轮系减速器研究doc资料.ppt

轮系减速器研究导入新课：导入新课：p定义定义p分类分类p应用特点应用特点 一、轮系的分类与应用一、轮系的分类与应用一）轮系的定义一）轮系的定义由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）轮系的分类二）轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系1.1.定轴轮系定轴轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系本章重点本章重点平面定轴轮系 空间定轴轮系2.2.周转轮系周转轮系在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的一个齿轮进行旋转的差动轮系行星轮系3.3.混合轮系混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定（齿轮与轴固定为一体，（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）能沿轴向移动）空套空套（齿轮与轴空套，齿轮（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）与轴各自转动，互不影响）滑移滑移（齿轮与轴周向固定，（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）可沿轴向滑移）三）轮系的应用特点三）轮系的应用特点1.1.可获得较大的传动比可获得较大的传动比一对齿轮受结构限制，中心距较近。一对齿轮受结构限制，中心距较近。2.2.可作较远距离的传动可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。3.3.可方便地实现变速和变向要求可方便地实现变速和变向要求1 1）变速要求）变速要求2 2）换向要求）换向要求123H45123H行星架行星架H H的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解，动分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4.4.可合成或分解运动可合成或分解运动5.5.可可实现分路传动实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。分路传动。钟表的时分秒针钟表的时分秒针小小结结轮系的应用特点如下：轮系的应用特点如下：（1 1）可获得很大的传动比）可获得很大的传动比（2 2）可作较远距离的传动）可作较远距离的传动（3 3）可方便实现变速和变向要求）可方便实现变速和变向要求（4 4）可实现运动的合成与分解）可实现运动的合成与分解 按轮系传动时按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定位置是否都固定，分三大类：，分三大类：（1 1）定轴轮系（普通轮系）定轴轮系（普通轮系）（2 2）周转轮系）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系轮系。（3 3）混合轮系）混合轮系（5 5）可实现分路传动）可实现分路传动p定轴轮系中各轮转向的判断p定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算非平行轴（空间）定轴轮系一）定轴轮系中各轮转向的判断一）定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为偶数偶数，则首末两轮转向，则首末两轮转向相同相同外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为奇数奇数，则首末两轮转向，则首末两轮转向相反相反一对圆柱齿轮传动转向的表达一对圆柱齿轮传动转向的表达1 12 21 12 21 12 21 12 2外啮合：两轮转向相反外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。注：箭头表示可见侧圆周速度方向。一对圆锥齿轮传动转向的表达一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点两箭头同时相背啮合点1 12 21 12 2注：蜗杆传动按第六章。注：蜗杆传动按第六章。思考思考1 1平行轴传动的定轴轮系平行轴传动的定轴轮系1233451 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、因外啮合齿轮的对数为、因外啮合齿轮的对数为偶数（偶数（2 2对），对），则则1 1、5 5两两 轮转向轮转向相同。相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？轮系中各轮回转方向轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上只能用箭头标注在图上。1 15 56 63 34 42 2非平行轴传动的定轴轮系非平行轴传动的定轴轮系思考思考2 2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？例例1 1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解解 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：二）定轴轮系传动比的计算二）定轴轮系传动比的计算在在计计算算传传动动比比大大小小之之前前要要先先学学会会分分析析传传动动路路线线设首轮设首轮A A的转速为的转速为n n1 1，末轮，末轮K K的转速为的转速为n nK K，m m为圆柱齿轮外啮合的为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：惰轮惰轮(过轮过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。轮。平行轴平行轴定轴轮系中，若以定轴轮系中，若以1 1表示首轮，以表示首轮，以k k轮轮表示末轮，外啮合的对数为表示末轮，外啮合的对数为m,m,则总传动比为：则总传动比为：当结果为当结果为正正，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相同相同。当结果为当结果为负负，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相反相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。例例2 2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n n1 1转转向，求向，求i i1919和判定和判定n n9 9转向。转向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2为为正正，首末两轮回转方向，首末两轮回转方向相同相同。惰轮惰轮解：解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮注：齿轮z z2 2的大小对总传动比的大小对总传动比i i1919毫无影响，叫惰轮。毫无影响，叫惰轮。惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮惰轮惰轮加加奇奇数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相同相同。加加偶偶数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相反相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接2 25 57 76 64 43 31 1例例1 1：如图所示，已知如图所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齿轮，齿轮1 1为主动件。试完成以下内容：为主动件。试完成以下内容：1 1、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2 2、分析该机、分析该机构的传动路线；构的传动路线；3 3、轮系中是否存在惰轮？、轮系中是否存在惰轮？4 4、已知齿轮、已知齿轮1 1转向，试判定齿轮转向，试判定齿轮7 7的转向；的转向；5 5、求传动比、求传动比i17i17。分析分析 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：解解 根据公式根据公式结果为负值，说明从动轮结果为负值，说明从动轮7 7与主动轮与主动轮1 1的转向相反。的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。各轮转向如图中箭头所示。惰轮惰轮2 25 57 76 64 43 31 1空间定轴轮系传动比空间定轴轮系传动比传动比的大小：传动比的大小：首末二轴转向关系判别：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示箭头法判断，如图所示齿轮齿轮1和和5转向相反转向相反1 1234543传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向用箭头法标定各轮的转向输输入入输输出出构构件件的的轴轴线线平平行行且且转转向向相相同同时时，传传动动比比为为正正;转转向向相反相反,则传动比为负则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比轴线不平行的构件间的传动比,没有没有+、-12345612345678方向如图所示方向如图所示方向如图所示方向如图所示三、减速器的应用、类型、结构三、减速器的应用、类型、结构1.应用和类型应用和类型减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器2.减速器的结构减速器的结构参考教材图740人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢