全路面起重机起重臂主要结构设计学士学位论文.doc

提供全套毕业设计，各专业都有 毕业设计说明书 全路面起重机起重臂主要结构设计 院 部： 机械工程学院 学生姓名： # 指导教师：# 职称 教授 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： # 完成时间： 二零一四年五月 摘 要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场起重机的需求也随之增加。工况的不同也对起重机的性能要求越来越高，给起重机设计者带来无尽的挑战。而我国起重机中汽车起重机比重达到80%以上，全地面起重机比重不高，而全地面起重机起重能力比汽车起重机要强，所以全地面起重机研究是我国起重机研究的重点。本文通过对全地面起重机研究，以起重机起重臂为设计重点，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性 能先进。并独自完成零件图绘制及起重臂的总体结构设计，最后绘制设计总图。其主要目的是全路面起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。关键词：全路面起重机;吊钩;主臂;支腿设计摘 要Abstract随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场起重机的需求也随之增加。工况的不同也对起重机的性能要求越来越高，给起重机设计者带来无尽的挑战。而我国起重机中汽车起重机比重达到80%以上，全地面起重机比重不高，而全地面起重机起重能力比汽车起重机要强，所以全地面起重机研究是我国起重机研究的重点。本文通过对全地面起重机研究，以起重机起重臂为设计重点，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性 能先进。并独自完成零件图绘制及起重臂的总体结构设计，最后绘制设计总图。其主要目的是全路面起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。 With the rapid development of economy, China's infrastructure is gradually increasing, road, airport, port, water conservancy and hydropower, municipal construction and other infrastructure construction scale is also growing, market demand also increases crane. Different working conditions and performance of crane of the increasingly high demand, endless challenges to the crane designer. But China's automobile crane crane in proportion to achieve 80% above, all terrain crane is not high, and all terrain crane lifting capacity is stronger than the automobile crane, so all terrain crane research is the research focus of crane in china. In this paper, through the study of all terrain crane, the crane boom is the focus on design, checking calculation and structure design of parts, the hoisting equipment operation is stable, accurate positioning, safe and reliable, advanced technology. And alone and the overall structure of jib design drawing, finally drawing design drawing. Its main purpose is to structure and working principle of the all terrain crane, master the design method of crane, the design method and steps of learning crane, improve our ability to analyze and solve problems, they will learn the application of theoretical knowledge to practical work in production, cultivation of practical ability.关键词：全路面起重机;吊钩;主臂;支腿设计Keywords: all terrain crane; hook; the main arm leg design; 目 录全路面起重机起重臂主要结构设计11.绪论11.1 起重机在国民经济建设中的作用与工作特点11.2 全路面起重机的几大特点22.全地面起重机的主要技术参数设定和工作级别32.2 工作级别的确定32.2.1 初选起重机整体的工作级别32.2.2 初选起重机机构的工作级别33.起重机起升机构的设计计算43.1 起升机构的构成43.1.1 内燃机来驱动的起升机构的特点43.1.2 由电动机驱动的起升机构的特点43.1.3 液压驱动的起升机构的特点53.2 液压驱动的起升机构布置方式53.3 起升机构的各组成设计计算53.3.1 钢丝绳确定53.3.2 滑轮的计算决择63.3.3 卷筒的设计及选择73.3.4 卷筒系列组的确定83.3.5 钢丝绳和滑轮尺寸的最后调整93.3.6 起升马达的计算93.3.7 液压泵的精确计算和选择103.3.8 吊钩的设计，计算和决择114.变幅机构的基本设计计算144.1 计算变幅力144.1.1 正常作业时的变幅力144.1.2 得最大变幅力为144.2 计算选用液压缸144.2.1 液压缸筒内径的计算144.2.2 计算活塞杆直径154.2.3 缸筒壁厚度及外径的计算165.臂架伸缩机构的基本设计计算185.1 确定臂架伸缩机构的驱动形式185.2 计算臂架伸缩阻力185.3 臂架伸缩液压缸的基本计算及选择195.4 对液压泵校核以及臂架伸缩时间的计算205.4.1 伸臂运动的计算205.4.2 计算缩臂时间21结 论22致谢23I1.绪论1.1 起重机在国民经济建设中的作用与工作特点 起重机械是对物料进行起重，运送，装卸和装配作业的机械。它能完成靠人力无法做到的物料搬运工作，减少人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂，矿场，车站，港口，工地，仓库，发电站等诸多领域中得到了广泛的应用。随着生产规模日渐扩大，尤其是现代化，专业化的要求，各种专用起重机相续诞生，在很多重要的部门，它不仅是生产中的辅助机械，而且已成为生产线上不可缺少的机械设备，它的发展对国民经济起着强大的促进作用。起重机是循环的，间歇性动作的，短程搬运东西的机械。一个工作循环要包括上料，运送，下料与回到原位的过程，就是把取物装置从取物地点由起升机把物料提起，再运行，回转把物料移位，然后将物料在指定地点下放，然后进行相反动作，这样取物装置回到原位，就可以进行下次的工作循环。在两个循环之间都有少许的停歇。起重机作业时，各机构一般处于起动，制动和正向，反向等相互交换的运行状态之中。在较高层建筑，化工及电站的建设中，需要吊运的工程量日益增多，其中不少物件的吊装与运送量达几吨。因此，要选用大型起重机来进行诸如锅炉与厂房设备的吊装作业。一般采用的大型起重机就有龙门起重机，门式起重机，塔基起重机，带式起重机，轮式起重机还有厂房里的桥式起重机等。在道路建设，桥梁和水利等一些施工中，起重机的作用无法替代。无论是装卸设备，吊装厂房中的构件，安装电站里设备，浇注混泥土，制作模板，开挖废料及其他建筑用料等，都得使用起重机。尤其是水电工程，不仅其工程规模浩大，并且其地理条件特殊，施工的季节性强，工程自生很复杂，需要吊装的设备材料的量大品种又多，所以需要的起重机数量以及种类就更多了。除了前面说的起重机外，在水电建设中还采用了其他一些特大型起重机，用来检修机组，起合闸门与吊拦污栅的用途。这些用起重机有：大型的桥式起重机，龙门式起重机，固定卷扬起重机与弧型闸门式起重机。这些有专门用途的起重机起重吨位大，如用来放起吊闸门的龙门起重机与固定式卷扬起重机的起重量，我过已起重机大坝上的门式起重机等虽然隶属于发电站的 固定设备，但在电站施工阶段中，却可用来安装机组，就也起到了工程起重机的作用。 1.2 全路面起重机的几大特点全路面起重机之所以能够在20世纪80年代到90年代风靡欧洲，甚至保持至今，那是由于高技术，高性能以及诸多用途等很多优势决定的。全路面起重机即综合了汽车起重机的快速转移和越野型轮胎式起重机跃强野能力和负载行使等几大特点，这种合而为一强大的产品与普通的汽车起重机之比具有以下几个优点：更加优秀的起重重量，较强的跃野性能，可适应恶劣工作环境的要求；结构紧致，重量较轻，外型美观，又具有良好的行驶性能；其底盘悬挂的方式为气悬挂，减震效果很明显，即能根据地面高低不平，能自动调平车架，又使爬坡能力更强；而且全轮转向，全架驱动，还转弯半径小，又可蟹形行走，使用范围非常广泛；还可根据需要来升高或降低车驾离地高度，以用来提高行驶和通过能力；支腿跨距增大，作业稳定性变好；就可以不受前方区域的其他限制，且360度全方位作业等。2.全地面起重机的主要技术参数设定和工作级别2.1 主要的技术参数起重量q：8t； 起升高度h：15m； 自重g: 10t起升机构的运行速度：货物升降速度（以及起升速度）为1 ms吊装运行速度： 2.5ms 回转频率： 1.2rmin 变幅速度： 0.2ms 幅度R ：3.5m主重力矩：M=QR=56t·m 最大的爬坡度：20°最小拐弯半径：10.5m 2.2 工作级别的确定2.2.1 初选起重机整体的工作级别初选起重机的利用率等级为U5，载荷状态为Q2，由此起重机的利用等级及载荷状态可将起重机的工作级别确定为A5。2.2.2 初选起重机机构的工作级别一台起重机中各级机构的工作级别一般不尽相同，但整机和有金属结构的工作级别由主要机构（一般是主起升机构）的工作级别来确定。在此情况下暂选主起升机构工作级别为M4。 3.起重机起升机构的设计计算3.1 起升机构的构成在起重机中，用来提升或下降材料的机构统称为起升机构，一般有卷扬式（又称卷扬机）。起升机构是起重机中最核心，最基本的机构。起升机构都由驱动装置，钢丝卷绕系统，取物和安全保护装置组成。驱动装置包含原发动机，联轴器，起动器，减速器以及卷筒等部件。卷绕系统包括钢丝绳，卷筒和几个滑轮组。取物装置有吊钩，抓斗，电磁力吸盘等多种。安全装置又分超负荷限制器和起升高度限位器等。起升机构的发动机有内燃机，电动机，液压装置三种。3.1.1 内燃机来驱动的起升机构的特点其驱动力由内燃机由机械传动装置集中传梯给包括起升机构以及其各个工作机构。其特点是拥有独立的能源，激动灵活，特别适用于流动作业的起重机。为保障各机构的相互独立运动，整机的传动系统及其复杂笨重。而且不能逆转，又不能带载起动，必须靠传动环机构的离合器来实现启动和换向，因此其调速困难，目前一般在少数轮胎式起重机和铝带起重机中使用。3.1.2 由电动机驱动的起升机构的特点电动机驱动是起升机构最常用的驱动方式。直流电动机比较适合起升机构工作要求，但由于很难获得直流电源，在大型的起重机上一般通过内燃机和直流发电机的组合实现直流传动。交流电动机驱动却直接从电网取得交流电源，且电动机过载能力强又可带载起动，调速极方便，操纵又简单，维护容易，机组重量最轻，工作比较可靠，因此在电动起升机构中使用最广。起重机用的电动机与一般长期不断运转的电动机不同，它要求频繁的起动与制动，故在起重机的电动机上设计上一般采用JZR（线绕式）和JZ（鼠笼式）的三相交流异变电动机。与一般交流电动机比，它的转子又细又长（这样其惯性小，短暂过载能力强，起动转矩大）；即使在现代起重机的设计规范中，也一般推荐起重机上使用YZ及YZR电动机，其工作效率高，自重小，体积不大，起动力矩大，并且省电。3.1.3 液压驱动的起升机构的特点由驱动液压泵，将作业油液压入执行机构（液压马达或液压缸）的机制动作，通过控制执行构件输入的液体流量大小实现调速。液压驱动的最大优点是传动比例大，能实现其它发动机无法做到的大范围的无级调速。且结构紧凑，运转十分平稳，操作也较方便，过载保护性好。缺点是内部元件的制造精度要求特别高，不然液体容易泄漏。现在液压驱动已经在流动式起重机上被广泛应用。综上所述，故应选用液压驱动的起升机构。3.2 液压驱动的起升机构布置方式图1 高速液压马达与卷筒布置简图1液压高速马达 2制动器3圆柱型齿轮减速器 4卷扬机卷筒如上图所示，是高速液压马达和圆柱齿轮减速器及卷筒等组成的起升机构，高速液压马达和卷筒的并列布置，是中小吨位液压驱动式起重机最常用的形式。3.3 起升机构的各组成设计计算3.3.1 钢丝绳确定（1）按选择系数C计算钢丝绳直径，由 (1) 其中，为钢丝绳直径（mm）；为选择系数（mm/）为钢丝绳最大吊装时静拉力（N）（2）选择单联滑轮故有 =14614。04（N）：起升载荷量，；：滑轮组的倍率，取3；：滑轮组的效率，查起重机设计手册表2-2-10故取=0。95；，：为导向滑轮组效率，查起重机设计手册2-2-3应取=0。987（3）选择系数C的选择查起重机设计手册表3-1-2选C=0。099 d.计算取值 (2)=11.97查起重机设计手册表3-1-11初确定钢丝绳直径d=12.0，钢丝油绳工程抗拉强度（）：1550，钢丝绳破断裂拉力总和（）（N）：< 915003.3.2 滑轮的计算决择（1）滑轮的计算设滑轮直径为 (3)：从钢丝绳中心计算滑轮直径（mm）；d：钢丝绳工作直径（mm）；e：轮绳之间直径系数比，查起重机设计手册表3-2-1得取e=18（2）滑轮选择查得起重机设计手册表3-2-2，表3-2-6，初选滑轮的重要尺寸和基本尺寸(mm)滑轮代号为LGS6.522.5-110-60,D=225,=265，a=25,b=5.5,R=5.5,=110,B=60,推荐使用轴承型号为276-212，基本尺寸：H=21.5,C=1.0,，得M=8，N=0,S=103.3.3 卷筒的设计及选择（1）卷筒各基本尺寸的计算 得卷筒直径D (4)=（16-1）12=180（mm） 其中：d为钢丝绳直径；e为卷筒直径比， 查阅起重机设计手册表3-3-1， 得e=16查阅起重机设计手册表3-3-9，初选取D=350（mm ） 卷筒绳槽半径R由R=(0.530.56) d 得R=0.54d故R=0.5414=7.56mm 标准绳槽深度h为由h=（0.250.4）d 取h=0.3d故h=0.314=4.2mm 标准绳槽节距p 由p=d+(24)mm 得p=d+2 故p=14+2=16mm 卷筒有螺旋槽的部分长 (5)=535.95（mm）其中：H为起升高度，取H=12mm；m为滑轮组倍率，取m=3；为卷筒卷绕直径，取=D+d=364；n为附加安全圈数，取n=2；t为油绳槽节距，对于主卷筒t=p=16f.设卷筒长度 (6)=536+2（180+48）+80=1072 计算卷筒壁厚 =16（mm） 计算卷筒绳槽尺寸（mm） 绳槽半径=，标准槽型=16.0,=5.53.3.4 卷筒系列组的确定查阅起重机设计手册确定短轴卷筒组系列（8t） 图2 短轴卷筒组起重量：8t；起升高度：16m；钢丝绳直径d：14mm；D=350（mm），=306（mm）；=314（mm）；=322（mm）；=80（mm）；=17（mm）；=390（mm）；=65（mm）；=270（mm）；=1230（mm）；=200（mm）；=1515（mm）；=25（mm）；=60（mm）；=155（mm）；=120（mm）；=250（mm）；=80（mm）；3.3.5 钢丝绳和滑轮尺寸的最后调整因此由起重机设计手册表3-1-12得钢丝绳改选为：钢丝绳直径d=14.0mm；钢丝绳公称抗拉伸强度（）：1550，钢丝破拉裂力总和（）N（不小于）：134000。 由起重机设计手册表3-1-12将滑轮改选为：滑轮代号：LGS7.5280-125-65；D=280,=330,a=31,b=7.0,R=7.5,=125,B=65,推荐轴承型号为276-2123.3.6 起升马达的计算（1）起升马达所能受的最大扭矩 (7)=146.57 其中： 为动力系数，=1+0.35v=1.088；：为传动效率，=0.92 I为起升减速传动比，i=21.04；为起升卷筒上钢丝绳的最外层直径，=D+d=364；为最大静拉力，得=14328N（2）液压马达的排液油量 (8)=5.5：液压马达效率，=0.92 ，c为液压马达转速 (9)=1670r/min齿轮式与叶片式输出转矩较小，又不能适于低速传动，因此，一般采用柱塞式液压马达。柱塞式马达有径向和轴向柱塞马达两种。轴向柱塞马达转速范围宽，扭矩大而且结构紧凑，其径向尺寸小，转动惯量又小等优点，所以选用之。更通过对国产轴向柱塞马达的性能比较，8吨液压驱动式汽车起重机选用进口西德海桌玛蒂克公司产的A2F6.1系列斜轴式定量马达，其型号为A2F56W6.1，吸入排量为56.1CM3/r，最高转速达2390r/min，最大吸入流量131L/min，最大功率为78KW，最大能输出扭矩312N.m3.3.7 液压泵的精确计算和选择（1）液压泵的工作压力为 (10) 为液压马达最大工作压力，；为起升马达所最大扭矩，=146.57N.M；为起升马达排量（） 为起升马达机械效率，=0.92（2）计算液压泵的流量 QpK (11)Qp=1.393.7=122l/minK为系统泄漏系数，取K=1.3；为液压马达所需最大流量，得=167056.1=93687=93.7L/min液压泵有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵三种。对于这类汽车起重机，液压系统所需负载大，功率高，精度要求不大。所以，通常采用齿轮泵。由系统，压力，流量的需要，8吨汽车起重机宜选择40/32型双联齿轮液压泵，其最高工作压力达25Mpa，最高转速达2500r/min,这两泵的每秒理论排量分别为40cm3和32cm33.3.8 吊钩的设计，计算和决择（1）吊钩的尺寸=30=84.85mm，取D=85； ，取S=64； 取，则h=85mm；，取L1=2h，则L1=170mm； （2）尾部罗纹直径计算确定吊钩材料选择DG20Mn，=510Mpa 由公式： (12)故查起重机设计手册表3-4-2得选4号钩。（3）吊钩上螺母高度的计算 由公式： (13) 其中： z为螺母的螺纹高度，得z=；t为螺母节距；d为螺母外径；为螺母内部直径。 故查阅机械设计实践表17.1得应选择普通螺纹， 得公称直径d=52；节距p=5；中径=48.752；小径=46.587（4）吊钩的抗拉强度计算（截面A-A） (14) 则有： 因此得截面A-A安全。（5）吊钩拉板的抗拉强验算吊钩拉板只需验算有孔断面的抗拉强度即可。 图3 吊钩基本外形和主要尺寸A为水平断面A-A，因应力集中孔边，其孔内侧拉力为最大： (15)：应力集中系数为，=0.35算得水平断面A-A安全。其b.垂直端面B-B，其内侧拉应力最大：(16) 算得水平断面B-B安全。（6）吊钩横梁的强度验算a.吊钩横梁其中中间部分应按其弯曲强度进行演算得： (17) 得横梁的中间部分安全。b.吊钩横粱轴颈部，应按平均挤压力计算，得 (18) 所以， 判断吊钩横梁的轴径安全。4.变幅机构的基本设计计算4.1 计算变幅力4.1.1 正常作业时的变幅力+=133582.425（n4.1.2 得最大变幅力为 + = =1419954.34 （N）4.2 计算选用液压缸4.2.1 液压缸筒内径的计算 (19) =0.15（m）F-液压缸负载力，取F=14199.43N；P-工作压力，取P=8Mpa 查起重机设计手册中表6-4-11内径为标准值D=160mm。4.2.2 计算活塞杆直径（1）计算dd一般由液压缸做往复运动时速度比计算，即 (20) =79.69（mm）-速度比，查起重机设计手册表6-4-13得：=1.33 故d=80（mm）（2）活塞杆抗拉压强度验算活塞受力时，主要受轴向拉压力，因此其强度验算按直杆的拉压公式计算，即 (21) =28.26(Mpa) -活塞杆内应力；F-液压缸负载力；-活塞杆许用应力为活塞杆材料的抗拉强度，其中n为安全系数，一般取 ，选20号刚=410(MPa)，=82(MPa) 故此活塞杆抗拉压强度符合要求。（3）缸的稳定性验算要控制活塞杆直径与液压缸长度之比在1：10以下，否则活塞杆会出现不稳定状态，甚至弯曲破坏，对其受压稳定性计算。可把液压缸看成一个和活塞杆截面端相等的杆件，由欧拉公式算出临界压缩载荷F，接着代入压杆稳定公式，进行验算。 欧拉公式为： (22) = 算得 =5.57（N） E-材料的弹性模数，钢E=2.1Mpa； J-活塞杆横截面挤矩，J=； L-液压缸安装长度，由起重机设计手册表6-4-14中取L=1.695m -长度折算系数，查起重机设计手册表6-4-14取得=1 其压杆稳定公式为： =1.39 NF F为液压缸最大负载力；为安全系数，通常取3.5-5 故算得液压缸稳定。4.2.3 缸筒壁厚度及外径的计算（1）计算缸筒壁厚 (23) =11.71(mm) -液压缸耐压试验力，当时，=1.5p，其中p为液压缸的工作压力；-缸筒的许用应力，=，为材料的抗拉强度，其n为安全系数，一般取5（2）计算缸筒外径 (24) =160+211.71 得=183.42(mm) 故由起重机设计手册表6-4-15查得圆整(mm) 图4 液压缸结构简图 5.臂架伸缩机构的基本设计计算5.1 确定臂架伸缩机构的驱动形式现行臂架伸缩机构的驱动型式有复合式，液压式和机械式三种。吊臂伸缩机构的主要驱动型式采用液压驱动。要分别设计相应的伸缩液压缸和油路，才可实现臂架的各种伸缩方式。故本吊车选用液压驱动方式中的独立伸缩方式5.2 计算臂架伸缩阻力当臂架带载伸缩时其主要的载荷有：（1）臂架搭接处产生的摩擦力；（2）伸缩臂和货物在臂架轴线方向的分力；（3）钢丝绳的分拉力。一般在臂架到达最大仰角时计算伸臂阻力，在臂架最小仰角时或水平状态下是计算伸缩臂阻力的时候。二级伸缩臂在全伸，吊重工状况下。设臂架的仰角为，起重臂分支拉力为S，货物重力及吊具重力为Q，搭接处两支反力为及，其摩檫力为及，第二节臂自重为，液压缸五推力为。当缩臂时，起重物品重量分力和起重分支拉力会由阻力变为助力。摩檫力为。由的平衡方程 联立以上方程解得： + + +算得 =265462.81（N）5.3 臂架伸缩液压缸的基本计算及选择所有的臂架伸缩液压缸都将活塞固定在基本臂上，在此方式下缸筒连同伸缩臂都伸缩到位于缸筒全伸后的活塞平衡面内缸筒联接伸缩臂的销轴，这种结构可使液压缸的轴向弯曲计算直接简化为活塞杆纵向弯曲计算，于此同时还提升了液压缸的惩载能力。其活塞杆承受压力纵向弯曲时的临界力为： (25) =1.18-活塞杆的弹性模量，取=2.1Mpa；-由活塞杆一端部支承来决定的长度折算系数，当活塞杆两端铰支时，取=1；l活塞杆截面惯性矩，在此为液压缸活塞杆外径，为液压缸活塞杆内径。活塞杆一般要做成空心的，空心腔中用来焊接有输油管，这便能使活塞的实际承载能力大幅增加。计算活塞杆的允许承载能力为： (26)P=3.9 N-安全系数，取n=23.5；由以上求得的数值，再查起重机设计手册中表6-4-19应选DG型液压缸：此型号缸径D=160（mm）；其内活塞杆直径d=90(mm)；最大推力281.48(KN)；最大拉力219.90(KN)；最大移动距离8000（mm）。5.4 对液压泵校核以及臂架伸缩时间的计算液压泵所产生额定压力要保证伸缩油缸当产生伸臂和缩臂时所需要的最大推力，而液压泵流量也应满足臂架伸缩时间和动作稳定可靠的要求。5.4.1 伸臂运动的计算a伸缩条件当液压缸伸臂时，油液被压入液压缸的活塞腔，这时活塞腔接通油箱，这时由于伸缩油缸的速度比i大，故从活塞杆腔压出的油量少，油液回油管道中的流速低，压力反而损失小，所以系统的压力损失主要在油管路中。 其伸缩条件是： (27) =0.339 =0.265 所以，-最大伸臂时阻力（N）；-液压泵的额定压力（Mpa ）；-缸筒的内径和活塞杆外径（mm）；-油液从液压泵出油口压至伸缩液压缸进油腔之间损失的压力（Mpa ）; -油液从伸缩液压缸压出有腔到油箱之间损失的压力（Mpa ）b伸缩时间为 (28) = =147.9（s） 为液压泵的压出流量（L/min）；为液压泵壳的容积效率； D为液压缸的内径（m）；S为液压缸所运行的行程（m）5.4.2 计算缩臂时间 (29) = =96.9（s） 结 论 通过这次的毕业设计，我基本上掌握了全地面起重机的基本结构，及其主要的工作原理，并且通过查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先对起重机主臂所需要设计的部分进行计算，计算得出了三铰点的位置数值，各节臂的长度值，液压缸的主要尺寸；并根据计算选取了滑轮、钢丝绳等主要部件；设计了主臂的伸缩机构，确定它的工作原理。并参照徐工的50吨汽车起重机的资料，选取截面形状及尺寸。在上述数值确定之后，对主臂进行三维建模，首先对零部件进行建模，之后根据配合关系进行装配，在经过装配之后发现，很多地方出现干涉，从而可以看到，实际设计和装配整机，还有着一定距离。然而也使我看到了三维建模的重要性，它可以使我们缩短生产周期，降低成本，在问题扩大化之前，将其解决，为生产制造提供了前期条件 致谢紧张的毕业设计即将接近尾声，我在这次设计中收获了很多。这次设计对于我们每一即将走向工作岗位的同学来说都是非常重要。这不仅是我们在这四年里所学过的知识进行综合运用，而且是将我们所学的知识应用于实践的一次检验。通过这次毕业设计，我将大学四年所学的知识进行了一次系统的的学习总结，加深了对所学知识的掌握，提高了我们对所学的知识的合理运用的能力，同时也发现了自己知识的弱点和薄弱环节，并及时地加以改正和补充。也使我的知识系统更加的完善。我在数控回转工作台的设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这一领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验，这对我们每个人来说都是一个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论取解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨、精益求