第9章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例+.pps

第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*第第9 9章章 PLCPLC在逻辑控制系统中的应用实例在逻辑控制系统中的应用实例 9.19.19.19.1PLCPLCPLCPLC在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用 9.1.19.1.19.1.19.1.1输送机分检大小球的输送机分检大小球的输送机分检大小球的输送机分检大小球的PLCPLCPLCPLC控制装置控制装置控制装置控制装置 1 1控制要求控制要求控制要求控制要求 图图图图9-19-1所所所所示示示示为为为为分分分分检检检检大大大大、小小小小球球球球的的的的自自自自动动动动装装装装置置置置的的的的示示示示意意意意图图图图。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*（1 1）当输送机处于起始位置时，上限位）当输送机处于起始位置时，上限位）当输送机处于起始位置时，上限位）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3SQ3开关和左限位开开关和左限位开开关和左限位开开关和左限位开关关关关SQ1SQ1被压下，极限开关被压下，极限开关被压下，极限开关被压下，极限开关SQSQ断开。断开。断开。断开。（2 2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQSQ闭合。闭合。闭合。闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2SQ2仍为断开状态，仍为断开状态，仍为断开状态，仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关SQ2SQ2为闭合状态。为闭合状态。为闭合状态。为闭合状态。（3 3）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1Q0.1。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*（4 4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关关关关SQ3SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4SQ4(小球的右小球的右小球的右小球的右限位开关限位开关限位开关限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关SQ2SQ2后，将小球后，将小球后，将小球后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。释放到小球箱里，然后返回到原位。释放到小球箱里，然后返回到原位。释放到小球箱里，然后返回到原位。（5 5）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQSQ闭合后，下限闭合后，下限闭合后，下限闭合后，下限位开关位开关位开关位开关SQ2SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关SQ5SQ5（大球的右限位开关）后，将大（大球的右限位开关）后，将大（大球的右限位开关）后，将大（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-1大、小球自动分检装置示意图大、小球自动分检装置示意图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2 2I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 图图9-2I/O地址分配图地址分配图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*3 3功能图的设计功能图的设计功能图的设计功能图的设计 图图9-3自动分检控制顺序功能图自动分检控制顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*4 4梯形图的设计梯形图的设计梯形图的设计梯形图的设计 图图9-4大、小球大、小球 分检控制梯形图分检控制梯形图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.19.19.19.1.2 2 2 2PLCPLCPLCPLC在电镀生产线控制系统中的应用在电镀生产线控制系统中的应用在电镀生产线控制系统中的应用在电镀生产线控制系统中的应用 1控制任务和要求控制任务和要求电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生各有一台电动机拖动，行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为产线定为3槽位，工作流程如下。槽位，工作流程如下。原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。自动工作过程为：启动自动工作过程为：启动吊钩上升吊钩上升上限位开关闭合上限位开关闭合右行至右行至1号槽号槽SQ1闭合闭合吊钩下降进入吊钩下降进入1号槽内号槽内下限行程开关闭合下限行程开关闭合电镀电镀延时延时吊钩上升吊钩上升由由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。至下限位（即原位）。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-5电镀生产线示意图电镀生产线示意图2I/O元件地址分配表元件地址分配表 当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不再循环，如再循环，如图图9-5所示。所示。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址上限位开关上限位开关I0.0上升上升Q0.0下限位开关下限位开关I0.1下降下降Q0.1左限位左限位I0.2右行右行Q0.21号槽位限位开关号槽位限位开关SQ1I0.3左行左行Q0.32号槽位限位开关号槽位限位开关SQ2I0.4原位原位Q0.43号槽位限位开关号槽位限位开关SQ3I0.5起动按钮起动按钮I1.0停止按钮停止按钮I1.13设计顺序功能图设计顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*根据控制要求设计出根据控制要求设计出的电镀生产线顺序功的电镀生产线顺序功能图如能图如图图9-6所示。所示。图图9-6 电镀生产线顺序功能图电镀生产线顺序功能图 第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*根据顺序功根据顺序功能图设计出的能图设计出的梯形图程序如梯形图程序如图图9-7所示。4设计梯形图程序设计梯形图程序 图图9-7 电镀生产线梯形图程序电镀生产线梯形图程序第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.19.19.19.1.3 PLC3 PLC3 PLC3 PLC在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用1交通灯的控制要求交通灯的控制要求当按下起动按钮当按下起动按钮SB1时，东西方向红灯亮时，东西方向红灯亮30s，南北方向绿，南北方向绿灯亮灯亮25s，绿灯闪亮，绿灯闪亮3s，每秒闪亮，每秒闪亮1次，然后黄灯亮次，然后黄灯亮2s。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮25s，绿灯闪亮，绿灯闪亮3次，每秒闪亮次，每秒闪亮1次，然后黄灯亮次，然后黄灯亮2s，南北方向红灯亮，南北方向红灯亮30s，就，就这样周而复始地不断循环。这样周而复始地不断循环。当按下停止按钮当按下停止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要完成时，系统并不能马上停止，要完成1个个工作周期后方可停止工作。工作周期后方可停止工作。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址I0.0起动按钮起动按钮Q0.0东西红灯东西红灯I0.1停止按钮停止按钮Q0.1东西绿灯东西绿灯Q0.2东西黄灯东西黄灯Q0.3南北红灯南北红灯Q0.4南北绿灯南北绿灯Q0.5南北黄灯南北黄灯I/O元件地址分配表元件地址分配表3设计顺序功能图设计顺序功能图根据控制要求设计的顺序功能图如根据控制要求设计的顺序功能图如图图9-8所示。所示。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-8交通灯顺序功能图交通灯顺序功能图 第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*根据顺序功能根据顺序功能图使用以转换为图使用以转换为中心的编程方法中心的编程方法设计出的梯形图设计出的梯形图如如图9-9所示。4设计梯形图程序设计梯形图程序 图图9-9交通灯梯形图程序交通灯梯形图程序第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.29.29.29.2PLCPLCPLCPLC在灯光装饰系统中的应用在灯光装饰系统中的应用在灯光装饰系统中的应用在灯光装饰系统中的应用 9.2.1 PLC在铁塔之光中的应用在铁塔之光中的应用本例为灯光与对应的七段译码管本例为灯光与对应的七段译码管一一对应自动显示，每次只亮一盏一一对应自动显示，每次只亮一盏灯，顺序从上向下依次点亮，自动灯，顺序从上向下依次点亮，自动循环，当按下停止按钮时，所有指循环，当按下停止按钮时，所有指示灯熄灭。示灯熄灭。铁塔之光的结构示意图如铁塔之光的结构示意图如图图9-10所示。所示。图图9-10 铁塔之光的结构示意图铁塔之光的结构示意图 1.控制要求控制要求第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2I/O元件地址分配表元件地址分配表I/O元件地址分配表元件地址分配表 输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址起动按钮起动按钮SB1I0.0彩灯彩灯L1Q0.7七段译码管七段译码管D0Q0.0停止按钮停止按钮SB2I0.1彩灯彩灯L2Q1.0七段译码管七段译码管D1Q0.1彩灯彩灯L3Q1.1七段译码管七段译码管D2Q0.2彩灯彩灯L4Q1.2七段译码管七段译码管D3Q0.3彩灯彩灯L5Q1.3七段译码管七段译码管D4Q0.4彩灯彩灯L6Q1.4七段译码管七段译码管D5Q0.5彩灯彩灯L7Q1.5七段译码管七段译码管D6Q0.6彩灯彩灯L8Q1.6彩灯彩灯L9Q1.7第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*3设计顺序功能图设计顺序功能图根据控制要求设计的根据控制要求设计的铁塔之光顺序功能图如铁塔之光顺序功能图如图图9-11所示。所示。图图9-11 铁塔之光的顺序功能图铁塔之光的顺序功能图 第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*4设计梯形图程序设计梯形图程序根据铁塔之光的根据铁塔之光的顺序功能图设计顺序功能图设计的梯形图如的梯形图如图图9-12所示。所示。图图9-12 铁塔之光的梯形图程序铁塔之光的梯形图程序第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.2.2 PLC在广告牌循环彩灯控制系统中的应用在广告牌循环彩灯控制系统中的应用1.广告牌循环彩灯控制要求广告牌循环彩灯控制要求 设某霓虹灯广告牌共有设某霓虹灯广告牌共有8根灯管，亮的顺序为：第根灯管，亮的顺序为：第1根根亮亮第第2根亮根亮第第3根亮根亮第第4根亮根亮第第8根根亮，即亮，即第隔第隔1s依次点亮，全部亮后，闪烁一次（亮依次点亮，全部亮后，闪烁一次（亮1s灭灭1s）,再反过来按再反过来按87654321反序熄灭，时间反序熄灭，时间间隔仍为间隔仍为1s，全部灭后，停，全部灭后，停1s再从第再从第1根灯管点亮，如根灯管点亮，如此循环。此循环。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2.I/O元件地址分配表元件地址分配表表9-4 I/O元件地址分配表元件地址分配表输 入 地 址输 出 地 址启动按钮I0.08根霓虹灯管KA1KA8Q0.0 Q0.7停止按钮I0.1第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*3.设计梯形图程序设计梯形图程序 根据彩灯的控制根据彩灯的控制要求，采用传送指要求，采用传送指令及移位寄存器指令及移位寄存器指令设计的梯形图程令设计的梯形图程序如图序如图9-13所示。所示。图图9-13 广告牌循环彩灯控制梯形图广告牌循环彩灯控制梯形图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.39.39.39.3PLCPLCPLCPLC在自动门控制中的应用在自动门控制中的应用在自动门控制中的应用在自动门控制中的应用 1自动门的控制要求自动门的控制要求图图9-14所示为某自所示为某自动门工作示意图。动门工作示意图。开门控制，当有人靠近开门控制，当有人靠近自动门时，感应器检测到信自动门时，感应器检测到信号，执行高速开门动作；当号，执行高速开门动作；当门开到一定位置，开门减速门开到一定位置，开门减速开关开关I0.1动作，变为低速开动作，变为低速开门；当碰到开门极限开关门；当碰到开门极限开关I0.2时，门全部开展。时，门全部开展。图图9-14 自动门工作示意图自动门工作示意图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*门开展后，定时器门开展后，定时器T37开始延时，若在开始延时，若在3s内感应器检内感应器检测到无人，即转为关门动作。测到无人，即转为关门动作。关门控制，先高速关门，当门关到一定位置碰到减速关门控制，先高速关门，当门关到一定位置碰到减速开关开关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时停时停止。止。在关门期间若感应器检测到有人（在关门期间若感应器检测到有人（I0.0为为ON），停），停止关门，止关门，T38延时延时1s后自动转换为高速开门。后自动转换为高速开门。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2I/O元件地址分配表元件地址分配表I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址感应器感应器I0.0高速开门高速开门Q0.0开门减速开关开门减速开关I0.1低速开门低速开门Q0.1开门极限开关开门极限开关I0.2高速关门高速关门Q0.2关门减速开关关门减速开关I0.3低速关门低速关门Q0.3关门极限开关关门极限开关I0.43设计顺序功能图设计顺序功能图在设计顺序功能图时，其关键是在在设计顺序功能图时，其关键是在关门期间若感应器检测到有人关门期间若感应器检测到有人，即不，即不论是高速关门还是低速关门，都应停止，论是高速关门还是低速关门，都应停止，1s后自动转换为高速开门。后自动转换为高速开门。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*其顺序功能图其顺序功能图如如图图9-15所所示。示。图图9-15 自动门控制系统顺序功能图自动门控制系统顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*4设计梯形图程序设计梯形图程序根据顺序功能根据顺序功能图使用起保停电图使用起保停电路的编程方法设路的编程方法设计的梯形图程序计的梯形图程序如如图图9-16所示。所示。图图9-16 自动门控制系统梯形图自动门控制系统梯形图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.49.49.49.4PLCPLCPLCPLC在全自动洗衣机中的应用在全自动洗衣机中的应用在全自动洗衣机中的应用在全自动洗衣机中的应用 1全自动洗衣控制要求全自动洗衣控制要求 洗衣机接通电源后，按下起动按钮，首先进水阀打开，进水指示灯亮。洗衣机接通电源后，按下起动按钮，首先进水阀打开，进水指示灯亮。当水位达到上限位时，进水指令灯灭，搅轮正转进行正向洗涤当水位达到上限位时，进水指令灯灭，搅轮正转进行正向洗涤40s；时间到停；时间到停2s后，再进行反向洗涤后，再进行反向洗涤40s，正反向洗涤需重复，正反向洗涤需重复4次。次。等待洗涤重复等待洗涤重复4次后，再等待次后，再等待2s，开始排水，排水指示灯亮。后甩，开始排水，排水指示灯亮。后甩干桶甩干，指示灯亮。干桶甩干，指示灯亮。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*当水位到下限位后，排水完成，指示灯灭。又开始进水，进水指当水位到下限位后，排水完成，指示灯灭。又开始进水，进水指示灯亮。示灯亮。手动排水是独立操作的。手动排水是独立操作的。重复重复4次次的过程。的过程。当第当第4次排水到下限位后，蜂鸣器响次排水到下限位后，蜂鸣器响5s后停止，整个洗衣过程后停止，整个洗衣过程结束。结束。操作过程中，按下停止按钮可结束洗衣过程。操作过程中，按下停止按钮可结束洗衣过程。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2I/O元件地址分配表元件地址分配表I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址启动按钮启动按钮I0.0进水指示灯进水指示灯Q0.0停止按钮停止按钮I0.1排水指示灯排水指示灯Q0.1上限位开关上限位开关I0.2正搅伴正搅伴Q0.2下限位开关下限位开关I0.3反搅伴反搅伴Q0.3手动排水开关手动排水开关I0.4甩干桶指示灯甩干桶指示灯Q0.4蜂蜂鸣器器 Q0.5根据洗衣机的控制要求设计的顺序功能图如根据洗衣机的控制要求设计的顺序功能图如图图9-17所示所示 3设计顺序功能图设计顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-17 全自动洗衣机顺序全自动洗衣机顺序控制功能图控制功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*4设计梯形图程序设计梯形图程序根据顺序功能根据顺序功能图设计的梯形图设计的梯形图程序如图程序如图图9-18所示。所示。图图9-18 全自动洗衣机控制梯形图全自动洗衣机控制梯形图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*