 PLC 信息 DB 5 to 8 基本编程所必须 DB 9 NC编译循环 DB 10 NCK 接口 DB 11 方式组接口 DB 12 计算机连接和传输接口 DB 13 to 14 基本编程所保留 DB 15 PLC 基本编程 DB 16 PI 服务功能 DB 17 版本代码 DB 18 安全集成 Signals to machine control panel(LEDs)ByteBit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0QB n+0Machine functionOperating mode1000 INC100 INC10 INC1 INCJOGTEACH INMDAAUTOQB n+1Feed start*Feed stopNC Start*NC StopMachine functionREPOSREFvar.INC10000 INCQB n+2Direction keysSingleblockSpindlestart*SpindlestopR13+YR1-ZR4-CR7R10QB n+3Direction keysR3R5Travelc