人工智能理论知识考试题库.pdf

(新版)人工智能理论知识考试题库(完整版)一 单选题1.无人机水平盘旋时()。A、盘旋飞行时无人机必须倾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盘旋半径和速度的平方成正比D、以上都是答案：D2.人工智能中通常把()作为衡量机器智能的准则A、图灵机B、图灵测试C、中文屋思想实验D、人类智能答案：B3.霍尔电势与0成反比。A、激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度答案：D4.0的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。A、外部环境B、内部环境C、程序代码D、自动化水平答案:A5.人工智能的目的是让机器能够()，以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：B6.无人机搭载任务设备重量主要受限制于()。A、空重B、最大起飞速度C、载重能力D、最大起飞重量答案：C7.RNN语音识别是指()。A、端到端的语音识别技术B、人工神经网路识别技术C、循环神经网络识别技术D、模板匹配识别技术答案：A8 .下面哪种不属于数据预处理的方法？()oA、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值答案:D9 .边缘检测一般分为三步,下面不正确的是()。A、滤波B、增强C、合成D、检测答案：C1 0 .视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能()。A、感知能力B、记忆与思维能力G 学习能力D、行为能力答案：A1 1 .示教盒属于哪个机器人子系统()。A、人机交互系统B、机器人-环境交互系统C 驱动系统D、控制系统答案：A12.在深度优先搜索策略中,open表是()的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出答案：A13.变压器中性点接地属于()。A、工作接地B、保护接地C、工作接零D、保护接零答 案:C14.根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是()。A、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统答案：C15.无人机盘旋飞行时,无人机内，外机翼的线速度是不相同的。内翼速度()，外翼速度0。()A、小，小B、大,大C、小,大D、大，小答案:C16.无人机()是一个实时采集数据并分析遥测数据,不定时发送遥控指令,显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。A、数据链B、地面站C、通信系统D、数传电台答案：B17.服务机器人建图之后，首先需要执行()以确定当前的位姿。A、新建路径点B、初始化定位C、新建路径D、编辑地图答案：A18.语音合成系统的三个主要组成部分,不包括()。A、文字分析模块B、文本分析模块C、韵略分析模块D、语音生成模块答案：A19.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图答案：D20.内业矢量测图就是数据按照内业定位、()的原则进行采集，地貌按照立体模型进行采集。A、内业定性B、外业定性C、外业定位D、影像定位答案：B21.常用的的灰度内插法不包括()。A、双线性内插法B、三次多项式C、最近邻元法D、三次内插法答案：B2 2 .合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号,把不同位置接收的回波进行()。A、相干B、相对C、交叉D、折射答案：A2 3 .机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。图像处理软件机器人控制软件视觉传感器(组)机器人A、B、C、D、答案:A2 4 .G P S地面部分由1个主控站、5个全球监测站和()个地面控制站组成。A、1B、3C、5D、6答 案:B2 5 .移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的().,A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎样到达那里D、我前方是什么答案：D2 6.机器人操作系统R O S 的全称是（）。A、R o b o tO p e ra tin g S yste mB、R e q u e sto f S e rv i c eCx R e a c tO p e ra tin g S yste mD、R o u te rO p e ra t i n g S ytste m答案：D2 7.医用传感器是感知生物体内各种生理的、生化的和病变的信息,把它们传递出来并转化为（）装置。A、光信号B、电信号C、非电信号D、非光信号答案：B2 8.下面哪种传感器可以用来拍摄运动物体？（）I n te r l a c e d S c a n CCDse n so r（隔行扫描）P ro g re ss i v e S c a n CCDse n so r（逐行扫描）R o l l i n g S h u tte rCM O S se n so r（行曝光）GI o b a I S h u tte rCM O S se n so r（帧曝光）A、B、C、D、答案：B29.语音识别系统根据词汇量的大小进行划分,下面划分不正确的选项是()。A、小词汇量语音识别系统B、中等词汇量语音识别系统C、大词汇量语音识别系统D、巨型词汇量语音识别系统答案：D30.差动变压器式位移传感器属于()。A、电感式传感器B、电容式传感器C、光电式传感器D、电阻式传感器答案：A31.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸 轮套、测速机 舵电机、舵编码器。A、轮编码器B、驱动轮C、控制器D、以上都不是答案：A3 2 .电调()电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A、最大B、平均C、最小D、额定答案:A3 3 .典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统 任务载荷系统以及()系统组成。A、发射/回收系统B、燃油系统C、制导系统D、飞行系统答案：A3 4.图像识别任务可以分为三个层次,根据处理内容的抽象性,从低到高依次为？0A、图像分析，图像处理，图像理解B、图像分析，图像理解，图像处理C、图像处理,图像分析,图像理解D、图像理解，图像分析，图像处理答案:C3 5.语音合成系统中,韵略合成中基于规则的方法不包括()oA、音高规则B、音长规则C、音色规则D、能量规则答案：C3 6.影视航拍属于无人机()领域。A、民用工业级B、军事级应用G 民用消费级D、不知道答案：C3 7.当使用地面站控制无人机飞行时,必须使用的设备是()A、数控电台B、数传电台C、图传D、I M U答案：B3 8 .利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B39.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D40.变气隙型位移传感器的自感L与气隙厚度的关系是()。A、非线性关系B、线性关系C、对称关系D、互补关系答案：A41.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案：D42.电力、石、天然气以及水利部门对无人机最普遍的应用是()。A、测绘B、监测C、架线与选线D、救援答案：A43 .标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。A、2B、3C、4D、5答案：B44.热电偶的基本组成部分是()。A、热电极B、保护管C、绝缘管D、接线盒答案：A45.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器()。A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案：D46.电调()最大持续输出电流要()电池持续输出电流。()A、最小、大于B、最大、大于G 最小 小于D、最大、小于答案：D47.如果使用的学习率太大会出现什么情况？()A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛答案：B48 .()主要涉及智能化生产系统及过程、以及网络化分布式生产设施的实现。A、智慧工厂B、智能生产C、智能物流D、智慧物流答案：A49 .无人机的机架类型可分为()几种。A、塑胶机架B、玻璃纤维机架C、碳纤维机架D、以上都是答案：D5 0.以下哪种是语音编码的国际标准()。A、G.7 26B、S T D-b u sC、I E C 6 1340-1D、GB 1313-9 1答案：B5 1.磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量()。A、位移B 速度C 加速度D、光强答案：C5 2.修改H S V 彩色空间的H分量,会改变图像()。A、色相B、亮度C、饱和度D、对比度答案：A5 3.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案:A54.以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。A、U A UB、ATCC、AUVD、UAV答案：D55.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。A、二维码B、激光反射板C、磁钉D、磁感应线答案：B56.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A57.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息0。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D激光雷达答案：C58.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。A、阳光失了玻璃窗B、歌尽桃花C、三生三世D、那天，阳光正好答案：A59.关于前馈控制,不正确的说法是()。A、生产过程中常用B、一种前馈只能克服一种干扰C、比反馈及时D、属于闭环控制答案：D60.增量式位置传感器输出的信号是()。A、电流信号B、二进制格雷码C、脉冲信号D、BCD 码答案：C61.属于机器人视觉研究的核心内容是()。视觉定位与导航路径规划避障多传感器融合。A、B、C、D、答案：B62.()的目标是实现生物智慧系统与机器智能系统的紧密耦合、相互系统工作，形成更强的智慧和能力,提供示范能够。A、跨媒体智能B、群体智能C、人机混合增强智能D、自主无人系统答案：C63.IMU为惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态()。A、俯仰B、滚转G偏航D、以上都是答案：D64.传感技术与信息学科紧密相连，是()和自动转换技术的总称。A、自动调节B、自动测量C、自动检测D、信息获取答案：C65.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么()。A、小根子与轮轴呈的夹角不同B、小辑子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案:A66.机器学习中，为何要经常对数据做归一化？()归一化后加快的梯度下降对最优解的速度归一化有可能提高精度归一化有一定提高精度A、B、C、D、答案：D67.归一化的种类有()。A、B、C、D、答案：A68.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C69.目前,我国生产的粕热电阻,其初始电阻值有()。A、30 0B、50 0C、1000D、40 0答案：C70.GPS传感器测得的是以下下那一高度()。A、真实高度B、相对高度C、海拔高度D、补偿高度答案：C71.决定人工神经网络性能的三大要素中没有()。A、神经元的特性B、神经元个数C、神经元之间的连接形式,即拓扑结构D、学习规则答案：B72.实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其()可以有多种方式进行抓取或放置,其结果是相同的。A、对称性角度B、旋转性角度C、匹配性D、可靠性答案:B73.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序()oA、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案：A7 4 .语音合成系统中,文本分析模块的主要工作步骤不包括()。A、文本规整B、词的切分和词法分析C、语法和语义分析D、语音输出答案：D7 5 .下列关于r os bag的描述,错误的是()。A、r os bag可以记录和回放t op i cB、r os bag可以记录和回放s e r v i c eC、r os bag可以指定记录某一或 多 个t op i cD、r os bag记录的结果为.bag文件答案：B7 6 .数据标注流程为()。数据采集数据清洗数据标注数据质检A、B、C、D、答案：C7 7 .如果拉力()阻力，无人机的飞行速度会逐渐增大;如果拉力()阻力，无人机的飞行速度会逐渐减小()A、小于，小于B、小于，大于G大于，小于D、大于，大于答案：C7 8 .一幅数字图像是()。A、一个观测系统B、一个有许多像素排列而成的实体C、一个2-D数组中的元素D、一个3-D空间的场景答案：B7 9 .一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分,不包括()。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理答 案:C8 0 .视觉s l am中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。A、与上一关键帧的时间间隔B、距离最近关键帧的空间距离C、跟踪质量D、关键帧的灰度图方差答 案:D8 1 .()是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。A、相机坐标系B、图像坐标系C、世界坐标系D、物理坐标系答案:A82.数字图像处理的研究内容不包括()。A、图像数字化B、图像增强G图像分割D、数字图像存储答案：D83.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是()，与数据库大小关系是()。A v正比，反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比，正比答案：B84.能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能是()。A、超人工智能B、强人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：A8 5 .一般以室温条件下经过一定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示传感器的()。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性答案：C8 6 .对于分类任务,我们不是将神经网络中的随机权重初始化,而是将所有权重设为零。下列哪项是正确的？()A、没有任何问题,神经网络模型将正常训练B、神经网络模型可以训练，但所有的神经元最终将识别同样的事情C、神经网络模型不会进行训练,因为没有净梯度变化D、这些均不会发生答案：B8 7 .无人机航测系统主要包括:飞行导航、飞行控制系统、地面监控系统、数据传输系统等()。A、飞行平台B、电池C、螺旋桨D、桨夹答案：A88.在C+语言程序中()。A、函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套B、函数的定义和调用均可嵌套C、函数的定义和调用不可以嵌套D、函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套答案:B89.PW M调速方式称为()。A、变电流调速B、变电压调速C、变频调速D、脉宽调速答案：D90.图像锐化处理方法不包括()。A、膨胀B、高通滤波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A91.一副照片在存放过程中出现了很多小的噪点,对其扫描件进行()操作去噪效果最好。A、中值滤波B、图斯滤波C、均值滤波D、拉普拉斯滤波答案：A9 2.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()。A、k i I IB、+CC、s h u t d o w nD、h a 1 1答案：B9 3 .下列算法中属于点处理的是()。A、梯度锐化B、二值化C、傅里叶变换D、中值滤波答案：B9 4 .六轴旋翼无人机的配浆为2 4 2 6 英寸,那么，它的轴距约为()毫米。A、1 1 0 0 m mB、1 2 0 0 m mC、1 3 0 0 m mD、1 4 0 0 m m答案：B95.随着生活质量的提高，自动干手机已进入家庭，洗手后将湿手靠近自动干手机机内的传感器,便驱动干手机电热器加热,有热空气从机内喷出，将湿手烘于手靠近千手机能使传感器工作是因为()。A、改变了湿度B、改变了温度C、改变了磁场D、改变了电容答案：D96.遵守法律法规要求()。A、延长劳动时间B、遵守操作程序C、遵守安全操作规程D、遵守劳动纪律答案：D97.不属于飞行器测量高度的方法是()。A、无线电测高B、雷达测高C、气压测高D、频率测高答案：D98.军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察，小型机甚至可以飞临目标上空,在距目标()米进行拍摄。A、3 0 0 4 0 0B、1 0 0 2 0 0C、2 0 5 0D、5 0 1 0 0答案：B9 9 .无人机盘旋时可以看出（）。A、速度差与翼展成正比B、速度差与速度成正比C、速度差与盘旋半径成反比D、以上都是答案：D1 0 0 .多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。A、电枢供电电压B、改变电机主磁通C、改变电枢回路总电阻D、改变外接电阻答案：D1 0 1 .目前无人机航拍机型主要分为两种:一种是（），代表性机型大疆精灵P h a n t om 4;另外一种是专业航拍无人机,如大疆的经纬系列无人机.A、军用级无人机B、植保级无人机C、消费级无人机D、微型无人机答案：A1 0 2 .把图像分解为若干个小离散点的像素,并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为()。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像答案：C1 0 3 .声码器是由编码器和()组成。A、解码器B、特征提取器C、预处理器D、滤波器答案:A1 0 4 .在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的()。A、点云法向B、点云切向C、点云中心D、点云边缘答案：B105.卷积神经网中，如果输入图像是32X32矩阵,卷积核心是5 X 5的矩阵,步长为1,那么卷积操作后的特征图是()的矩阵。A、34X34B、32X32G 30X30D、28X28答案:D106.以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A、检测物体距离B、探测物体位置C、探索路径D、安全保护答案:A107.不能直接用于直线位移测量的传感器是()。A、长光栅B、长磁栅C、标准感应同步器D、角编码器答案：D108.以下哪一项任务不属于无人机线路巡检的项目()。A、电塔巡检B、通道巡检C、公路巡检D、变电站巡检答案：C1 0 9 .自动控制技术 通信技术、连同计算机技术和()，构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C1 1 0 .和无人机飞行关系非常密切的空气特性有()。A、压强B、密度C、黏性D、以上都是答案：D1 1 1 .霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括()。A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C、周围环境温度变化D、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配答案：C1 1 2 .电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称()。A、调速器B、电子调速C、电调D、动力电动机调速系统答案：C1 1 3 .下面属于工业协议的有()。现场总线C AN P R O F I B U S E t h e r C AT P R O F I NE TA、B、C、D、答案：C1 1 4 .语音识别常用的神经网络不包括()。A、反向传播(B P)网络B、径向基函数(R B F)网络C、卷积神经网络D、小波网络答案：A1 1 5 .用于加过检测的传感器主要有()功率传感器力传感器扭矩传感器声发射传感器振动传感器摄像头和激光A、B、C、D、答案：D116.在人工智能当中，图像、语音 手势等识别被认为是()的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是()的层次。()A、感知智能，认知智能B、认知智能，认知智能C、感知智能，感知智能D、认知智能，感知智能答案：A117.不属于语音声学特征的是()A、频率B、语义C、时长D、振幅答案：B118.图像与灰度直方图间的对应关系是()。A、-对应B、多对一C、一对多D、都不对答案：B1 1 9 .G a z e b o是一款什么工具()。A、仿真B、可视化C、调试D、命令行答案:A1 2 0 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C1 2 1 .很多手机提供了护眼的屏幕显示模式,可以减少蓝光，缓解疲劳。这项功能可以通过调整图像的()实现A、亮度B、饱和度C、对比度D、色相答 案:D1 2 2 .人工智能模仿人类不能局限于模仿人类自然维度,还需要考虑()维度。A、文化B、精神C、经济D、社会答案:A123.航向角是飞行器()在水平面的投影与指北线之间的夹角。A、纵轴B、横轴G立轴D、经线答案：A124.航拍作业中，影响立体建模的主要因素有影像清晰度、层次、反差和()。A、大小B、色调C、悬)低D、胖瘦答案：B125.灰度图又叫()oA、8位深度图B、16位深度图C、24位深度图D、32位深度图答案：A1 2 6 .要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫()。A、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别答案：A1 2 7 .影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差答案:C1 2 8 .深度学习框架T en so r F I o w 中都有哪些优化方法？()G r ad i en t D escen t Op t im i z er A dagr adOp t i m i z er Op t i m i z er 优化最小代价函数A、B、C、D、答案：D1 2 9 .属于图像识别在移动互联网中应用的有()。人脸识别识别各类东西检索各类图像A、B、C、D、答案：C1 3 0 .下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PI D 调节答案：B1 3 1 .作为一家专业的图形处理芯片公司，()在 1 9 9 9 年发明图形处理器G PU,G PU在游戏领域几乎已经成为游戏设备的标配，同时也是目前人工智能算力的基础模块之一。A、NV I D I AB、阿里C、百度D、高通答案：A1 3 2 .传感器中直接感受被测量的部分是()。A、转换元件B、敏感元件C、转换电路D、调理电路答案：B1 3 3 .若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为()。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案：B1 3 4 .气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是()。A、实时测量飞行器的高度B、可以实现定高飞行C、可以实现编队飞行控制D、可以测量飞机的方向变化率答案：D1 3 5 .下列对无人机系统用电池描述中，对于类型、单体电压、充放电特性、用途描述正确的是()。A、锂聚合物，基本无记忆效应、过放涨肚、大电流放电，适用于动力电源B、铅酸蓄电池,有记忆效应、大电流放电,廉价适用于启动电源C、银氢电池,无记忆效应、大电流放电，适用于设备电源D、碱性电池，不可充电,适用于无人机练习机答案：A136.一个热电偶产生的热电势为E0,当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时,若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同,则回路中热电势()。A、增加B、减小C、增加或减小不能确定D、不变答案：D137.传感器主要完成两个方面的功能:检测和()。A、测量B、感知C、信号调节D、转换答案：D138.下列信息中，除了()外,均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计答案：B1 3 9 .3 D 视觉可以完成以下任务()。多品种工件的机器人定位抓取上料料框堆叠物体识别定位复杂多面工件的柔性化定位抓取喷涂机器人来料识别定位A、B、C、D、答案：B1 4 0.数字式位置传感器不能用于测量()。A、机床刀具的位移B、机械手的旋转角度C、人体步行速度D、机床位置控制答案:C1 4 1.3 D 视觉可以完成以下任务()。工件的无序来料定位多工序间机器人协作定位抓取输送带上物体的快速定位抓取大型设备的机器人装配定位A、B、C、D、答案：B142.服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域()。A、随机在场地中进行消杀B、根据专业指导，在指定区域消杀C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务D、可以接收任何人的指令进行消杀答案：B143.不属于深度学习中的激活函数需要具有的属性？()A、计算简单B、非线性C、具有饱和区D、几乎处处可微答案：C144.图灵测试是图灵在()年在论文中 计算机与智能中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B145.近年来，仿生传感器的研究越来越热,其主要就是模仿人的()的传感器。A、视觉器官B、听觉器官C、嗅觉器官D、感觉器官答案：D146.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A、单目相机B、多目相机G RGBD相机D、单反相机答案：D147.ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括()。A、追踪B、定位C、地图构建D、闭环检测答案：B148.语音生成的主要方法不包括()。A、规则合成B、波形合成C、参数合成D、波形拼接答案：A149.飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器()信息。A、速度变化率B、飞行速度C、飞行高角D、滚转角度答案：A1 5 0 .机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？()A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案：B1 5 1 .对于E y e-i n-H a n d,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。A、视觉传感器坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D 世界坐标系答案:C1 5 2 .使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、高精度传感器D、清晰的话语答案:A1 5 3 .C N N 的特点有()。局部连接权值共享池化操作多层次结构A、B、C、D、答案：B1 5 4 .当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免碰撞其他待抓物体，可()抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。A、旋转B、对称C、重合D、偏置答案：A1 5 5 .关于T o p ic 通信的描述,正确的选项有()。A、T o p ic 是一种同步通信机制B、一个T o p ic 至少要有一个发布者和一个接收者G查看当前活跃的T o p ic 可以通过r o s to p ic l i s t命令D、一个N o d e 最多只能发布一个T o p ic答案：C156 .轮式移动机器人与地面接触方式是()。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触答案：B157.l l o T 的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信 3D打印、机器人 工业大数据、物联网、R FI D技术，以及认知计算等。其中最为重要技术有()。A、B、C、D、答案：C158.步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而()。A、上升B、下降C、不变D、前三种情况都有可能答案：B159.S L A M 主要可有()。1视觉S L A M 2激光S L A M 3超声S A L MA、B、C、D、答案：A160.以下不属于无人机应用的是()。A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援答案：C161.刚体在三维空间的姿态描述方式不包括()。A、欧拉角B、四元数C、奇异矩阵D、轴角答案：C162.如果问题存在最优解,则下面几种搜索算法中，()必然可以得到该最优解。A、广度优先搜索B、深度优先搜索C、有界深度优先搜索D、启发式搜索答案：A163.卷积神经网中，如果特征图是32X 32矩阵,池化窗口是4 X 4的矩阵,那么池化后的特征图是()的的矩阵。A、2X 2B、4X 4C、8X8D、16X16答案：D164.操作人员因故离开设备工作区域前应按下0,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A165.光纤通信中，与出射光纤耦合的光电元件选用()。A、光敏电阻B、光敏三极管C、APD光敏二极管D、光电池答案：C166.用热电阻传感器测温时,经常使用的配用测量电路是()。A、交流电桥B、差动电桥C、直流电桥D、以上几种均可答案：C1 6 7 .在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为O oA、字节B、编号C、地址D、操作码答案:C1 6 8 .语音识别的单元选择主要有三种,不包括()。A、单词单元B、音量单元C、音节单元D、音素单元答案：B1 6 9 .机翼产生的升力大小主要和()有关。A、空气密度B、飞行速度C、机翼面积D、以上都是答案：D1 7 0.红外光导摄像管中，红外图像所产生的温度分布可以在靶面上感应出相应电压分布图像的物理基础是()。A、光电效应B、电磁效应C、压电效应D、热电效应答案：D171.以下不属于图像增强方法的是()。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波答案：D172.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为()。A、一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路答案：B173.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：A1 7 4 .力传感器通常不会安装在以下哪个位置()oA、机座B、手指指尖C、机器人腕部D、关节驱动器轴上答案：A1 7 5 .大型有人直升机上常使用的发动机是()。A、涡轮风扇发动机B、涡轮喷气发动机C、涡轮螺旋桨发动机D、涡轮轴发动机答案：D1 7 6 .光电池属于光生福特效应,光敏二极管属于()。A、外光电效应B、内光电效应C、光生伏特效应答案：B1 7 7 .关于轨迹规划描述错误的是()。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置X,y和方向0三个维度答案：D178.A I的诞生是()。A、1956 年B、1950 年C、1957 年D、1958答案：B179.不属于传感器静态特性指标的是()。A、重复性B、固有频率C、灵敏度D、漂移答案：B180.以下关于串行通信描述正确的一项是()。A、一般而言,在串行通信的过程中，波特率越高,抗干扰能力越强B、一般而言,在串行通信的过程中，波特率越低，传输相同内容,耗时越少C、一般而言,与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信D、若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms答案：B181.Python在人工智能大范畴领域内的()等方面都是主流的编程语言，得到广泛的支持和应用。A、B、C、D、答 案:D182.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案:A183.模型压缩的主要方法有哪些？0A、B、C、D、答案：D184.温度上升,光敏三极管、光敏二极管的暗电流()。A、上升B、下降G 不变答案：A1 8 5 .以下特点哪一项不属于军用无人机的()。A、喷洒农药均匀B、机体多样化C、航速可变性D、起降方式灵活答案：A1 8 6 .r q t _ g r a p h 可以用来查看计算图，以下说法错误的是()。A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、r q t g r a p h 可以看到所有的 t o p i C.s e r v i c e 和 a c t i o nDx r q t _ g r a p h 中的椭圆代表节点答案：c1 87.无人机组装的原则不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D1 88.热敏电阻测温的原理是根据它们的()。A、伏安特性B、热电特性C、标称电阻值D、测量功率答案：B189.一副4位的图像能够区分()种亮度变化。A、8B、16C、128D、256答案：B190.人工智能的发展阶段不包括()。A、自然智能B、计算智能C、感知智能D、认知智能答案：C191.普通的工业数字摄像机和智能摄像机之间最根本的区别在于()oA、接口方式不同B、传感器类型不同C、智能摄像机包含智能处理芯片，可以脱离PC进行图像处理D、模拟到数字变换集成在相机内部答案：C192.传感器的分辨力越高,表示传感器()。A、迟滞越小B、重复性越好C、线性度越好D、能感知的输入变化量越小答案：D193.()指碰撞检测时，点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、点云分辨率D、相机分辨率答案：A194.人工智能是知识与智力的综合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的能力D、具有学习能力以及自适应能力答案：A195.图像锐化的作用有()。A、改善画质B、使图像变模糊C、使灰度反差增强D、以上都是答案：C196.无人机航测系统主要特点是：()、方便操作、作业灵活、容易获取信息和影像精度高。A、打击准确度高B、喷洒面积大C、飞行准备时间短D、容易操作答案：C197.语音处理中，模式识别的目的是()。A、滤掉背景噪声B、识别发音对应的单字、单词或句子C、确定功率谱中的包络D、提取声学特征答案:B198.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移,旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移,旋转和比例缩放不变性答 案:B199.调能够承受的最大电压要()电池电压。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B200.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？0A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘答案：A201.一个字节的二进制位数为()。A、8B、6C、4D、2答案：A202.机翼产生的升力大小除了与空气密度,飞行速度和机翼面积有关外,还与机翼的()有关。A、翼型B、气流流速C、迎角D、以上都是答案：D2 0 3.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A2 0 4 .无人机地面调试不包括()A、重心稳定度调试B、气动舵面调试C、动力系统调试D、抗风性测试答案：D2 0 5.热电偶的T端称为()。A、参考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：C2 0 6 .机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。视觉传感器(组)图像采集卡计算机(主处理机)机器人及其附属的通信和控制模块A、B、C、D、答案：B2 0 7 .关于P y t h o n语言的特点，以下选项描述正确的是()A、P y t h o n语言不支持面向对象B、P y t h o n语言是解释型语言C、P y t h o n语言是编译型语言D、P y t h o n语言是非跨平台语言答案：B2 0 8 .机器视觉成像系统,采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器答案:A2 0 9 .数字挛生技术在机器人行业的应用不包括()oA、虚拟仿真B、动力学分析C、虚拟调试D、虚实协同答案：B210.GPS导航系统的空间部分是由()颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55 ,A、24B、28C、20D、32答案：A211.假设我们需要训练一个卷积神经网络,来完成500种概念的图像分类。该卷积神经网络做好一层是分类层,则最后一层输出向量的维数大小可能是0。A、1B、500G 300D、100答案：B212.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()。A、平移B、镜像G转置D、缩放答案：c2 1 3 .图像灰度方差说明了图像的那种属性()。A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B2 1 4 .下列指标属于衡量传感器