电动机及照明设备--执行器原理及应用.pptx

任务三执行器原理及应用3-2电动机及照明设备工程二工程二 电动机及照明设备电动机及照明设备一、任务分析一、任务分析电动机是电动拖泵上的动力源，是保证设备正常工作的核心部件，弄懂其工作原理非常重要。掌握电动机的工作原理及故障检修。了解照明设备的规格及更换方法。学学 习习 目目 标标1、了解电动机工作原理。、了解电动机工作原理。2、掌握电动机故障排除方法。、掌握电动机故障排除方法。3、了解照明设备的型号参数。、了解照明设备的型号参数。4、掌握照明设备正确更换方法。、掌握照明设备正确更换方法。一直流电动机一直流电动机1工程机械常用电动机工程机械常用电动机二、任务实施二、任务实施2直流电动机的结构直流电动机的结构1.1.1.1.定子局部定子局部定子局部定子局部2 2直流电动机工作原理直流电动机工作原理 3 3直流发电机工作原理直流发电机工作原理 二步进电机二步进电机 工程机械动力系统控制中，普遍采用直线步进电机做为电控执行器来控制柴油机转速，如下图。1 1应用于拖泵应用于拖泵2 2应用于压路机应用于压路机应用三一挖掘机、摊铺机发动机调速装置应用三一挖掘机、摊铺机发动机调速装置1 1 步进电机的结构及原理步进电机的结构及原理步进电机是一种控制用微型电机，它能将脉冲信号转换成转角、转速信号，并可再变换成直线位移，所以又称为脉冲电机。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。主要应用于精确的定位及伺服驱动，常用的步进电机包括永磁式步进电机PM、反响式步进电机VR、混合式步进电机HB等。按定子的绕线方式划分，步进电机可分为单线式和双线式两种。2 2步进电机的应用特点：步进电机的应用特点：a.结构简单，调速范围较宽广，使用可靠性较高；b.能实现位移的精确控制；c.有自锁能力，能实现准确定位；d.响应速度高，抗干扰能力强。2公式：每步转角步距角=360/Z=360/Zr rm m ZrZr转子齿数，转子齿数，m m运行拍数运行拍数二二 驱动器驱动器步进电机驱动器是一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。许多商用驱动器已经将这些功能组合成了一个整体。根据步进电机的结构不同，相应的驱动器有双极性、单极性、L/R、斩涉及微步进等五种驱动方式。4 4步进电机与驱动器及控制器之间的连接步进电机与驱动器及控制器之间的连接 三照明电器三照明电器照明电器工作环境最为恶劣，直接暴露在外，受日照、雨淋及灰尘侵蚀，长时间大电流满负荷工作。因此，在选型时，要充分考虑其防尘防水、耐热、绝缘性能，同时其工作特性如足够的亮度、穿透雾尘能力以及与整机外观协调等。符合标准符合标准JB/T 7694-95 技术条件a.绝缘性能车灯带电部位与灯外壳间绝缘电阻1M；b.耐温性能在4050环境中能正常工作；c.电气性能车灯前照灯的额定功率与额定电压符合表5-4的规定一前照灯一前照灯 功率70W，主要用于工程机械夜间施工照明。1 1应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机 2 2应用于摊铺机、泵车应用于摊铺机、泵车应用于摊铺机、泵车应用于摊铺机、泵车二前组合灯二前组合灯 功率70W/21W/4W，主要用于工程机械施工照明及行车安全。1 1应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机应用于平地机、压路机三转向灯三转向灯 功率21W，主要用于工程机械行驶转向及驻车报警。转向灯闪烁是由闪光器控制电流通断实现的，闪光频率规定为1.5HZ0.5HZ。1 1应用于压路机、泵车应用于压路机、泵车应用于压路机、泵车应用于压路机、泵车四手持灯四手持灯 功率70W，主要用于工程机械夜间维修应急照明。1 1应用于所有工程机械随机附件应用于所有工程机械随机附件应用于所有工程机械随机附件应用于所有工程机械随机附件四辅助电器四辅助电器 为提供行车安全、提高驾驶员舒适度而设置的辅助电器装置，主要包括有风窗刮水器及洗涤器、风窗加热器、倒车雷达、点烟器、收放机及空调等。一风窗刮水器及洗涤器一风窗刮水器及洗涤器 1刮水器基本结构 电动刮水器是由电动机、传动机构组成和刮水片三局部组成。电动机轴端的 蜗杆驱动涡轮4，涡轮4带动摇 臂6旋转，摇臂6使拉杆往 7复 运动，带动刮水片左右摆动。2自动复位工作原理前刮水器带有回位开关，以保证关闭雨刮器时雨刷停在一固定位置，以免阻碍驾驶员视线。二洗涤器二洗涤器二洗涤器二洗涤器 由直流电动机、水泵与贮液罐组成。由直流电动机、水泵与贮液罐组成。四汽四汽车空空调冷暖两用，其中制冷要求气温17，压缩机通过发动机驱动，制热需要利用发动机循环热水。空调制冷剂加注本卷须知：空调制冷剂加注本卷须知：空调制冷剂加注本卷须知：空调制冷剂加注本卷须知：1 1制冷剂罐必须直立，防止液态制冷剂进入压缩机造成制冷剂罐必须直立，防止液态制冷剂进入压缩机造成“浪击浪击现象；现象；2 2充注时压力表组充注时压力表组的高压阀门不能翻开，的高压阀门不能翻开，以防系统高压制冷剂倒以防系统高压制冷剂倒灌入制冷剂罐，而发生灌入制冷剂罐，而发生爆裂事故。爆裂事故。充注制冷剂的安全本卷须知：充注制冷剂的安全本卷须知：充注制冷剂的安全本卷须知：充注制冷剂的安全本卷须知：1 1操作时要注意直接接触制冷剂，因为它会冻伤人体，一旦大操作时要注意直接接触制冷剂，因为它会冻伤人体，一旦大量液态制冷剂接触皮肤，要马上用冷水清洗；量液态制冷剂接触皮肤，要马上用冷水清洗；2 2修理制冷系统要在通风良好的地方进行，因为制冷剂无色无修理制冷系统要在通风良好的地方进行，因为制冷剂无色无味，一旦泄漏，会使人缺氧而窒息；味，一旦泄漏，会使人缺氧而窒息；3 3制冷剂接触到明火会产生有毒的光气，使用时要主要不可接制冷剂接触到明火会产生有毒的光气，使用时要主要不可接触到火源；触到火源；4 4制冷剂遇到空气中的水分会产生腐蚀性，可使金属失去光泽制冷剂遇到空气中的水分会产生腐蚀性，可使金属失去光泽因此工作时，不可使液态的制冷剂与有光泽的金属接触。因此工作时，不可使液态的制冷剂与有光泽的金属接触。三、工程实施三、工程实施工程名称工程名称工程名称工程名称 ：汽车空调任务任务任务任务：认识汽车空调各部件，明确它的安装位置，认识外形，加深对控制电路及工作循环过程的认识、理解。三、工程实施三、工程实施实施步骤实施步骤实施步骤实施步骤 ：1准备好教具、场地；2找出压缩机，观察压缩机与汽车发动机的连接关系，观察电磁离合器的结构情况；3自压缩机开始，沿管路向前在发动机冷却系数散热器处找到冷凝器，并观察其结构；4自冷凝器继续沿管路找到贮液枯燥器，观察枯燥器的结噢股，如可熔塞，制冷剂观察孔等；5从贮液枯燥器沿管路找到膨胀阀，观察其结构，并找出与其连接的感温包在什么位置上；6沿管路进一步找到蒸发器，观察其结构，并观察、认识在其附近的冷气鼓风机，观察由电动机的接线。7自蒸发器沿管路找回压缩机；8观察分析空调的电路连接及控制情况；9观察设在驾驶室内的操作面板；10接入空调制冷，在空调要投入运行时，观察离合器的动作情况；空调运转一段时间后，试摸蒸发器、冷凝器外表温度，以验证教材中讲述的制冷过程。四、课程的性质、任务和学习方法四、课程的性质、任务和学习方法 “工程机械电气控制是机械类专业的一门重要工程机械电气控制是机械类专业的一门重要的专业课，其主要任务是讲解机械产品所用各种电气设的专业课，其主要任务是讲解机械产品所用各种电气设备的构造、基本工作原理、使用与检修、故障判断与排备的构造、基本工作原理、使用与检修、故障判断与排除等方面的内容。除等方面的内容。在课程的学习中应本着理论与实践并重的原则，在课程的学习中应本着理论与实践并重的原则，加强实践环节，尽可能多地参加动手操作，在实际操加强实践环节，尽可能多地参加动手操作，在实际操作中还要加强操作技能的训练，掌握正确的操作方法。作中还要加强操作技能的训练，掌握正确的操作方法。