基于plc自动门控制设计学士学位论文.doc

吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计） 题 目：基于PLC自动门控制设计 系 部： 机电技术学院 专业班级： 1 指导教师： 姓 名： 摘 要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the process ofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, position detection, automatic door system detection and control circuit of the door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram and PLC ladder diagram etc. This design introduces the application of programmable controller to replace the traditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;0 前 言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BISS0001芯片与RE200B热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。第一章 绪论本章主要从自动门的研究背景与意义、自动门的介绍及起源、自动门的组成及分类三个部分来对自动门进行简单的了解。1.1 研究背景与研究意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，浴室迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修所不可少的一项配置。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员是否移动，只要在处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。1.2 自动门的简介自动门 英文名：automatic door 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。1.3 自动门的组成及分类1.3.1 自动门的组成主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。1.3.2 自动门的分类自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。如图 弧形自动门 双重平移自动门 双扇平移自动门第二章 PLC的概述2.1 PLC的组成2.1.1 PLC的基本结构 · CPU模块· I/O模块· 编程器· 电源· 接口 2.1.2 CPU模块 CPU即中央处理器(Central Processing Unit)，是PLC的核心部件，由运算器和控制器组成。主要用于：接收并存储从编程器输入的用户程序；检查编程过程是否出错；进行系统诊断；解释并执行用户程序；完成通信及外设的某些功能。 2.1.3 I/O模块 I/O模块，即输入/输出模块， 是PLC与外界连接的借口。 ·输入模块：输入模块是用来接收和采集两种类型输入信号的模块，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等一系列开关的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等模拟量输入信号。 ·输出模块：输出接口是用来连接被控制对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。 2.1.4 编程器 编程器是PLC最重要的外围设备，是PLC不可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。 编程器一般有有两种类型：简易编程器和图形编程器。简易编程器体积小，便宜，合适小型PLC，但是需要联机编程；图形编程器是指带有显示屏的编程器，有液晶显示（LCD）和阴极射线式（CRT）两种，可用指令语句编程，也可用梯形图编程，可联机编程也可脱机编程。不但操作方便、功能强大，还可与打印机、绘图仪等设备相连。但是价格较高，不适用于小型PLC。 随着PLC联网功能的增强，出现了第三种编程方式，即计算机辅助编程。由于计算机操作简易，编程量和工作效率远比前两种编程器要高。因此，越来越多的用户更愿意采取这种编程方式。 2.1.5 电源模块 PLC内部配有开关式稳定电源的电源模块，用来将外部宫殿电源转变成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需要的直流断电源。 2.2 工作原理 PLC有两种工作状态，运行状态（RUN）和停止状态（STOP）。在运行状态中，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断的重复执行，直到PLC停机或者切换停止工作状态。除了执行用户程序外，每次循环过程中，PLC要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段： 开始诊断与编程器通信读入程序执行程序输出结果开始2.3 PLC的选择在PLC系统设计时，首先要确定控制方案，下一步的工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。2.3.1 输入输出（I/O）点数的估算I/O点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10到20的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的I/O点数为输入12点，输出12点。2.3.2 存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此为内存的字数（16位为一字），另外再按次数的25考虑余量。因此，本设计的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。2.3.3 控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。 根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。（1）控制功能 PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。（2）编程功能 离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式：CPU和编程器都有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下一个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型PLC中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）、语言表（IL）、和结构文本（ST）。选用的编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，也应支持多种语言编程方式，如C语言，Basic语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。（3）诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。2.3.4 机型的选择（1）PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的PLC的I/O点数是固定的，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统的I/O点数，功能扩展方面灵活，一般用于大中型控制系统。（2）经济角度的考虑 在选择PLC时，应该考虑其性能价格比。考虑经济时，也应该同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素。进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。输入输出点数对价格有直接的影响，当点数增加到一定数值后，相应的存储器容量也应增加。因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有一定的影响。所以，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑，选用整体型PLC。2.3.5 对PLC响应时间的选择对于多数场合，PLC的响应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的工作方式决定了它不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。综合以上的因素，本设计采用德国西门子公司生产的CPU224小型PLC来实现整个系统的控制。西门子S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型可编程控制器，开始被称为CPU21X，后被称为CPU22X。其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。在此设计中我们选择S7-200 CPU224，它具有14输入/10输出，I/O共计24点。存储容量大，有7个扩展模块，有内置时钟，有更强的模拟量和高速计数处理能力。西门子S7-200 CPU224如下图（图4.2）图4-2 S7-200CPU224图对于本次自动门的设计，所选PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求，其性能如下表4-1：表4-1 S7 200的参数表主要性能集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点其他性能20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHZ），2个100KHZ的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能力特点本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等第三章 自动门的硬件部分主要是从以下几个方面进行硬件设计：驱动装置的选型、感应器件的选型、自动门控制系统I/O地址的分配。3.1 驱动装置选型自动门的驱动装置是自动门能否良好工作的保障，在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电动机功率密度高，噪音极小，调速性能好，即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机的线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择。本设计选用亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径45，额定转数4000转，额定转矩0.036N.m，功率15W-100W，额定电压24V DC。3.2 感应器选型目前，自动门行业运用的感应器件主要由微波感应器、红外线感应器等。（1）微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波感应器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制。微波感应器的特点：是以10.525GHz微波频率发射、接收。其探测方式具体有以下优点：非接触探测和不受温度、湿度、噪音影响。（2）红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应，另外，红外感应器的反应速度比微波感应器慢。根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中，感应器是自动门系统的重要部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，结合本设计要求，选用上海安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB-3004，其规格如下表： 感应器的参数表型号WB-3004供电电压AC/DC12VAC/DC24V工作频率50Hz60Hz感应探头工作频率10.525GHz(9.00GHz12.00GHz)工作指示方式LED感应时间/延时时间REAL-TIME/0.5SEC感应范围4.0M(W)X3.0M(D)静态功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探头可调角度40º160º工作温度范围-25+60相对湿度095安装方式WALL 3.3传动装置 本控制系统所用到的传动装置具体包括如下： 1 自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。 2 自动门扇吊具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 3 同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。3.4 限位开关 限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。 第 四 章 自动门程序设计4.1自动门控制系统I/0地址分配表 I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。输入/输出信号在PLC接线端子的地址分配是进行PLC控制系统设计基础。对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜。I/O地址分配是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。 PLC控制系统的I/O地址分配如下表：输入/输出信号的名称、代码及地址编号名称代码地址编号输 入 信 号门内光电探测开关K1I0.2门外光电探测开关K2I0.1开门到位限位开关K3I0.3关门到位限位开关K4I0.4启动停止K5I0.7手动开关K6I1.0手动关门K7I1.1输 出 信 号开门执行机构KM0Q0.0关门执行机构KM1Q0.1短接启动电阻接触器KM2Q0.24.2 方案说明 由于自动门种类繁多，本设计主要针对平移自动门的PLC自动控制。 需要功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。当有人接近自动门，通过光电检测开关时，开关上有电流通过，由于开门限位开关常闭，线圈得电，电机正转。当门扇到达限定位置时，线圈失电，电机停止运作。自动门门扇到达限定位置时，启动延时定时器。8秒后，自动进入关门过程，电机反转。当门扇移动到关门限定位置时，开关常开，线圈失电，电机自动停止运作。在关门过程中，如有人接近自动门时，应立即停止关门程序，并自动进入开门程序。在门扇打开后的8秒等待时间内，如有人接近自动门，必须重新开始延时等待8秒，再自动进入关门程序，以保证可以安全通过自动门。考虑到自动门在出现故障和维修的时间段内，自动控制系统失效，故必须增加手动开关门开关。4.3 程序流程开 始若K1、K2有信号开 门K3 打开 电机停止延时8s若K1、K2有信号 开门 再延时8s关 门若K1、K2有信号K4打开 电机停止结 束4.4 继电器接触控制图 4.5 PLC接线图4.6 梯形图4.7 操作说明 1、首先按下启动按钮，I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈得电。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电机正转带动自动门门扇打开，执行开门过程。2、门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈失电.电机停止运作。3、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的常闭变成常开，故使常开闭合。进行8s的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时8s。4、当8s的延时完毕后，T37线圈得电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转，执行关门过程。5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1、I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0常闭，此时打开，并中断关门过程，转向开门过程。6、在此控制过程中，为了保证其安全性和正常运作，设置过载保护。7、考虑到自动门若出现故障时，自动控制系统失效，所以设置手动开关门开关。 设 计 总 结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。 致 谢从上周接受课题到现在完成设计论文，衷心的感谢我的指导王宗才老师给予了精心的指导和热情的帮助。王老师在PLC方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，徐老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成设计开发工作，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。在这里我还要感谢曾经给过我同样帮助的同学们，你们同样给我带来了莫大 的帮助。参考文献  1 顾绳谷.电机及拖动基础第四版下册.北京.机械工业出版社.2007:56-66 2 晁阳，胡军，熊伟.可编程控制器原理应用与实例解析.北京.清华大学出版社.2007 3 胡寿松.自动控制原理第五版.北京.科学出版社.2001  4 赵燕，周新建.可编程序控制器原理与应用.北京.北京大学出版社.2004:2-32 5 邱关源.电路.北京.高等教育出版社.1999 6 王整风，谢云敏.可编程控制器原理与实践教程.上海.上海交通大学出版社.2007 7 张希川.台达ES/EX/SS系列PLC应用技术.北京.中国电力出版社.2009 8 秦曾煌.电工学第六版上册电工技术.北京.高等教育出版社.2004:289-300 9 彭丽静,宫世宽,李丽红.热释电红外传感器原理及应用.煤炭技术，2005 年3月，第24卷第3期. 10 彭鸿才.电机原理及拖动.北京.机械工业出版社.2007 11 谭仁人.基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计.电子科技大学.工程硕士学位论文. 2011 12 肖景和.红外线、热释电与超声波遥控电路.北京.人民邮电出版.2003 13  陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京.机械工业出版社.2008  14 张兴国.可编程序控制器技术及应用.北京.中国电力出版社.2006  0